1、數控機床故障診斷及維修精選文檔數控機床故障診療與維修實訓報告1/241系別：班級：姓名：學號：數控機床故障診斷及維修2/242實訓時間:數控機床故障診斷及維修精選文檔實訓內容項目一主軸傳動系統的故障維修與養護任務一變頻主軸常有故障維修與養護任務二伺服主軸常有故障與養護項目二進給傳動系統的故障維修與養護任務一超程故障維修任務二進給系統電氣故障維修項目三數控系統的故障維修與養護任務一數據傳輸與備份任務二機床沒法回參照點故障維修任務三參數設置項目四數控機床電氣控制故障維修與養護任務一數控車床電氣故障清除與養護項目五數控機床的安裝與調試任務一滾珠絲桿的安裝與調試任務二編碼器的安裝任務三數控機床性能調試

2、3/243數控機床故障診斷及維修精選文檔項目一一實訓舊的訕識奇頻主本主軸傳動系統的故障維修與養護/II、,主要參數意義及設置方法二實訓設施THWLBF-1型數控車床維修技術實訓查核裝置圖1-1THWLBF-1單氯再生幽技術實用查核裝置變頻調速模塊、冷卻控制模塊、刀本裝置由數控車床系統交流伺服模塊、心能力，計劃組織能力、1設施進行項目訓修力、職業修養和安*hIiilh2iao架控制模塊、變壓器、網孔板、其余協助功能模塊和十字滑臺等構成，經過此底流交流能4/244數控機床故障診斷及維修精選文檔三變頻主軸常有故障維修與養護1.變頻器的功能、連結與調試1）變頻器操作面板說明圖1-2變頻器操作而板2）端

3、子接線操作說明11I圖3)5/245數控機床故障診斷及維修精選文檔（1）恢復參數為出廠值設置步驟操作顯示PU顯示燈亮電源接通時顯示的監督器畫面按PU鍵，進入PU運轉模式EXT按MOD匚鍵，進入參數設定模式旋轉旋鈕，將參數編號設定為ALLCP0ALLC按SET鍵，讀取目前的設定值。tn,將值設定為1按SET鍵確勺（2（改正參數的設定值設置步驟申源椿誦時顯示的監督器PU按A鍵，進入pu運轉模式按MODE鍵，進入參數設定模式PU顯示燈亮P0旋轉旋鈕，將參數編弓設定為P1按SET鍵，讀取U前的設定值。旋轉旋鈕，將參數編號設定為P1按SET鍵確立（3）主要參數設置123P1P2P3120050050上限

4、頻次（Hz）,_卜限頻次（Hz）由機宏而幫廊次45P4P550305030/、/7/、-/，甘度設定（高適庠母簾（中不V671WP6P710：10十口也口二”八1二Al理度設定（低運/8QP7P8P7?5510n-減速時間槎此保福當也擇9P73P77IIn0n氏口以生干刖|A：/十IO11P/P79000=3，運軼市盤式選繹初始值設置值功能說明序號參數代號6/246數控機床故障診斷及維修精選文檔12P12550可調端子2頻次設定增益頻次13P16099990擴展功能顯示選擇14P16101頻次設定、鍵盤鎖定操作選擇15P1786060STF端子功能選擇16P1796161STR端子功能選擇17

5、P18000RL端子功能選擇18P18111RM端子功能選擇19P18222RH端子功能選擇四伺服主軸常有故障維修與養護伺服驅動系統本裝置采納FANUC企業的伺服驅動系統，擁有以下特色：(1)供電方式為三相200V-240V供電。(2)智能電源管理模塊，遇到故障或緊迫狀況時，急停鏈奏效，斷開伺服電源，保證系統安全靠譜。(3)控制信號及地點、速度等信號經過FSSB光纜總線傳輸，不易被擾亂。(4)電機編碼器為串行編碼信號輸出。7/247數控機床故障診斷及維修進給傳動系統的故障維修與養護精選文檔項目二一實訓目的能對急停、超程電路進行剖析與維修熟習接線定義？會正確丈量能筋進行爹數第試界這簞一，能夠對進

6、給部分的故障進行剖析和辦理二實訓設施THWLBF-1型數控車床維修技術實訓查核裝置三超程故障維修對壬FANUC0imate-TC數控系統，急停信號的輸入點定義為,與24V進行常閉連結；參照點信號輸入點定義為（X軸）和（Z軸），與24V進行常閉連結；限位信號輸入點能夠依據實質狀正進行定義，與PMC程序中的點對應，與24V進行常閉連結。限位信號和參照點信號的檢測均使用NPN型靠近開關，當檔塊遇到限位開差或參照點開關時？就含有限他信號或參盟點這速信用產隼。用”靠近開刀的驅初能力的限制，系統不可以辨別相應的信號，該裝置相同經過繼電器模塊進行了電平變換。相應電路拜見電氣原理圖。四進給系統電氣故障維修基本

7、面板FANUC0iMate-TC數控系統的操作面板可分為：LCD顯示區、MDI鍵盤區（包含字符鍵和功能鍵等）、軟鍵開關區和儲存卡接口。8/248數控機床故障診斷及維修精選文檔、軟黑開關區MDI鍵盤存儲卡接口/LED顯示區圖2-1FANUC0iMate-TC主面板操作面板圖2-2FANUC0iMate-TC操作面板9/249數控機床故障診斷及維修精詵文檔項目三數控系統的故障維修與養護一實訓目的能進行PC機與數控機床之間的數據與傳輸能清除機床沒法回參照點的故障能進行系統參數的修調二實訓設施THWLBF-1型數控車床維修技術實訓查核裝置三數據傳輸與備份1FANUC0iMatq-TC數控系統反面以以下

8、圖所示:FSSBrCOP.OA-llICflP,QA-Zt風局電阻NannHn皿國MDI信服檢測(GM9)10/2410存儲卡插槽一電源線1/O-UnK(JD1A)枷生軸(JA4O)數控機床故障診斷及維修圖3-1FANUC0iMateTC系統連結圖1、輸入輸出信號FANUC數控系統內部集成了一個小型PMC（可編程機床控制器），經過編寫機床PMC程序和設定相應的機床參數，能夠對PMC應用程序的功能進行11/2411數控機床故障診斷及維修精選文檔配置。輸入輸出點的定義FANUCMate0i-TC數控系統配套I/OLink有四個連結器，分別是CB104、CB105、CB106和CB107;每個連結器

9、有24個輸入點和16個輸出點，即共有961輸入點，64個輸出點；本裝置把CB104接口的部分信號作為協助信號使用，把CB105和CB107用于操作面板上按鈕（或按鍵）和對應指示燈的定義。在PMC程序中X代表輸入，Y代表輸出，詳細定義以下表，CB106中的輸入輸出點在本裝置中沒有定義。CB104、CB105、CB107接口分派參照THWLBF-1型數控車床維修技術實訓查核裝置說明書。數字輸入,俞出信號的接線圖3-2數字輸入信號接線原理圖引叩懵e圖3-3數字輸出信號接線原理圖機床沒法回參照點故障維修回參照點前，在手動方蘇下，將VtRMEM3TRTM?HFTS*J0*0；tl5工AAKHrrMZJQ

10、15JV014YIG15200他ART。=匚=J承阿菜單快枕鐳k.功能犍珀標*一7ni軟向際，項目選用13/2413DI匕產藺時攫不別乂Wo精選文檔數控機床故障診斷及維修可岫強硼麗第一頁。公皿EL鍵。全清后一般1；塔在glS處于可U面，找到需要設定糾的神箭，布花壇拒常的參罌100#參數寫保護翻開。506/507#硬超程報警。417#伺服參數設定不正確5136#FSSB放大器數量少注意：在首次調試時最好進行全清，假如不過進行參數的改正，切勿全清！4.參數設定往常狀況下，在參數設置畫面輸入參數號就能夠搜尋到對應的參數，進而進行參數的改正，同時，FANUC數控系統還供給了一種簡單快捷的操作方式，即“

11、參數設定幫助菜單”，在這里能夠分類設置參數。按幾次“SYSTEM”功能鍵，進入“參數設定幫助菜單”畫面，以以下圖所示；按一下“Page”進入下一界面，以以下圖菜單二所示。14/2414數控機床故障診斷及維修圖3-5參數設定幫助菜單調爵效設定器明派單八府功02通資猜中以.一M表示第XX號參數的*,以凰3-6青漱設定幫”單二I一Sa3-5所杰的、回面中,、挪動SYSTEM”功能鍵，再按參數軟鍵，找到參數設置畫面，在參數畫面設置以下精選文檔放糖需設定旋定詆京虞設功設1-b+KEmES時橫in伺伺高嬴20數值備注設置I/O通道為儲存卡3003#013003#213003#313004#513105#0

12、1互鎖信號無效各軸互鎖信號無效各軸方向信號互鎖信號無效超程信號：0檢查；1不檢查3105#23106#511主軸迓一E度和T代碼顯示二柿色泵阜宗3108#711LJII|1/_守由手動速度顯示指仝3701#111n.出山行一加.小不出71XJ1TT13708#01替淅匚TIITihh?11力白;市立用汰化XOrUO/fvIDMM|-M叭1IJ15/2415精選文檔37411400數控機床故障診斷及維修主軸最高轉速7113100手輪進給倍率m8131#0手輪有效wO嚶皆F則端稀醒夠之好作愉黯主軸最高速度1400X4feZ軸電力機代碼156156AMR韋令倍乘比_000000002_0000000

13、0_2柔性齒輪比N11(N/M)M100100月向設室-1111-111.速度反岫占后立如沖數/球沖我/.8192.12500,8192.12500余昭計和器容量1000010000畫面，選擇“主軸設定”，進入“主軸設定”Ifij面，設置以下，電機代碼251參數含義X軸z軸00001010在圖3-5所示的電機名稱BiI3/60001400電機最高速度主軸傳感器類型電機展轉方向地點編碼器旋轉方向在圖3-5所示的畫面上，選擇“軸設定”，進入“粕設定”畫面，設置以下參設定值參數定義16/2416數控機床故障診斷及維修精選文檔CNC控制軸數101022各軸編程用軸名10208890基本坐標系軸的設定1

14、02213每個軸的伺服軸號102312各軸的伺服環增益182530003000各軸挪動中同意的最大地點誤差量18282000020000各軸停止時的最大同意地點誤差，旋轉軸每一轉的挪動量1260360000360000各軸正方向儲存行程檢測1的坐標值1320依據實質地點測定各軸負方向儲存行程檢測1的坐標值1321依據實質地點測定空運轉速度141020002000各軸迅速運轉速度142030003000各軸迅速倍率F0的速度1421300300全部軸的最大切削進給速度142240004000各軸手動連續進給速度142330003000各軸的手動迅速運轉速度1424300

15、03000各軸回零的FL速度1425200200各軸迅速進給的直線型加/減速時間常數T或鈴形加/減速時間常數T1,各軸迅速挪動鈴型加減速時間常數T216206464各軸插補后切削進給的加/減速時間常數16226464插補后各軸JOG進給的加減速時間常數J16246464注意：在參數設定后，要先斷電再上電，以使參數設置奏效。上表所列參數為常用參數。17/2417數控機床故障診斷及維修18/2418數控機床故障診斷及維修精詵文檔項目四數控機床電氣控制故障維修與養護一實訓目的能夠讀懂電氣原理圖能夠進行數控機床電器元器件的檢測能夠對電氣機床進行電氣故障剖析和辦理二實訓設施THWLBF-1型數控車床維修

16、技術實訓查核裝置三數控車床電氣故障清除及養護常用的電氣控制系統圖有電氣原理圖、電氣安裝圖、電氣接線圖。電氣原理圖是用來表示電路個電氣元件中導電部分的連結關系和工作原理的圖。電氣安裝圖是用來表示電氣原理圖中各元器件的實質安裝地點，可視為電氣控制系統復雜程度采納集中繪制或是獨自繪制。電氣接線圖是主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障辦理,往常接線圖與電氣原理圖和元件安裝圖一同使用。對于THWLBF-1型數控車床維修技術實訓查核裝置的電氣原理圖與安裝圖詳見附錄所示。19/2419數控機床故障診斷及維修精選文檔項苜五一數控機床的安裝與調試一實訓目的能夠進行數控機床的滾珠絲杠安裝能夠進行數控機

17、床的編碼器安裝能夠進行數控機床的性能調試二實訓設施THWLBF-1型數控車床維修技術實訓查核裝置三滾珠絲杠的安裝與調試滾珠絲杠是數控機床的主要構成部分，它將進給電動機的旋轉運動轉變為刀架的直線運動，采納滾珠絲杠螺母副傳動，能夠有效地提升進給系統的定位精度和敏捷度，防備爬行。經過滾珠絲杠螺母副帶動刀架挪動，數控機床進給傳動裝置的精度，敏捷度和穩固性，將直接影響工件的加工精度，所以，進給運動系統一定知足以下要求：提升傳動精度和剛度，除去空隙；減小摩擦阻力；減小運動零件慣量；對系統增添適量阻尼，減少震動影響。所以：滾珠絲杠的安裝與調試需從以下幾個方面考慮：一、滾珠絲杠的型號選擇二、滾珠絲杠的軸承選擇

18、與安裝三、X軸、Z軸裝置圖四、滾珠絲杠副軸向空隙的調整五、軸向空隙調整的方法編碼器的安裝為了使數控機床能切削螺紋，在主軸旁安裝主軸編碼器來反應主軸實質轉速，編碼器把檢測到的實質主軸轉速經隔絕電路以及I/O接口送給數控系統。數控系統控制進給軸電機與主軸轉數的對應比率，達成不一樣形狀、螺距的加工。20/2420數控機床故障診斷及維修精選文檔五數控機床性能調試在安裝完數控車床后，保存原車床的主軸箱部分，依賴變檔進行主軸轉速的調整對機床的相應機構進行必需的維和和修調，在檢修過程中，導軌磨損嚴重，精度不可以知足要求，所以進行磨削辦理，最后將其余零件組合裝置，而且進行調試一、主傳動系統的調試二、導軌副的修

19、磨與調整三、進給零件的安裝調試四、數控車床的調試五、數控機床的查收21/2421數控機床故障診斷及維修22/2422數控機床故障診斷及維修精選文檔附錄：數控車床布局說明圖1數控車床器件布局圖、工1、如圖1所示，交流接觸器從左到右挨次為,KM0、KM1、KM2、KM3和KM4,繼電器從左到右挨次為KA0、KA1、KA2、KA3、KA4、KA5和KA6,斷路器從左到右挨次為QF1、QF2、QF3、QF4和QF52、端子排1的序號從左到右為1到48,定義以下：序號名稱定義序號名稱1QD啟動按鈕NO觸點25V102QD啟動按鈕NO觸點26W10定義3QDL啟動按鈕燈(DC42V)27U114QDL啟動按鈕燈(DC42V)28V115TZ停止按鈕NC觸點29W116TZ停止按鈕NC觸點30U127TZL停止按鈕燈(DC42V)31V128TZL停止按鈕燈(DC42V)32W12924V刀架霍爾開關電源+33U12_-：iif川乂乂/上中十刖/,if川乂乂TC1輸入伺服變壓器TC1車變壓器TC1輸出伺服變壓器出軸驅動器電源軸驅動器電源軸驅動器電源軸驅動器電源出伺服TC1輸23/2423數控機床故障診斷及維修精選文檔100V刀架霍爾開關電源-34V12Z軸驅動器電源11T1刀架刀位135W12Z軸驅動器電源12T2刀架刀位236U22主軸電