1、 嵌入式系統無處不在，桌面系統依然有用 計算機與使用者的比率達到和超過100:1的階段 95%以上都是嵌入式計算機系統 嵌入式應用帶動了產業的迅猛發展p實時操作系統內核的重要特性實時操作系統內核的重要特性 p實時操作系統內核的性能指標實時操作系統內核的性能指標 p實時操作系統內核實時性能關鍵指標實時操作系統內核實時性能關鍵指標p實時操作系統內核的可裁剪、可配置實時操作系統內核的可裁剪、可配置性性p實時操作系統內核的可靠性實時操作系統內核的可靠性p嵌入式實時操作系統內核的重要特性嵌入式實時操作系統內核的重要特性n實時性實時性n可裁剪、可配置性可裁剪、可配置性n可靠性支持可靠性支持n應用編程接口支

2、持應用編程接口支持n可移植性可移植性嵌入式實時操作系統內核的重要特性嵌入式實時操作系統內核的重要特性 13p嵌入式實時操作系統內核的實時性能定量嵌入式實時操作系統內核的實時性能定量指標包括指標包括n任務上下文切換時間任務上下文切換時間n中斷延遲時間中斷延遲時間n中斷響應時間中斷響應時間n中斷恢復時間中斷恢復時間n任務響應時間任務響應時間 嵌入式實時操作系統內核的性能指標嵌入式實時操作系統內核的性能指標 14嵌入式實時操作系統內核實時性能關鍵指標嵌入式實時操作系統內核實時性能關鍵指標p最大中斷禁止時間最大中斷禁止時間n反映內核對外界停止中斷響應的最長時間反映內核對外界停止中斷響應的最長時間p任務

3、上下文切換時間任務上下文切換時間n系統中最頻繁發生的動作，影響整個系統性能系統中最頻繁發生的動作，影響整個系統性能n包括：保存當前任務上下文、選擇新任務，及恢包括：保存當前任務上下文、選擇新任務，及恢復新任務上下文三個階段復新任務上下文三個階段15p可裁剪性可裁剪性p用以滿足不同復雜程度的應用需求。嵌入式環境資源用以滿足不同復雜程度的應用需求。嵌入式環境資源配置及需求情況各異，一般只要求嵌入式操作系統的配置及需求情況各異，一般只要求嵌入式操作系統的功能子集，因而需要裁剪掉部分功能，并保證功能的功能子集，因而需要裁剪掉部分功能，并保證功能的相對完整性。內核的可裁剪程度取決與模塊之間的耦相對完整性

4、。內核的可裁剪程度取決與模塊之間的耦合程度。合程度。p裁剪方法：模塊級裁剪、函數級裁剪、代碼級裁剪裁剪方法：模塊級裁剪、函數級裁剪、代碼級裁剪p可配置性可配置性p可根據應用需求，配置系統任務數目、調度算法、任可根據應用需求，配置系統任務數目、調度算法、任務堆棧等。務堆棧等。嵌入式實時操作系統內核的可裁剪、可配置性嵌入式實時操作系統內核的可裁剪、可配置性16p可靠性對于實時系統比非實時應用系統更為重要。可靠性對于實時系統比非實時應用系統更為重要。p嵌入式實時操作系統內核提供諸多機制進行保障：異嵌入式實時操作系統內核提供諸多機制進行保障：異步信號、定時器、異常處理、用戶擴展、內存保護等。步信號、定時器、異常處理、用戶擴展、內存保護等。p典型內核可靠性增強技術：典型內核可靠性增強技術：p內存釋放清理內存釋放清理p冗余內存分配冗余內存分配p內存冗余編碼內存冗余編碼p內存保護增強內存保護增強p看