1、基礎(chǔ)概要什么是水力學?235系統(tǒng)特點油1什么是水力學(Hydraulics)?概要對具有潤滑性和合適粘度的油利用泵供給能量，通過控制裝置將油通過管道、動力使機械各種閥門以及其它附屬裝置引導到執(zhí)行元件的(Actuator)，然后利用控制的做功。水力學就是研究關(guān)于上述一系列機械元件及其組合的科學。定義表示的 HYDRAULICS為希臘語 HYDRO（水） + AULOS（管道）的復合語是關(guān)于靠流體傳輸能量和運動的科學。-的基本原理的流體總是向阻力小的方向承受。泵并不能自己產(chǎn)生，而只是創(chuàng)造流體的條件。只有在有阻力的地方才能形成。2系統(tǒng)特點-一般優(yōu)點用小型執(zhí)行元件(Actuator)產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩(Tor

2、que)。可使執(zhí)行元件實現(xiàn)無級調(diào)速。運動方向及速度可以、連續(xù)、斷續(xù)、同時操作。容易組合過載保護裝置。可以能量，容易傳輸大能量。由電氣信號控制，容易適用控制理論。-一般缺點與電氣裝置相比回路的組成復雜、成本高。加工制作復雜，需要精密加工。作為工作流體使用油時優(yōu)點- 潤滑性、防銹性優(yōu)良，維修容易。.- 利用高壓， 系統(tǒng)的小，輸出功率大。3- 反映(Response)快。- 容易排出內(nèi)部發(fā)生的熱，耐熱性優(yōu)良。缺點-油的流速受限，執(zhí)行元件速度有限。因漏油使系統(tǒng)凈，有火災。如果油吸入氣泡(Aeration)增加壓縮性，會導致工作不良。-如果發(fā)生Cavitation（氣蝕現(xiàn)象），會損壞機械，發(fā)生噪音和故障

3、。4油-油的用途動力與信號的傳遞介質(zhì)。起潤滑、防銹作用。起熱傳遞、冷卻作用。-油應(yīng)具備的條件性和粘度。適當?shù)恼扯?溫度變化要小，低溫潤滑性性良好，剪切安定性優(yōu)秀。-對機械的滑動部位具有良好的潤滑性能， 減少磨損，以防止燒結(jié)。耐熱及抗氧化穩(wěn)定性因熱及氧化老化而導致腐蝕、污垢等現(xiàn)象，長期耐用。防銹及抗腐蝕性導致鐵及有色金屬生銹及腐蝕。-5-水及異物的分離性能夠分離流體中吸入的水份，易于分離灰塵等異物。氣泡及放氣性流體中不產(chǎn)生氣泡，如果產(chǎn)生氣泡也易于分離并向液面放出。壓縮性壓縮性小。與密封材料及涂料的適應(yīng)性對密封材料、填充材料具有適應(yīng)性。其它無毒性，根據(jù)用途具有耐火性。.-6粘度對系統(tǒng)的影響為維持機

4、械內(nèi)部接觸面之間的密封，需要高粘度。 如果粘度過高則 -增加摩擦力 ，提高流體阻力。因摩擦損失，增加動力消耗。因摩擦使溫度提高。因阻力使明顯增加。可能導致工作緩慢現(xiàn)象。從油箱內(nèi)的油液中分離空氣較難。 如果粘度過低 -增加內(nèi)部漏油。因磨損過大或者運動部位之間油膜被破壞，對過大負荷部位可能產(chǎn)生粘結(jié)現(xiàn)象。因致動器動作緩慢，會降低泵的效率。因漏油損失而增加溫度。7基礎(chǔ)理論原理(帕斯卡原理)- 9- 10力的傳遞- 11- 16- 17連續(xù)定律流量- 18- 19- 21下降22- 24流體力學動力效果摩擦、熱、氣蝕8基礎(chǔ)理論-原理（帕斯卡原理）靜態(tài)流體的垂直作用于其接觸面。F在靜態(tài)流體內(nèi)任意一點的大小

5、，對所有方向均相等。靜態(tài)流體下面的全取決于液體表面與下面的垂直距離及底面面積，與容器的形狀無關(guān)。當力 F作用于密閉的流體面積A時，產(chǎn)生-P，并將同A等大小的傳到流體各個部位。(對密閉系統(tǒng)內(nèi)部所有面作用著同樣的。)小活塞的作用力大活塞的作用力施加在密閉液體的力大活塞的截面面積小活塞的截面面積-這一原理叫做液體定律 ，為帕斯卡所發(fā)現(xiàn)，所以一般叫做帕斯卡定律。9 練習題 2 - 溢流閥: 300 kg/-缸截面面積 A : 100缸截面面積 B : 50-缸截面面積 A的作用力(F)作用力(F) =(kg/) 截面面積()= 300 100 = 30,000kg- 當在能輸出30,000kg作用力的

6、20,000kg負荷時，作用于 B腔的缸上作用是多少?30,000kg - 20,000kg = 10,000kg10,000kg / 50 = 200 kg/13 練習題 3 - 溢流閥: 300 kg/-缸截面面積 A : 100缸截面面積 B : 50- 1缸截面面積 A的作用力(F)作用力(F) =(kg/) 截面面積()= 300 100 = 30,000kg- B 腔的(P)(P) = 作用力(A 腔) / 截面面積(B 腔)= 30,000 / 50 = 600 kg/缸的作用力(F) : 60,000kg- 2-缸1缸的作用力 : 300 100 = 30,000kg111缸的

7、負荷:缸的有效作用力 := 20,000kg= 10,000kgB 腔的有效作用力10,000kg / 50= 200 kg/-缸2的有效作用力= 200 kg/ 100 = 20,000kg14的- 定義 : 作用于面積上的力。-: kg/, psi, bar, Kpa .工程大氣壓 : 1 kg/= 735.6mmHg, 10mAq, 0.9807bar, 14.22psi, 98Kpa- 質(zhì)量 : 純水 1000cc的質(zhì)量稱為 1kg，作用于 1kg質(zhì)量上的重力稱為 1kgf 。此時，工程上1kgf 稱為 1kg。* psi = lb/in1 lb = 0.453 kg 1 kg = 1

8、/0.453 lb = 2.208 lb1 in = 2.54 cm 1 cm = 1/2.54 in = 0.394 in1 kg/ = (2.20 lb) / (0.39 in) = 14.22 lb/in*bar1 kg = 1 kg 重力度(作用力 = 質(zhì)量 重力度)= 1 kgm 9.8 = 9.8 N (Newton)1daN = 10 N1 kg = 0.98 daN1 kg/= 0.98 daN/ = 0.98 bar1 bar = 1.02 kg/16連續(xù)定律- 流量 = 體積/時間= 面積長度/時間 = 面積速度即，面積越大速度越慢，面積越小速度越快。(流量取決于規(guī)定時間內(nèi)

9、通過管道的流體體積。)速度慢速度快- 用每一時間體積表示的流量，通過截面有變化的管道時，在管道內(nèi)任何處均相等。這說明在截面面積小的部分比截面面 積大的部分流速快。17流量- 用規(guī)定時間內(nèi)通過管道體積來確定。的流體- 流量= 體積/時間= 面積長度/時間= 面積速度 (AV)-: /m (LPM), GPM例題分別求右側(cè)2個缸的速度。Q1 = Q2 = 60 LPM A1 = 100A2 = 50 速度 (V1) = Q1/S1 = 60 1000/60sec / 100= 10cm/sec = 0.1m/sec 速度(V2) = 0.2m/sec 18流體動力- 功的定義 : 功= 作用力距離

10、 (kg - m)- 動力的定義動力= 功/時間(時間所做的功)= 作用力距離/時間= 作用力速度 = 壓力 流量動力 =(kg/) 流量(LPM) / 450* kg/ LPM = kg/ 1000 / min= 100 kg - cm / 6sec= kg - cm / 6sec* 1PS = 75 kg - m / sec動力=流量 / 75 6流量 / 450例題右圖所示流體動力是多少?= 20,000kg / 100 = 200 kg/動力= 200 kg/90LPM / 450 = 40 PS19動力1PS = 75 kg - m / sec = 632.3 Kcal/hr = 0

11、.7355kw 1HP = 76 kg - m / sec = 641.6 Kcal/hr = 0.7461kw 1KW = 102 kg - m / sec = 860 Kcal/hr = 1.36PS- 機械動力被轉(zhuǎn)換為動力后進行傳遞并控制，然后重新轉(zhuǎn)換為機械動力。機械動力動力力電氣動力機械動力20機械動動力的效率動力損失（25% / 30%）缸5% , 馬達10%閥門，管路10%泵10%電馬達5%效率 = 理論動力（輸出軸的動力）/軸動力（供給的動力）21電氣動力輸入動力從馬達傳遞給泵的軸動力動力輸出動力摩擦、熱、下降摩擦- 在流體通過的所有系統(tǒng)及部件上發(fā)生。- 外部摩擦 : 主要是管壁

12、與流體的摩擦。油液本身- 內(nèi)部摩擦 : 流體熱- 因摩擦產(chǎn)生熱。之間的摩擦。- 熱引起下降。下降- 容積損失當旋轉(zhuǎn)、驅(qū)動等部分的縫隙漏油時， 轉(zhuǎn)換為熱能量。容積損失能量-損失控制閥、流量控制閥等的減壓量轉(zhuǎn)換為熱能量。損失- 阻力損失從窄的通路突然進入寬的通路時，形成紊流， 損失能量，導致發(fā)熱。阻力損失22- 變形管道的損失23氣蝕 (Cavitation)-定義 : 很小的粒子從物質(zhì)的表面被分離的現(xiàn)象。（在泵、閥門等控制末端發(fā)生。）- 當量表減低低于 - 0.3 bar時，促進空氣的分離。即產(chǎn)生氣泡使速度減低，當隨著速度的增加時，氣泡也會被消滅（爆裂）。- 在窄的截面上下降。- 當- 如果上升

13、時，油液與空氣的混合物會自然著火。(Diesel柴油效應(yīng))上升，同時會出現(xiàn)管壁浸蝕、噪音等現(xiàn)象。24裝置的組成部件裝置的組成元件-2728303233343744465455586166-油油箱油濾請器通氣裝置泵- 齒輪泵- 柱塞泵-方向轉(zhuǎn)換閥控制閥-減壓閥-流量控制閥-單向閥閥 順序閥25裝置的組成部件回轉(zhuǎn)接頭-電磁閥 -蓄能器-缸-686970717172747476- 單作用- 雙作用缸-缸-馬達- 齒輪馬達- 柱塞馬達-26裝置的組成元件控制閥高壓油(控制方向)、流量、致動器油泵油油箱低壓油27回流油低壓油高壓油低壓油油油箱結(jié)構(gòu)及功能回流管泵- 儲存- 凈化油油主注油口(去除氣泡、水、

14、異物)- 調(diào)整油溫(散熱)- 提供部件設(shè)置空間吸入管隔板油箱結(jié)構(gòu)28油油箱附屬裝置濾清器濾網(wǎng)液位指示器29油濾清器濾清器種類回流濾清器吸入濾清器高壓濾清器30旁通式濾清器濾清器濾清器堵塞裝置旁通閥31通氣裝置（油油箱自然加壓式）濾清器濾清器通氣裝置符號通氣裝置形式 通氣裝置形式 32泵泵種類泵分為可變排量和定排量，定排量在轉(zhuǎn)數(shù)一定時其排量與負荷幾乎沒有關(guān)系而可變排量的排量則隨著泵的負荷的變化而變化。- 按泵的結(jié)構(gòu)分類- 齒輪泵- 葉輪泵: 外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵、螺桿泵:內(nèi)壓葉片泵、外壓葉定量式變量式(定量式)- 柱塞泵 : 軸流泵、徑向泵、往復式泵變量式(定量式)33徑向柱塞泵軸向柱塞泵

15、雙作用葉片泵螺桿泵內(nèi)嚙合齒輪外嚙合齒輪齒輪泵- 齒輪泵的結(jié)構(gòu) (外嚙合式)(分配)(合力)(排出側(cè)) (吸入側(cè))從動齒輪34驅(qū)動齒輪- 齒輪泵的工作原理- 齒輪泵漏油排出口吸35- 齒輪泵的困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象是減少泵排量的原因，為消除困油現(xiàn)象在泵殼側(cè)壁上設(shè)置卸荷槽。 (側(cè)板) 如果此處（卸荷槽）設(shè)計不當，則產(chǎn)生振動和噪音。 (卸荷槽) (嚙合開始)從齒輪嚙合開始到為止封閉容積逐漸減少，油液被壓縮，壓力急劇升高，產(chǎn)生振動和波動。 (嚙合)從齒輪嚙合封閉容積增大，到脫開嚙合之前下降，出現(xiàn) (脫開嚙合)氣蝕現(xiàn)象，因而仍然產(chǎn)生振動和噪音。36柱塞泵（變量式）- 柱塞泵結(jié)構(gòu)及工作原理斜盤調(diào)節(jié)螺桿伺服活塞調(diào)

16、節(jié)螺桿球形襯套軸配流盤化，從而改變排量。泵外殼滑靴板活塞滑靴柱塞缸體37 結(jié)構(gòu)變量柱塞泵大致由進行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)組、控制排量的斜盤組、起吸油和排油作用的閥蓋組組成。-旋轉(zhuǎn)組: 由軸、缸體、活塞滑靴組成。- 斜盤組: 由斜盤、助力活塞等組成。-閥蓋組: 由配流盤、閥組等組成。工作原理- 隨著軸的旋轉(zhuǎn)，在軸上用滑閥組裝配缸體旋轉(zhuǎn)。活塞也與缸體一起旋轉(zhuǎn)的同時進行左右往復運動。此活塞由于伺服活塞的移動斜盤傾斜。隨著斜盤的傾斜柱塞行程發(fā)生變- 工作原理最大排量最小排量38- 挖掘機用主泵P3P1P239- 泵的調(diào)節(jié)器當泵的排出一側(cè)增加時，調(diào)節(jié)器將減少泵的排量，使發(fā)動力與流體動力保持平衡，以防止發(fā)過載。相

17、反，如果排出一側(cè)的減小則增加排出量。另外，當作業(yè)裝置不工作時，負控制系統(tǒng)感應(yīng)回流能量。，最大限度地減少泵的排量以防止發(fā)無意義地消耗40- 泵的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)助力活塞滑閥助力活塞活塞殼助力推桿反饋桿控制推桿41- 調(diào)節(jié)器流量控制(PQ 線圖)最大流量控制最小流量控制Delivery flow, Q(排量)Delivery flow, Q(排量)(先導)（先導)外側(cè)彈簧調(diào)整內(nèi)側(cè)彈簧調(diào)整流量控制特性調(diào)整(排出)(排出)(控制)42- 變量泵回路圖43方向轉(zhuǎn)換閥（滑閥）方向轉(zhuǎn)換閥結(jié)構(gòu)端口溢流閥向執(zhí)行元件供給負載單向閥向執(zhí)行元件供給端口溢流閥滑閥控制油供給回流彈簧向油箱回流通路控制油供給符號44方向轉(zhuǎn)換閥使

18、滑閥工作，確定致動器的工作方向。即，向執(zhí)行元件要工作的方向接通油路。滑閥的結(jié)構(gòu)- 滑閥的槽口 : 在滑閥設(shè)置槽口，以便方向轉(zhuǎn)換閥工作時使執(zhí)行元件很自然地工作。(如果在滑閥不設(shè)置槽口的話，致動器的工作會很突然。)槽口45控制閥(Pressure control valve)是控制的閥門，一般將控制進口的閥門叫做溢流閥，而控制出口的閥門叫做減壓閥。溢流閥的功能- 在回路中當油壓作用力大于溢流閥的彈簧張力時，油液將推開閥門回流到油箱里。- 在回路中，油力按閥門的彈簧設(shè)定負荷大小起作用。- 當油壓作用力小于彈簧張力時，閥門靠彈簧張力緊貼閥座，斷開與油箱相通的油路。設(shè)定與流量的關(guān)系- 在溢流閥的流量一定

19、時，直徑小的閥門和直徑大的閥門所表現(xiàn)的設(shè)定- 閥門直徑越大越可接近和啟動不一致。設(shè)定值開啟閥門，從而提高回路效果。46直動式溢流閥調(diào)節(jié)螺桿- 提升閥式：利用錐形物或者滾珠- 工作供給的油流到油箱，力超過規(guī)定時，油液將推開閥門回下降時靠彈簧力重新閉和，如此反復動作，控制回路內(nèi)最高。閥墊片- 特點結(jié)構(gòu)簡單。反應(yīng)快。 漏油少。不能防止現(xiàn)象。急劇升降所產(chǎn)生的閥門敲擊閥座的振動47- 活塞式：使用導向活塞代替提升閥。(改進提升閥式缺點的閥門)- 工作油箱孔口回路回路大于彈簧張力時，向油箱卸放。將活塞向左側(cè)推動，* 可以防止提升閥形式所發(fā)生的那種振動現(xiàn)象。活塞- 閥門的差動式- 工作與閥門全面積受壓的作用

20、面積相比，差動活塞式只有差動部分的小面積范圍承受油壓。因此即使彈簧小也可以控制較高的。閥門開啟很小也能快速通過很多油液，因此流量變化影響。差動48控制式溢流閥控制式溢流閥主要在高壓大容量回路中作為主溢流閥使用。- 結(jié)構(gòu)控制提升閥B第2次腔彈簧C活塞D第1次腔泵孔口49油箱通路領(lǐng)示信號主提升閥A- 工作原理回路也可以通過節(jié)流口以相等的從第1次腔。由于對第1, 2次腔作用于第2次TPiP腔的作用截腔的面面積相等，因此靠第2次彈簧張力，控制提升閥向右側(cè)閉合。當?shù)?次腔大于彈簧張力時，T將控制提升閥向左側(cè)推動，第2 腔內(nèi)油液向油箱排油。次PiP50- 工作原理當?shù)?次腔下降時，靠第1次壓力也將主提升閥

21、向左側(cè)推動，主回路大量油液通過油箱通路排出。T從而防止主回路上。上升超過控制值以PPi活塞 D- 增壓工作對回路需要分2級使用時，如果T向活塞D發(fā)出領(lǐng)示信號，彈簧 C的張力會變得更大，因而閥門也在更高的被開啟。下PiP在回路上可以使用兩種，即靠彈簧張力的力。與接受領(lǐng)示信號時的壓彈簧C51 端口溢流閥- 工作原理PTPT52- 工作原理PT- 補償器工作PT53減壓閥(Reducing valve)- 工作原理第1次一側(cè)與第2次一側(cè)的通路處于開啟狀態(tài)，所以油液通過減壓閥向執(zhí)行元件供給。當致動器工作后第2次一側(cè)的大于彈簧張力時，靠控制將減壓閥向上頂起，第1次一側(cè)與第2次一側(cè)的通路被切斷。第2次一側(cè)

22、再無后續(xù)油液供給，因此使控制得以維持。泵供給的第1次全面控制其最大由溢流閥，而供給致動器的，需要低于第1次一側(cè)低的油液則用減壓閥降后使用。(符號)即減壓閥是控制第2次門。的閥A1次2次B54流量控制閥節(jié)流口 (節(jié)流閥)扼流（節(jié)流閥）55緩沖閥(Shock reducing valve)- 結(jié)構(gòu)節(jié)流口滑閥柱塞節(jié)流口彈簧56- 工作原理緩沖閥的作用是控制主控制閥的滑閥從工作狀態(tài)向中立位置復位時的復位速度。當油液從A向B動。時，將滑閥向右側(cè)推動，開啟節(jié)流口，于是油液通過節(jié)流口從 A向B側(cè)緩慢流滑閥節(jié)流口柱塞當油液從B向 A時，將柱塞完全向左側(cè)推動，油液通過柱塞的外側(cè)向 A側(cè)。57單向閥(Check

23、valve)單向閥提升閥提升閥58Double check valve (雙單向閥)提升閥提升閥液控單向閥(Pilot check valve)控制單向閥同一般的單向閥功能一樣，具有防止逆流的功能。- 工作原理向 PP 口供給油液時，依靠移動，打開單向閥。活塞向右側(cè)單向閥一打開，油液即向 IN OUT和活塞單向閥OUT - IN雙向自由。59雙控制單向閥(Double Pilot check valve)活塞單向閥60閥(Remote control valve) - Lever- 結(jié)構(gòu)閥由4個減壓式閥門組成，控制殼體第2次。桿的傾斜角度控制第2次通過。- 功能手閥是控制主控制閥滑閥運動距離及

24、方向的閥門。這些功能是通過在主控制閥的一端設(shè)置彈簧，向另一端施加出柄（第2次口）來實現(xiàn)的。推桿滑閥- 工作原理滑閥組61- 工作原理62-閥(Remote control valve) 性能曲線63閥(Remote control valve) - Pedal- 工作原理64-閥(Pedal) 性能曲線手柄操作第2 次 (mm)(操作角度)65順序閥概要順序閥是確認一個致動器工作結(jié)束后再使下一個致動器工作的閥門。即控制的閥門。致動器工作順序滑閥排油排油排油第2 次第1 次第2 次第1 次第2 次第1 次單向閥控制控制內(nèi)部控制式外部控制式附設(shè)單向閥式- 工作原理當?shù)?次上升到彈簧設(shè)定負荷時，滑閥

25、向上移動打開第2次壓上升時控制也隨著上升，如果控制力一側(cè)通路，油液便通過第2次一側(cè)使下一個致動器工作。66- 工作原理工作1彈簧順序閥節(jié)流口工作267回轉(zhuǎn)接頭(Swivel joint)回轉(zhuǎn)接頭是連接旋轉(zhuǎn)部位油路的裝置。 (孔口堵塞)(符號)68電磁閥(Solenoid valve block)- 電磁閥是依靠電磁力連接或切斷油路的閥門。69蓄能器(Accumulator)功能- 儲存能量-補償- 消除波動- 減緩沖擊種類- 中樞式- 隔膜式- 活塞式- 抽吸式70缸單作用缸71雙作用缸(大臂油缸) (小臂油缸)緩沖柱塞72緩沖墊圈缸緩沖閥的工作 (腔) (間隙) (緩沖墊圈) (油箱)(行程

26、) (腔) (間隙)(推桿方向的緩沖)(活塞方向的緩沖)73馬達(Hydraulic motor)齒輪馬達(Gear motor) 外嚙合式排出74吸入齒輪馬達(Gear motor) 內(nèi)嚙合式轉(zhuǎn)子75柱塞馬達(Piston motor) 回轉(zhuǎn)馬達- 結(jié)構(gòu)制動盤斜盤制動器活塞單向閥活塞缸溢流閥輸出軸圓形阻尼閥76- 工作原理油液通過配流盤 a進入缸，此時活塞受作用而產(chǎn)生軸向力F。力F分解為垂直于斜盤的力F1和F2，并通過活塞傳遞到缸體，使輸出軸周圍產(chǎn)生力偶。 9個活塞按一定的間距排列，而來自控制閥的油液供給以 (A)孔口為基點從吸活塞沿著斜盤滑動，使缸體旋轉(zhuǎn)并依次連接于輸出軸使當油液排出起始點

27、 (B)處 180度范圍內(nèi)的 4個活塞，產(chǎn)生推動活塞的力。器旋轉(zhuǎn)。(低壓油)(高壓油) (缸體)口到達吸位置時，馬達即完成 旋轉(zhuǎn)。如果改變油液供給口， 馬達則反方向旋轉(zhuǎn)。F2F1a (排出口) )b(斜盤)(活塞)(配流盤)(滑靴)77(驅(qū)動軸)(吸柱塞馬達(Piston motor) 行走馬達- 結(jié)構(gòu)活塞活塞滑靴斜盤制動器活塞制動輸出軸活塞缸配流盤1、2檔變速閥78器控制閥- 平衡閥 (制動閥)功能平衡閥的功能是依據(jù)供給馬達的油力，接通回流回路，以防馬達的度。平衡閥“例”當機械沿斜坡下行時，在機械重量的作用下會產(chǎn)生達的供給回路度。此時，馬便會下降，平衡閥隨之復位到中立位置，馬達的回 流回路則

28、在平衡閥的作用下被斷開， 使馬達趨于停止。而馬達一旦停止，馬達供給回路又會重新增加，使平衡閥向一側(cè)移動，以接通馬達的回流回路。如此反復動作，即可防止因馬達慣性而產(chǎn)生的度。79- 平衡閥工作回路圖80- 平衡閥 (工作剖面圖)81- 平衡閥 (中立剖面圖)82- 行走馬達回路圖83柱塞馬達(Piston motor) 斜軸式84回路回路的組成回路的排列-869285回路的組成中立狀態(tài)由泵供給的油液流入閥組后回流到油箱，而于停止狀態(tài)，此種狀態(tài)叫做中立。缸左右兩側(cè)的連接通路因滑閥被堵塞，使缸處86滑閥向左側(cè)工作如果使滑閥向左側(cè)工作，由泵供給的油液將打開推桿單向閥，進入作，反側(cè)的油液則經(jīng)過滑閥回流到油

29、箱。缸大腔使缸向左側(cè)工87滑閥向右側(cè)工作如果使滑閥向右側(cè)工作，由泵供給的油液將打開推桿單向閥，進入作，反側(cè)的油液則經(jīng)過滑閥回流到油箱。缸小腔使缸向右側(cè)工88主溢流閥的功能缸活塞運行到?jīng)_程末端時，如果泵仍繼續(xù)供油，將使不斷上升，從而導致軟管破損等現(xiàn)象。在方向轉(zhuǎn)換閥工作中，為控制供給回路最大而設(shè)置溢流閥（）后，供給回路一旦超過溢流閥設(shè)定，便可立即打開溢流閥向油箱卸放，以此在工作過程中保護回路。89推桿單向閥的功能- 當缸的負荷很大而將方向轉(zhuǎn)換閥從中立位置向工作位置轉(zhuǎn)換的瞬間，缸缸內(nèi)的會大于泵供給的，使內(nèi)油液瞬間向泵方向。另外，如果作用于供給回路的大于主溢流閥的控制，而在溢流瞬間缸內(nèi)的油液被卸放，

30、作。缸可能會逆向工- 單向閥的作用是向缸供給的油液逆向。90孔口溢流閥的功能方向轉(zhuǎn)換閥處于中立位置時，缸兩側(cè)的回路因滑閥的作用，呈被斷開的停止狀態(tài)。此時如果負荷過大或者受到外力的沖擊，因 壞（缸內(nèi)急劇上升會導致軟管的損）。如回路圖所示，設(shè)置孔口溢流閥后，在上述情況下，高壓油液將打開孔口溢流閥向油箱卸放，從而保護中立狀態(tài)的路。缸回*一般將孔口溢流閥的控制為大于主溢流閥的狀態(tài)。91回路的排列 (串聯(lián)閥門) (并聯(lián)閥門) (Tandem閥門)為用泵供給的油液，使2個或2個以上的Tandem、并聯(lián)及串聯(lián)式閥門。致動器工作，根據(jù)回路特性，滑閥的排列需要92Tandem式閥門-Tandem式閥門是指滑閥的

31、排列為Tandem式，即使2個以上的滑閥同時工作，一次也只有1個致動器工作。即泵的能量可以在1個致動器上集中。- Tandem式閥門在工程機械上主要用于裝載機控制閥。93并聯(lián)式閥門- 為使2個以上的致動器工作，并聯(lián)2個以上方向轉(zhuǎn)換閥。如上圖所示，如果滑閥a、b同時工作，A、B就同時工作。缸-缸A、B的負荷相差很大時，負荷小的一側(cè)先工作。- 并聯(lián)式閥門在工程機械上主要用于挖掘機控制閥。94并聯(lián)式閥門的特性-作用于A、B兩個荷相等時，兩個工作。缸的負缸將同時- 作用于A缸的負荷小于 B缸負荷時， A缸首先工作，然后 B缸再工作。95串聯(lián)式閥門- 如果滑閥 a、b同時工作，缸A、B就同時工作。- 使

32、- 如果對缸B工作，然后回流油液供給滑閥 a使缸A工作。缸A施加最大負荷，缸B也不能工作。9697回路圖EC210B回路全圖(1/2)4LeftB(back)4RightA(back)A2 Piece boom54X3 (Rotator)33(58-3)PiT (51-T)A(for)CB(for)DP5352325655E GB F(31-T6)(12-A2)b150k(2-BL4)(2-BR3)Return pipe t2)TSH(58-2)(51-P)(2-AL4)(2-AR3)3PG(3-Dr)B17(11-A3)B C(2-PR1)(37-out)P1 T P (31-T4)(31-

33、P4)240Pi(43-A)A(9-S2)b(17-G)(27-in)57(11-A2)DrDr(21-Td1)(21-Td8)dr5(53-P)pi(2-Pg1)(2-Ps)5pwPLaPR2(2-Px1)PsAPbPy180ka(2-Pi)PoP(2-PR2) C(51-Pi)R50PR(2-Py)(21-Td7)(2-dr2)GDr48(return pipe t4)P3P3(9-PS1)Pg22Mu(2-Rs1)270kP2P2dr3 (21-Td6)dr4626461(36-P3)YPiPi 3PiPattern changerQuickfit36(2-ar1)72(16-SL1)a

34、l1P1 TT P165BR163P3(2-Y)(2-ar1)or (63-P)PS(12-P1)bl1(16-SR1)76S38AA(16-BD) 1A (14-2)BL1B(21-Td4)12MPa(16-AO) 2B (13-2)B(3-Mu)Rs1(16-BU) 3C (14-4)AL1 PR1(40-C)al2(59-2)bl2(59-1)(16-A1) 4D (13-4)39(16-BD1) or (63-B)77ar1A(2-3Pi)39-1T(Return pipe t1)ABPi(48-Pi)(16-BU1)br1AR1BDr(21-Td7)69B B(t5)BL2 AL27

35、8(16-BI1)ar2 (16-BO1)br2BR270Pd(33-A)pa(28-3)(2-ar1)T(31-T)B AX1 (Hammer & shear)(12-A3)Pial3 (16-AI1) bl3(16-AO1)(48-Pi)(58-4)4PiBL3P1P(16-BD1)66AR2Thumb bucket pilot(2-a)4371(40-Pi)79P2A29(15-3)ar3(15-4)br344 P(31-P2)42dr2(2-dr4)AL343T(31-T2)365k7al4(15-1)bl4(15-2)A1 T(31-T3) P2LeftT(21-Td5)T1T2(1

36、7-D)BR3(17-F)AR329P 29ST7ST9BL4(17-C)AL4(17-E)b(12-A2)67(21-Td3) (21-Td3) (2-4Pi)(2-Pd) A(46-Pi)333 5480674560 4 5 3Pi(12-A3)aor(43-A)X1 2P591432462168(33-Pi)29P(31-P5)TP T(9-S3) (21-Td8)(12-A1)6831(2-al3)AI1AI2(31-T5)T(2-al2)(2-bl2)122AI41AB(3-SH)(11-T)P AAMAO SRPx2dr1 (21-Td5)Pg1RFr(1-Pi2)29Px1Fl(1-Pi1)(2-bl3)AO1 (2-bl1)SR1abPi(2-Po)2 (2-Pa)t5(62-t)(9-S3) (1-Pi1)29P2P1(53-pi)13T1(21-Td2) 31SL BISW(31-P2)P