1、第16課學生機器人平臺教學目的與要求1. 學習“學生機器人平臺”軟件。2. 初步了解流程圖的設置方式。3. 理解軟件的概念。4. 能夠運行“學生機器人平臺”軟件。5. 幫助學生建立軟件與機器人之間的知識鏈接。6. 激發學生的學習熱情。7. 嘗試用已有的信息技術手段理解“編程”的意義。8. 嘗試運行、設置編程軟件。課時安排建議安排2課時。教學重點與難點1. 重點：學習“學生機器人平臺”軟件。2. 難點：流程圖的設置方式。教材分析與教法建議1教材的地位與作用本課基于原有機器人知識的基礎上，介入編程軟件，讓學生了解到“學生機器人平臺”的重要意義。因此，本課的學習屬于理論性與實踐性相結合的環節。在本課

2、的教學中，學生接觸到流程圖的學習和設置，在今后的學習中起到了基礎性的作用，顯得尤為重要。在教師的教學中，要秉承打好基礎的原則，為學生提供正確嚴謹的教學環節，為今后的學習提供便利。2教學方法指導在學生機器人平臺的學習中，教師要幫助學生學會利用資源學習、意義建構的學習、自主學習、進行非線性的跨越式學習、理解流程圖利用流程圖的學習。教師可以在教學中設置相應的問題，讓學生帶著問題思考，順著問題學習，使得知識能夠順暢地進入學生的認知體系，為今后的實踐提供保證。參考資料1.學生機器人編程軟件一般采用流程圖模式編程。流程圖由基本模塊來構建，基本模塊包括輸出執行模塊、信號輸入模塊、流程控制模塊三部分，每一個圖

3、形模塊都可以完成一定的功能，只要按邏輯連接這些模塊可以很快的完成一個程序的編寫，通過畫流程圖的方式，實現對某一特定機器人的編程。從而使機器人根據周圍的環境執行相應的動作，如：前進、后退、轉彎、加速、減速等。流程圖支持全局變量、簡單表達式、復合條件判斷、循環等。軟件采用了面向對象的程序設計方法，每種控件作為一個類對象，描述了此控件的類型、位置、連接屬性、節點的設置屬性等信息以及對各種屬性改變的方法。利用這些方法，可以方便的對每個節點對象的屬性更新和對象位置的移動等各種操作。2.軟件特點：（1）圖形化編程，直觀、易于學習和操作。（2）編輯、編譯、程序下載到主控芯片的集成開發環境。（3）屏蔽軟硬件接

4、口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系統開發難度。（4）可擴展性強。參考教案1.展示與導入（第一課時）師：同學們，我們經過了四節課的學習，你們了解了哪些機器人的知識啊？能給我們介紹一下你的感受嗎？學生：回憶自己的學習過程，并討論自己的學習心得。師：在上節課的討論中，有的同學曾經提出，機器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計算機的編程，這樣機器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學習機器人編程。（板書課題）設計意圖：此部分的學習難度較大，學生學習存在一定的障礙，因此在設計教學過程時，因降低部分的難度，使得學習過程順暢。2.了解“學生機器人平臺”軟件師：機器人的運動，不是在機器人本身所制定完成的，它必須

5、要有強大的“后援團”，這個就是“學生機器人平臺”軟件（打開相應的圖片，介紹幾種機器人平臺）生：了解新界面。師：“學生機器人平臺”軟件和我們過去學習過的哪些軟件有相似的地方呢？（1）FrontPage中網頁的編寫。（2）Word中的流程圖。師：它們有哪些相似的地方呢？1）界面類似。2）流程圖的方式相似。師：它們有哪些不同的地方呢？（閱讀課本，尋找答案）（教師最后引導總結，幫助學生找到其中的關鍵詞）設計意圖：全班合作討論的形式，可以最大程度地激發學生合作學習的熱情。3. 運行編程軟件（第二課時）師：實戰開始了，我們要為學生機器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，下得流程：（學生觀察教師操作并總結）

6、（1）打開軟件教師介紹主要的界面。（2）新建程序和原有軟件類似之處。（3）設置系統講解傳感器和串口的設置方法。（4）加載圖形控件講解圖形控件的概念。（5）設置屬性以“計算”控件為例。（6）修改程序移動、刪除、復制、粘貼等操作（7）編譯程序先保存程序，再編譯程序。（8）下載程序將機器人主板的接口與計算機接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。設計意圖：學生學習的難度較大，應留給學生較多時間去適應，幫助學生完成過程；為過程的參與者，以輔導學生為主，不能替代學習。4.嘗試并交流請觀察以老師作教師參與注意事項：1）講解要詳細，速度可調整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學生互相交流。（2）關注學生的反應，及時調整講課的頻率，保證教學效果。有條件時，讓學生參與到實際過程中去。設計意圖：此過程開放性較強，學生能夠有足夠的余地發揮自己的主觀能動性。5.總結師：今天我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。部分同學還進行了展示。我們還對這些展示的作品進行了交流。大家有什么收獲？生：討論學習心得。師：在煙波浩淼的信息技術中，機器人的編程是應用較多的技術之一，在今后的學習中，我們要常常接觸到它。它是非常可貴的技術，它改變了我們的生