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文檔簡(jiǎn)介

1、數(shù)控技術(shù)是一種借助數(shù)字、字符或其他符號(hào)對(duì)某一工作工程進(jìn)行可編程控制的自動(dòng)化方法。數(shù)控機(jī)床組成:程序載體、輸入裝置、數(shù)控裝置、主軸控制單元、PLC伺服系統(tǒng)、強(qiáng)電控制裝置、位置檢測(cè)裝置、輸出裝置、機(jī)床主體數(shù)控機(jī)床分類(lèi):按運(yùn)動(dòng)軌跡:點(diǎn)位控制、點(diǎn)位直線(xiàn)控制、輪廓控制按工藝用途:一般數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心、多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng):開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn):優(yōu)勢(shì):具有復(fù)雜形狀加工功能、高質(zhì)量、高效率、高柔性、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,有利于生產(chǎn)管理缺點(diǎn)價(jià)格昂貴,維修較難(1)采用了高性能的主軸及伺服傳動(dòng)系統(tǒng),機(jī)械結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化,傳動(dòng)鏈較短(2)為了可靠的實(shí)現(xiàn)連續(xù)性自動(dòng)化加工,機(jī)械結(jié)構(gòu)具

2、有較高的動(dòng)態(tài)剛度及耐磨性,熱變形小(3)更多地采用高效率、高精度的傳動(dòng)部件(4)加工中心帶有刀庫(kù)、自動(dòng)換刀裝置(5)廣泛采用各種輔助裝置插補(bǔ):數(shù)控裝置依據(jù)編程時(shí)的有限數(shù)據(jù),按照一定的計(jì)算方法,用基本線(xiàn)型擬合出所需要輪廓的軌跡,邊計(jì)算邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)軸進(jìn)行脈沖分配,從而滿(mǎn)足加工要求的過(guò)程C刀具補(bǔ)償:刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟€包括程序段間的轉(zhuǎn)接和過(guò)切削判別進(jìn)給速度處理:1、速度處理首先要根據(jù)合成速度來(lái)計(jì)算個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)方向的分速度2、機(jī)床允許的最低速度和最高素的的限制3、段直線(xiàn)軟件的自動(dòng)加減速也在此處理。CNC裝置軟件組成:輸入數(shù)據(jù)處理程序、插補(bǔ)計(jì)算程序、速度控制程序、位置控制、管理程序:負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)輸

3、入、處理、插補(bǔ)計(jì)算等為加工過(guò)程服務(wù)的各種程序進(jìn)行調(diào)度管理,對(duì)面板命令、時(shí)鐘信號(hào)、故障信號(hào)燈引起的中斷進(jìn)行處理、診斷程序?qū)崟r(shí)中斷處理:外部中斷、內(nèi)部定時(shí)中斷、硬件故障中斷、程序性中斷矢量夾角a是指兩編程軌跡在交點(diǎn)處非加工側(cè)的夾角(1)縮短型:矢量夾角a>=180.縮短型的刀具中心軌跡短于編程軌跡伸長(zhǎng)型:矢量夾角90<=a<180(3)插入型:矢量夾角a<90,在兩端刀具中心軌跡之間插入一M功能為輔助功能,M02程序結(jié)束M03主軸順轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束返回程序首S功能主要完成主軸轉(zhuǎn)速的控制T功能為刀具功能檢測(cè)裝置的分類(lèi):直接和間接,按測(cè)量方法:增量、絕對(duì)按檢測(cè)信號(hào)類(lèi)型:模擬、數(shù)

4、字按運(yùn)動(dòng)形式:回轉(zhuǎn)、直線(xiàn)按照信號(hào)轉(zhuǎn)換遠(yuǎn)離:光電效應(yīng)、光柵效應(yīng)、電磁感應(yīng)原理、壓電效應(yīng)、壓阻效應(yīng)、磁阻效應(yīng)鑒相方式:一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)自繞組中感應(yīng)電勢(shì)的相位來(lái)確定被測(cè)位移大小的檢測(cè)方式莫爾條紋:兩條線(xiàn)或兩個(gè)物體之間以恒定的角度和頻率發(fā)生干涉的視覺(jué)效果,當(dāng)人眼無(wú)法分辨這兩條線(xiàn)或兩個(gè)物體時(shí),只能看到干涉條紋。(1)若長(zhǎng)光柵不懂,將短光柵按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)一個(gè)很小的角度,然后使它向左移動(dòng),則莫爾條紋向下移動(dòng)莫爾條紋特征:莫爾條紋的變化規(guī)律,放大作用,均化柵距誤差,辨向和測(cè)位移伺服系統(tǒng)組成:伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制轉(zhuǎn)換電路、電力電子驅(qū)動(dòng)放大模塊、位置調(diào)節(jié)單元、速度調(diào)節(jié)單元、電流調(diào)節(jié)單元、位置檢測(cè)三環(huán):位置

5、環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo):步距角和步距誤差、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與矩角特性、最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)頻率、連續(xù)運(yùn)行頻率、矩頻特性與動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩1、從工件圖開(kāi)始,到獲得數(shù)控機(jī)床所需控制叵的全過(guò)程稱(chēng)為程序編制,程序編制的方法有亙除福和I自動(dòng)編程。2、數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算較為成和圓弧插補(bǔ)。7、由直線(xiàn)和圓弧組成的平面輪廓,編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的主要任務(wù)是求各坐標(biāo)。A、節(jié)點(diǎn)B、匡司C、交點(diǎn)DK切點(diǎn)8、由非圓方程曲線(xiàn)y=f(x)組成的平面輪廓,編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的主要任務(wù)是求各坐標(biāo)。A、|節(jié)點(diǎn)|B、基點(diǎn)C、交點(diǎn)DK切點(diǎn)四、問(wèn)答題1、數(shù)控加工編程的主要內(nèi)容有哪些?答:數(shù)控加工編程的主要內(nèi)容有:分析零件圖、確定工藝過(guò)程及工藝

6、路線(xiàn)、計(jì)算刀具軌跡的坐標(biāo)值、編寫(xiě)加工程序、程序輸入數(shù)控系統(tǒng)、程序校驗(yàn)及首件試切等。熟并得到廣泛應(yīng)用的是叵插補(bǔ)么?包括哪些內(nèi)容?2、數(shù)控加工工藝分析的目的是什答:在數(shù)控機(jī)床上加工零件,首先應(yīng)根據(jù)零件圖樣進(jìn)行工藝分析、處理,編制數(shù)控加工工藝,然后再能編制加工程序。整個(gè)加工過(guò)程是自動(dòng)的。它包括的內(nèi)容有機(jī)床的切削用量、工步的安排、進(jìn)給路線(xiàn)、加工余量及刀具的尺寸和型號(hào)等。3、何謂對(duì)刀點(diǎn)?對(duì)刀點(diǎn)的選取對(duì)編程有何影響?答:對(duì)刀點(diǎn)是指數(shù)控加工時(shí),刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。這個(gè)起點(diǎn)也是編程時(shí)程序的起點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)選取合理,便于數(shù)學(xué)處理和編程簡(jiǎn)單;在機(jī)床上容易找正;加工過(guò)程中便于檢查及引起的加工誤差小。4、謂機(jī)床坐標(biāo)系

7、和工件坐標(biāo)系?其主要區(qū)別是什么?答:機(jī)床坐標(biāo)系又稱(chēng)機(jī)械坐標(biāo)系,是機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系,其坐標(biāo)軸及方向按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。其坐標(biāo)原點(diǎn)由廠家設(shè)定,稱(chēng)為機(jī)床原點(diǎn)(或零件)。工件坐標(biāo)又稱(chēng)編程坐標(biāo)系,供編程用。5、簡(jiǎn)述刀位點(diǎn)、換刀點(diǎn)和工件坐標(biāo)原點(diǎn)。答:刀位點(diǎn)是指確定刀具位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。帶有多刀加工的數(shù)控機(jī)床,在加工過(guò)程中如需換刀,編程時(shí)還要設(shè)一個(gè)換刀點(diǎn)。換刀點(diǎn)是轉(zhuǎn)換刀具位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。換刀點(diǎn)位置的確定應(yīng)該不產(chǎn)生干涉。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱(chēng)為工件零點(diǎn)或編程零點(diǎn),其位置由編程者設(shè)定,一般設(shè)在工件的設(shè)計(jì)、工藝基準(zhǔn)處,便于尺寸計(jì)算。6、數(shù)控銃床的坐標(biāo)系與數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系有何不同?答:數(shù)控銃床的坐標(biāo)系一般有兩軸半、三軸

8、或四軸等聯(lián)動(dòng)。而數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系一般只有兩軸聯(lián)動(dòng)。7、數(shù)控銃床的加工編程中為何要用到平面選擇?如何利用零點(diǎn)偏置和坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)編程?答:在數(shù)控銃床進(jìn)行加工零件首先加工平面,因此編程時(shí)要加工確定平面即(G17、G18G10選擇。當(dāng)一個(gè)零件上多處加工或多處相同的加工時(shí),應(yīng)該用零點(diǎn)偏置或坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)編程。用零點(diǎn)偏置或坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)編程可以簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)處理和編程。8、刀具補(bǔ)償有何作用?有哪些補(bǔ)償指令?答:刀具補(bǔ)償一般有長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償可以刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償及位置補(bǔ)償。利用刀具半徑補(bǔ)償:用同一程序、同一尺寸的刀具進(jìn)行粗精加工;直接用零件輪廓編程,避免計(jì)算刀心軌跡;刀具磨損、重磨、換刀而引起直徑改變后,不必

9、修改程序,只需在刀具參數(shù)設(shè)置狀態(tài)輸入刀具半徑改變的數(shù)值;利用刀具補(bǔ)償功能,可利用同一個(gè)程序,加工同一個(gè)公稱(chēng)尺寸的內(nèi)、外兩個(gè)型面。1、模態(tài)代碼答:模態(tài)代碼也稱(chēng)為續(xù)效代碼,模態(tài)代碼在程序段中一經(jīng)被應(yīng)用,一直連續(xù)有效,直到出現(xiàn)同組的任一代碼時(shí)才失效。準(zhǔn)備功能指令、輔助功能指令均可分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。F功能、S功能、T功能均為模態(tài)代碼。2、試說(shuō)明基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)法和數(shù)據(jù)采樣法的特點(diǎn)?答:基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)法其特點(diǎn)是每插補(bǔ)運(yùn)算一次,最多給每一軸進(jìn)給一個(gè)脈沖,產(chǎn)生一個(gè)基本長(zhǎng)度單位和移動(dòng)量。輸出脈沖的最大速度取決于執(zhí)行一次運(yùn)算所需時(shí)間,其插補(bǔ)程序簡(jiǎn)單,但進(jìn)給率受到一定的限制,所以用于進(jìn)給速度要求不很高的數(shù)控系統(tǒng)

10、或開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。插補(bǔ)運(yùn)算的頻率決定進(jìn)給速度的大小,輸出進(jìn)給脈沖的數(shù)量決定位移量的大小。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法具特點(diǎn)是其位置伺服通過(guò)計(jì)算機(jī)及測(cè)量裝置構(gòu)成閉環(huán),在每個(gè)插補(bǔ)運(yùn)算周期輸出的不是單個(gè)脈沖,而是線(xiàn)段。計(jì)算機(jī)定時(shí)對(duì)反饋回路采樣,得到采樣數(shù)據(jù)與插補(bǔ)程序所產(chǎn)生的指令數(shù)據(jù)相比較后,用誤差信號(hào)輸出去驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。這種方法所產(chǎn)生的最大速度不受計(jì)算機(jī)最大運(yùn)算速度的限制29 .數(shù)控技術(shù)中常用的插補(bǔ)算法有數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法和脈沖增量插補(bǔ)法兩類(lèi)。30 .伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電路和執(zhí)行元件組成。自動(dòng)編程系統(tǒng)對(duì)工件源程序的處理可分為_(kāi)翻譯處理和數(shù)值計(jì)算和后置信息處理兩個(gè)階段。1 .伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成。2

11、 .數(shù)控機(jī)床按控制運(yùn)動(dòng)的方式可分為點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)位直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床、輪廓控制數(shù)控機(jī)床。3 .數(shù)控技術(shù)中常用的插補(bǔ)算法有脈沖增量插補(bǔ)法和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法插補(bǔ)法兩4 .對(duì)刀點(diǎn)既是程序起點(diǎn),又是程序終點(diǎn)。1、機(jī)床零點(diǎn)一一機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床本身固有的,機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱(chēng)為機(jī)床零點(diǎn),也稱(chēng)機(jī)械零點(diǎn),它是一個(gè)固定的點(diǎn),由生產(chǎn)廠家在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)確定。2、工件零點(diǎn)一一工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)即為工件原點(diǎn)。3、編程零點(diǎn)一一對(duì)于一般零件來(lái)講,工件坐標(biāo)系即為編程坐標(biāo)系,工件零點(diǎn)亦即編程零點(diǎn)。4、對(duì)刀點(diǎn)一一是刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)。5、刀位點(diǎn)一一一般來(lái)講,刀位點(diǎn)即刀具軸線(xiàn)與最底面的交點(diǎn)。6、換刀點(diǎn)一一是加工中心、數(shù)控車(chē)床等多刀加工的機(jī)床編程而設(shè)置的,因?yàn)檫@些機(jī)床在加工過(guò)程中間要自動(dòng)換刀。為防止換刀時(shí)碰傷零件或夾具,換刀點(diǎn)常常設(shè)置在被加工零件的外面,并要有一定的安全量。7、參考點(diǎn)一一可以動(dòng)工參數(shù)設(shè)置偏離機(jī)床零點(diǎn)一定距離,若該參數(shù)為零,則機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)重合。8、絕對(duì)坐標(biāo)一一坐標(biāo)值以某一固定點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)。9、相對(duì)坐標(biāo)一一運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)以其起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)稱(chēng)為相對(duì)坐標(biāo)。10、基點(diǎn)一一各幾何元素(直線(xiàn)、圓?。┑倪B接點(diǎn)1、數(shù)控機(jī)床組成包括CNC數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床

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