1、液壓傳動裝置 7.2 7.2 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理目目 錄錄 7.3 7.3 動力元件動力元件7.6 7.6 液壓傳動裝置液壓傳動裝置 7.1 7.1液壓傳動的概述液壓傳動的概述 7.4 7.4 執行元件執行元件 7.5 7.5 控制元件控制元件學習任務一學習任務一 原理原理學習任務二學習任務二 液壓泵及液壓缸液壓泵及液壓缸學習任務三學習任務三 液壓控制閥液壓控制閥學習任務四學習任務四 液壓系統在汽車上的應用液壓系統在汽車上的應用學習任務學習任務 學習任務一學習任務一 液壓系統工作原理液壓系統工作原理 任務描述： 液壓千斤頂是汽車修理中的常用工具，它主要用于更換車輪時將汽車頂起

2、，便于維修人員完成工作。液壓千斤頂是典型的液壓傳動機構，即以液體為工作介質傳遞能量和實施控制。 在使用時，可以通過施加一個很小的力，頂起質量比該力大很多的重物。那么，它是如何以很小的力舉起很重的重物?其液壓系統是由哪些基本構件組成的?它的工作原理如何? 小實例小實例 熟悉液壓傳動的組成和工作原理 了解液壓系統的特點學習目標 7.1 7.1 液壓傳動的概述液壓傳動的概述機構傳動齒輪傳動帶傳動鏈傳動 機械能的直接傳動液壓傳動概述液壓傳動概述 1、體積小、重量輕、結構緊湊。 2、能在大范圍內實現無級調速。 3、傳遞運動平穩、潤滑好、壽命長。 4、易于實現自動化。 5、易于實現過載保護。 6、液壓元件

3、已實現了標準化、系列化和通用化，所以液壓系統的設計、制造和使用都比較方便。液壓傳動的特點 7.1 7.1 液壓傳動的概述液壓傳動的概述 1、有泄漏，效率低 2、無法保證嚴格的傳動比 3、油溫變化時對傳動性能有影響 4、制造精度要求高 5、故障不易查找 7.1 7.1 液壓傳動的概述液壓傳動的概述一、液壓傳動的工作原理一、液壓傳動的工作原理 7.2 7.2 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理 以液壓千斤頂為例來簡述液壓傳動的工作原理。 液壓千斤頂是一個最簡單的液壓傳動裝置。 7.2 7.2 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理 液壓千斤頂的應用 7.2 7.2 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作

4、原理問題1：試分析液壓千斤頂是如何工作的？問題2：圖中各元件所起的作用？液壓千斤頂液壓傳動是依靠液體在密封中的壓力能實現運動和動力的傳遞。液壓傳動裝置能量轉換裝置機械能液壓能機械能 7.2 7.2 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理1、泵（機械能 壓力能）2、缸、馬達（壓力能 機械能）3、閥（控制方向、壓力及流量）4、油箱、油管、濾油器 5、液壓油二、液壓傳動系統的組成二、液壓傳動系統的組成 7.3 7.3 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理液壓傳動系統的組成液壓傳動系統的組成分析液壓系統的組成及工作原理對照實物分析液壓傳動的組成和工作原理 千斤頂學習任務二學習任務二 液

5、壓泵及液壓缸液壓泵及液壓缸 任務描述： 現代汽車制動系統是按駕駛員意圖減速或停車的裝置。駕駛員踩制動踏板，通過傳動裝置將力放大后傳至制動器，推動制動蹄片產生摩擦力矩，從而產生制動作用使車輪停轉。現代汽車的制動傳動裝置常采用液壓式，另外還有汽車液壓轉向等系統均采用了很多液壓泵與液壓缸。在工程機械中，則大量采用了液壓馬達，如挖掘機、叉車等。學習目標學習目標 熟悉液壓缸和液壓泵的圖形符號、功用與基本工作原理 熟悉液壓馬達和液壓缸的區別 了解液壓缸及液壓泵的分類及結構 具有分析汽車液壓制動系統工作過程的能力 7.3 7.3 動力元件動力元件液壓泵液壓泵液壓泵-動力元件： 將驅動電機的機械能轉換成液體的

6、壓力能，供液壓系統使用，它是液壓系統的能源。液壓泵外嚙合外嚙合內嚙合內嚙合 7.3 7.3 動力元件動力元件液壓泵以齒輪泵為例 分類：按嚙合形式可分為外嚙合和 內嚙合。 汽車自動變速器的內嚙合齒輪泵汽車自動變速器的內嚙合齒輪泵 7.3 7.3 動力元件動力元件1. 液壓泵的結構及工作原理（以外齒輪泵為例） 7.3 7.3 動力元件動力元件 結構：由齒輪、殼體、端蓋等組成。 工作原理 7.3 7.3 動力元件動力元件 7.3 7.3 動力元件動力元件 密封工作腔：泵體、端蓋和齒輪的各個齒間槽組成了若干個密封工作容積。 齒輪嚙合線將吸油區和壓油區隔開，起配流作用。吸油過程：輪齒脫開嚙合Vp吸油；排

7、油過程：輪齒進入嚙合Vp排油。 工作原理 7.3 7.3 動力元件動力元件 液壓泵的分類（1）按輸出流量能否調節： 定量、變量。 （2）按結構形式 ：齒輪式、葉片式和柱塞式。 （3）按輸油方向能否改變：單向和雙向。 （4）按使用壓力： 低壓、中壓和中高壓 高壓 7.3 7.3 動力元件動力元件 7.3 7.3 動力元件動力元件 液壓泵的圖形符號 7.4 7.4 執行元件執行元件液壓缸液壓缸-執行元件： 將液壓泵供給的的壓力能轉化為機械能而對負載作功。它驅動機構作直線往復（或擺動）運動。 液壓缸的應用 7.4 7.4 執行元件執行元件 分類活塞缸單桿雙桿柱塞缸伸縮缸單作用雙作用按作用方式按結構1

8、. 液壓缸的結構及工作原理（以活塞缸為例） 7.4 7.4 執行元件執行元件 結構：由缸體、活塞、活塞桿、密封、缸蓋等組成 7.4 7.4 執行元件執行元件 工作原理： 因兩側有效作用面積或油液壓力不等， 活塞在液壓力的作用下，作直線往復運動。無桿腔進油腔回油腔有桿腔 液壓缸的圖形符號 7.4 7.4 執行元件執行元件n單桿單作用活塞缸n單桿雙作用活塞缸雙向液壓驅動單向液壓驅動，回程靠外力。 7.4 7.4 執行元件執行元件液壓馬達 液壓馬達液壓馬達液壓馬達馬達-執行元件： 將泵輸入的液壓能轉換為機械能(旋轉運動)而對負載做功。 功用上 相反 結構上 相似 原理上 互逆 o液壓泵與液壓馬達關系

9、 7.4 7.4 執行元件執行元件 7.4 7.4 執行元件執行元件 液壓馬達的圖形符號學習任務三學習任務三 液壓控制閥液壓控制閥 任務描述： 在現代汽車中，如汽車轉向、制動系統中用到很多液壓閥 ，這種液壓轉向系統是如何保證汽車動力轉向系統安全可靠、轉向靈敏、準確傳遞“路感”和自動回正要求的呢? 學習目標學習目標 熟悉液壓控制閥的類型 掌握方向閥的分類、圖形符號及工作原理 掌握流量閥的分類、圖形符號及工作原理 掌握壓力閥分類、圖形符號及工作原理 具有分析汽車液壓轉向系統回路工作原理的能力 7.5 7.5 控制元件控制元件概述 液壓控制閥用來控制油液的壓力、流量和流向，從而控制液壓執行元件動作

10、。 根據用途分為方向控制閥(如單向閥、換向閥等)、壓力控制閥(如溢流閥、減壓閥、順序閥等)和流量控制閥(如節流閥、調速閥等) 控制閥方向控制閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 作用：控制液流方向，從而改變執行元件的運動方向。 分類：單向閥和換向閥1. 普通單向閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 結構：由閥體、閥芯、彈簧等組成。一、 單向閥 作用：只許油液單向流動，反向不通。 7.5 7.5 控制元件控制元件 工作原理：進油口A A 出出油口B B出出油口B 進油口A普通單向閥 圖形符號： 7.5 7.5 控制元件控制元件2. 液控單向閥控制油口 進油口 出油口 結構：普通單向閥+小活塞缸

11、工作原理： a. 無控制油時，與普通單向閥一樣， b. 通控制油時，正反向都可以流動。 7.5 7.5 控制元件控制元件 控制油口 進油口 出油口液控單向閥 圖形符號：1PK2P3.單向閥應用 7.5 7.5 控制元件控制元件二、 換向閥主體(閥體、閥芯）操縱定位裝置滑閥轉閥 分類 組成錐閥式 以滑閥式應用最多 換向原理 利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關斷或改變油液流動向。 7.5 7.5 控制元件控制元件 A P B T 7.5 7.5 控制元件控制元件 換向閥作用 變換閥芯在閥體內的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執行元件的換向或啟停。PABT三位換向閥的工作過

12、程 7.5 7.5 控制元件控制元件 換向閥的“通”和“位”換向閥的“通”：是指閥體上與外部連通的油口數目，即有幾個油口就叫幾通閥；換向閥的“位”：是指閥芯與閥體可能的相對位置，有幾個位置就叫做幾位閥。 換向閥圖形符號 7.5 7.5 控制元件控制元件圖形符號的含義 方框表示閥的工作位置，換向閥有幾個工作位置就相應有幾個方框(位數)； 靠近彈簧的方框為二位閥的常態位置，三位滑閥中間方框為常態位置； 方框內的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態； 方框的箭頭首尾或堵塞符號與方框的交點表示閥的接出通路，交點數即為通路數； 一般閥的進油口用P表示，回油口用T或O表示，閥與執行元件相連的油口用A、B等

13、表示，L為泄油口。 （1）兩位兩通PA： 7.5 7.5 控制元件控制元件作用：控制油路的通與斷(2) 兩位三通職能符號：作用：控制液流方向PAB 7.5 7.5 控制元件控制元件(3) 兩位四通職能符號：作用：控制執行元件換向作用：控制執行元件換向P P 壓力油口壓力油口T T 回油口回油口A A、B B 分別接執行元件的兩腔分別接執行元件的兩腔 7.5 7.5 控制元件控制元件 7.5 7.5 控制元件控制元件(4)三位四通：換向、停止PABT 7.5 7.5 控制元件控制元件(5)兩位五通：換向、兩種回油方式PABT1T2 7.5 7.5 控制元件控制元件(6)三位五通：換向、停止、回油

14、不同PABO1O22.操縱定位裝置作用：移動閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，彈簧復位。(1)手動b.手柄控制，鋼球定位。應用：小流量，需徒手操作的場合。三位四通手動換向閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 擋塊操縱、彈簧復位 兩位兩通機動換向閥常開常閉(2)機動行程控制的場合。 （又叫行程閥） 7.5 7.5 控制元件控制元件（2） 電磁 7.5 7.5 控制元件控制元件兩位三通電磁換向閥兩位三通電磁換向閥優點：易于實現自動化。優點：易于實現自動化。應用：小流量的場合。應用：小流量的場合。電磁鐵操縱，彈簧復位電磁鐵操縱，彈簧復位。 7.5 7.5 控制元件控制元件實物 7.5 7.5

15、 控制元件控制元件液體操縱，彈簧復位。三位四通液動換向閥應用：高壓，大流量的場合。應用：高壓，大流量的場合。 7.5 7.5 控制元件控制元件（3） 液動 7.5 7.5 控制元件控制元件 汽車動力轉向系統中使用的換向閥為三位五通換向閥 換向閥應用v換向閥小結閥芯的工作位置閥體上油路的通道數中位時油路的連通方式ABP OO型H型P型Y型K型M型 7.5 7.5 控制元件控制元件 在液壓系統中，控制液體壓力或利用壓力作為信號來控制其他元件動作的閥統稱為壓力控制閥。 常用的有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器 。壓力控制閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 工作原理：利用閥芯上的液壓作用力和彈簧力

16、保持平衡 7.5 7.5 控制元件控制元件 功用：保持系統壓力恒定，即溢流穩壓； 防止系統過載，即安全保護。 類型：直動式溢流閥，先導式溢流閥。一般前者用于低壓系統，后者用于中、高壓系統（1 1）直動式溢流閥 7.5 7.5 控制元件控制元件 結構：由閥體、閥芯、彈簧等組成。 工作過程kpFF 閥口關閉，Tp閥口開啟， TpkpFF 7.5 7.5 控制元件控制元件 圖形符號： 溢流閥的出油口一般接油箱 7.5 7.5 控制元件控制元件實物 7.5 7.5 控制元件控制元件（2）先導式溢流閥 結構：先導閥+主閥 先導閥用于調節壓力； 主閥用于穩壓、溢流。 圖形符號： 7.5 7.5 控制元件控

17、制元件實物 7.5 7.5 控制元件控制元件(3) 溢流閥的結構特點主閥口常閉控制油液來自進油口泄油采用內泄方式 減壓閥減壓閥直動式先導式 7.5 7.5 控制元件控制元件減低系統壓力，并有穩壓作用。直動式、先導式 。 圖形符號： 結構特點：控制油液來自出口， 外泄。 7.5 7.5 控制元件控制元件 順序閥順序閥內控式外控式 作用控制多個執行元件動作順序。 分類內控式、外控式 。 圖形符號： 結構特點：內部控制，外泄。閥應用閥應用 7.5 7.5 控制元件控制元件流量控制閥 作用：控制流量，調節執行元件的運動速度。 分類：節流閥 調速閥 圖形符號： 調速原理：依靠改變閥口的通流面積來控制流量

18、，以調節執行元件的運動速度。 流量控制閥應用學習任務四學習任務四 液壓系統在汽車上應用液壓系統在汽車上應用 任務描述： 在現代汽車中，如汽車動力轉向和制動都應用了液壓傳系統 ，它們是如何工作的? 學習目標學習目標 進一步理解元件和回路的功用和原理，增強對各種元件和基本回路綜合應用的理性認識，了解和掌握分析液壓系統的方法、工作原理。從而為正確使用、調整、維護液壓設備及獨立設計較簡單的液壓系統打下必要的基礎。 7.6 7.6 液壓系統液壓系統 液壓系統定義 由若干液壓元件組成（包括：動力元件、控制元件、執行元件等）與管路組合起來，并能完成一定動作的整體。（元件的綜合、回路的組合）或能完成一定動作的各個液壓基本回路的組合。 液壓系統分析方法： 先看兩頭，后看中間” 先看圖示位置，后看其它位置 先看主油路， 后看輔助油路7.6 7.6 液壓系統液壓系統實例 ：液壓汽車舉升機液壓系統7.6 7.6 液壓系統液壓系統 QF02 B型液壓雙柱汽車舉升機適用于輕型汽車(舉升量3 t)，是進行汽車沖洗、維修及裝配等工作的機具。該機具裝在立柱上的兩活動架由單活塞桿液壓缸通過鏈條驅動，因此能保證其同步運行。7.6 7.6 液壓系統液壓系統QF02B型汽車舉升機液壓系統原理圖。型汽車舉升機液壓系統原理圖。 活動機架上升。換向閥7置左位，齒輪泵3，單向閥4、單向節流閥6