1、摘 要隨著我國國民經濟的快速發展，現代化程度日益提高。有更多的高層建筑和更多的電梯。中國電梯產品現狀人民的物質文化生活也得到了改善。我國傳統的電梯控制是由繼電器和接觸器組成的。它不僅具有可靠性差的缺點。Y，成本高，故障率高，但隨著建筑層數的增加，也給制造和安裝帶來了很大的不便。若采用PLC控制解決上述問題短處，缺點。首先，分別介紹了電梯繼電器控制和PLC控制的特點，突出了繼電器電梯控制系統所暴露出的不足和PLC的優點。電梯控制系統其次，在查閱國內外大量相關文獻的基礎上，對電梯技術和電梯設備的發展進行了綜述。然后進去介紹了PLC的選擇原理和PLC控制系統的設計思想；在此基礎上，根據電梯系統自身的

2、工作狀態要求，開發了電梯系統PLC軟件。簡述了軟件開發的特點，結合PLC自身的控制規律，設計了能夠實現一定功能的PLC電梯控制系統。本設計以PLC為工具對電梯的各種操作進行控制。首先，對三層電梯的硬件部分進行了分析，看看是什么樣的開關，信號等等。然后，繪制自己的控制面板圖，根據I/O點確定PLC的模型，最后進行原設計，繪制程序流程圖，編寫梯形圖，然后在計算機上進行仿真。關鍵詞：PLC電梯控制系AbstractWith the rapid development of our national economy, the degree of modernization is increasing

3、day by day. There are more high-rise buildings and more elevators. The current situation of elevator products in China has also improved the material and cultural life of the people. The traditional elevator control in our country is composed of relay and contactor. It not only has the disadvantage

4、of poor reliability, Y, high cost, high failure rate, but also brings great inconvenience to manufacture and installation with the increase of building floors. If PLC control is used to solve the above problems, shortcomings (plural noun of shortcoming).Firstly, the characteristics of elevator relay

5、 control and PLC control are introduced respectively, highlighting the shortcomings of relay elevator control system and the advantages of PLC. Secondly, the development of elevator technology and equipment is summarized on the basis of consulting a large number of relevant literatures at home and a

6、broad. Then the selection principle of PLC and the design idea of PLC control system are introduced. On this basis, the elevator system PLC software is developed according to the working state of elevator system itself. This paper briefly describes the characteristics of software development, and de

7、signs a PL which can realize certain functions according to the control law of PLC itself. C elevator control system.This design takes PLC as a tool to control all kinds of operation of elevator. First, the hardware part of the three-storey elevator is analyzed to see what kind of switch, signal and

8、 so on. Then, the control panel diagram is drawn, the model of PLC is determined according to the I O point. Finally, the original design is carried out, the program flow chart is drawn, the ladder diagram. R diagram is compiled, and then the simulation is carried out on the computer.KEY WORDS:PLC e

9、levator control system目錄摘要IAbstractII目錄11緒論12電梯的概述22.1電梯結構22.2電梯控制要求33硬件的選擇43.1 P L C定義和特點43.2 P L C發展趨勢53.3 P L C基本結構63.4 P L C的工作原理83.5硬件接線圖94.1三菱P L C基本邏輯指令104.2基于P L C的電梯控制流程圖系統設計114.3 I/O分配表134.4軟件設計144.5程序說明195程序仿真215.1 G X D e v e l o p e r軟件介紹215.1.1軟件概述215.1.2 G X D e v e l o p e r的特點225.1.

10、3操作界面225.2用G X S i m u l a t o r進行仿真24結束語29參考文獻301緒論隨著城市建設的不斷發展和高層建筑數量的不斷增加，電梯在國民經濟和生活中得到了廣泛的應用。電梯作為垂直運輸運輸工具在高層建筑中，一直與人們的日常生活密不可分.實際上，電梯是根據外部呼叫信號和自己的控制規則等操作的。是隨機的。電梯實際上是一個人機交互控制系統，單靠順序控制或邏輯控制是無法滿足控制要求的。目前，電梯控制一般采用兩種方式。一種是以微機為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能設置，實現電梯自動控制。調度和操作功能的選擇。第二種控制方法是用可編程控制器(PLC)代替微機來實現信

11、號選配控制。TH這兩種方法在控制方式和性能上沒有太大的差別。國內廠家大多選擇第二種方式，原因是生產規模小，其微機控制裝置的設計制造成本較高，但P LC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強，電梯運動穩定等特點，因此目前電梯控制系統廣泛采用可編程控制器來實現?？傊?，電梯控制是比較復雜的。在計算機誕生前的幾十年里，繼電控制系統在電梯控制的發展中發揮了巨大的作用。然而，它的控制其性能和自身的功能已經不能滿足和適應電梯控制的要求和發展。在電梯由繼電器接觸器控制的時代，它是由繼電器接觸器控制的。設計高質量的電梯控制系統。但是現在，可編程控制器的使用為電梯控制提供了更廣闊的空間。P L C是專門為工業生

12、產而設計的。隨著PLC應用技術的不斷發展，控制和控制設備將使其體積小、功能完善、過程控制更加穩定、可靠和抗干擾。性能的提高，機電元件結合在一起，把設備、儀器、電子和計算機的功能結合在一起。因此，它已經成為電梯運行的關鍵技術之一。2電梯的概述2.1電梯結構電梯是以下好幾部分組成：（1）電梯井道；（2）電梯機房；（3）井地道坑：井地道坑在最底層平面標高下1.4 m，成為轎廂在下降時所需的緩沖器的安裝空間；（4）組成電梯的有關部件；轎廂；（5）井壁導軌和導軌支架；（6）牽引輪及其鋼支架、鋼絲繩、平衡錘、轎廂開關門、檢修起重吊鉤等；（7）有關電器部件。圖2.1電梯的結構1控制柜(屏);2一拽引機;3拽

13、引鋼絲繩;4限速器;5限速器鋼繩;6限速器張緊裝置;7轎廂;8安全鉗;9轎廂門安全觸板;1 0導軌;1 1對重;1 2-廳門；1 3緩沖器2.2電梯控制要求當電梯停在一樓或二樓時，按下三樓上升的按鈕，然后上升到三樓停下來；當電梯停在在三樓或二樓，按下一樓的向下鍵，然后車降至一樓后停車；當車停在一樓時，按二樓的呼叫按鈕。并繼續上升至三樓的平坦樓層；(當汽車停在三樓時，如按下二樓的電梯按鈕，汽車便會下降至二樓及二樓。)在平地板開關關閉后，頂部；如果在一樓按下電梯按鈕，汽車將繼續上升到二樓，而平地板開關則關閉；當汽車開動時，汽車將繼續上升到二樓，而平地開關則關閉。在一樓，如果在二樓和三樓有電梯呼叫信

14、號，汽車就會上升到二樓，并繼續上升到三樓。當車在第三站停下來時如果在二樓和一樓有電梯呼叫信號，在二樓停車后，汽車將繼續下降到一樓。如果這輛車跑得更遠在樓梯井的n1，2 s，即如果電梯在任何樓層停止運行超過1，2s；當汽車上下時，任何向下(或向上)按鈕自動扶梯的反向方向按鈕呼梯均無效。呼叫樓層指示，記憶狀態是呼叫樓層信號，電梯不在呼叫樓層。電梯升降控制條件分別為三樓和二樓?；蛘唠娞菰谝粯?、三樓或二樓。同時，電梯不能處于降序狀態，并且時間定時器不可用。電梯升降控制的原理是相同的。3硬件的選擇3.1 P L C定義和特點PLC定義：早期的可編程控制器被稱為可編程邏輯控制器(Pr o g r a m

15、a b L e l g i c o t r o o l l e r，P L C)，主要用于替換繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，采用微機技術的工業控制裝置的功能大大超出了邏輯控制的范圍，因此，這臺設備被稱為可編程控制器(簡稱PC)，但是，為了避免與PC的縮寫相混淆，可編程過程(PC)是可編程的過程。自1966年美國數據設備公司(DE-C)發展以來，美國、日本、德國等國的可編程過程控制器被稱為PLC。PLC具有優良的品質和強大的功能。PLC是為工業應用而設計的一種用于數字運算的電子系統。它使用一種類型可編程內存的內部存儲程序，執行邏輯操作，時序控制，定時，計數和算術操作和其他面向用戶的指令，并

16、通過對各種機械或生產過程的輸入/輸出控制。PLC特點：高可靠性1)所有I/O接口電路均采用光電隔離，使工業現場的外部電路與P LC的內部電路電隔離。2)各輸入端采用r-c濾波器，濾波時間常數一般為1 02 0m s。3)各模塊均采取屏蔽措施，防止輻射干擾。4)開關電源性能優良。5)嚴格篩選所采用的設備。6)具有良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟件、硬件出現異常情況，C P U立即采取有效措施防止故障擴展。7)大PLC還可以采用由雙CPU組成的冗余系統或由三CPU組成的投票系統，從而進一步提高系統的可靠性。(2)富I/O接口模塊適用于各種工業現場信號，如交流或直流；開關或模擬量；電壓或電流；脈沖

17、或電位；強或弱電流等。有相應的I/O模塊S和工業現場設備或設備，如：按鈕；行程開關；接近開關；傳感器和變送器；電磁線圈；控制閥的直接連接等。此外，為了提高運行性能，它還具有多種人機界面模塊；為了形成工業局域網，它還具有多種通信網絡、接口模塊等。(3)模塊化結構為了適應各種工業控制的需要，除了單一的小型PLC外，絕大多數PLC采用模塊化結構。每一組分，包括CPU，電源，I/O等，采用模塊化設計。每個模塊通過幀和電纜連接。系統的規模和功能可以根據用戶的需要進行組合。(4)編程簡單易學。PLC的編程大多采用梯形圖形式，類似于繼電器控制電路。對于用戶來說，他們不需要特殊的計算機知識，所以很容易被理解。

18、由總工程師和技術人員掌握。(5)安裝簡單，維修方便。PLC不需要特殊的機房，可以在各種工業環境中直接操作。使用時，只需將各種現場設備與相應的I/O連接即可。PLC的終端，然后可以投入使用。各種模塊均配有操作和故障指示裝置，方便用戶理解操作，了解情況，發現錯誤。由于模塊化結構，一旦出現模塊故障，用戶可以更換模塊，使系統快速恢復運行。3.2 P L C發展趨勢(1)高速、大容量方向為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更快的響應速度和更大的存儲容量。目前，某些PLC的掃描速度可達1秒/k左右。1秒/k步長掃描速度已成為一項非常重要的性能指標。(2)超大型、超小型兩個方向。目前，我國有許多中小型P

19、/L.為了滿足市場的多樣化需求，未來將向多種品種發展，特別是在ul的兩個方向上。大的和超小的。目前具有I/O點高達1 4 3 3 6點的超大PLC，其采用32位微處理器，多CPU并行工作，大容量存儲器，功能強大。大力開發智能模塊，增強網絡通信能力。為了滿足各種自動控制系統的要求，近年來開發了高速計數模塊、溫度控制模塊、Re等功能模塊。MOTE I/O模塊，通信和人機接口模塊.(4)提高外部故障檢測和處理能力。根據統計數據，在PL-C控制系統的故障中，CPU占5%，I/O接口占1%，輸入設備占4%，輸出設備占3%，電路占5%。在前兩項中，共有20%的故障屬于P L C的內部故障，可通過PL C本

20、身的軟硬件進行檢測和處理。其它80%的故障屬于PLC的外部故障，因此，PLC的制造商致力于開發和開發專用的檢測智能模塊。對外部故障，進一步提高系統的可靠性。(5)程序設計語言多樣性隨著PLC系統結構的不斷發展，PLC編程語言越來越豐富，功能也越來越完善。除了梯形圖語言通用電氣大多采用PLC，以適應各種控制要求，步進編程語言面向順序控制，流程語言面向過程控制，計算機兼容。高級語言(B、S、I、C等)出現了。多種程序設計語言的共存、互補和發展是語言發展的趨勢。3.3 P L C基本結構可編過程控制器簡稱為P L C（P r o g r a m m a b l e L o g i c C o n t

21、 r o l l e r）主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。（如圖3.1所示）圖3.1 P L C控制系統示意圖可編程過程控制器實際上是一種工業控制計算機。其硬件結構與一般微機控制系統相似甚至相同。節目可編程控制器主要由CPU(中央處理單元)、存儲器(R A M和E P R O M)、輸入/輸出模塊(簡稱I/O模塊)、編程器和電源組成。CPU模塊，又稱中央處理單元或控制器，主要由微機處理器(CPU)和存儲器組成。CPU的功能就像人腦和心臟。它w通過掃描操作，每次掃描都應該完成以下任務：1) 輸入處理：將輸入信號和場切換量的數據分別讀入輸入圖像寄存器和數據寄存器。2)程序執行：逐

22、個讀取和解釋用戶程序，生成相應的控制信號，控制相關電路，完成數據的存取、傳輸和處理，并根據計算結果更新相關寄存器的內容。3)輸出處理：將輸出圖像寄存器的內容發送到輸出模塊，以控制外部負載。(2)I/O模塊I/O模塊是系統的眼、耳、手、腳，是連接外部站點與CPU模塊的橋梁。輸入模塊用于接收和收集輸入。輸入信號有兩種：一種是來自按鈕的開關輸入信號、選擇開關、數字開關、限位開關、接收開關、斷電開關、壓力繼電器等。另一種是由電位器、熱電偶、轉速計發生器和各種變送器提供的模擬輸入信號的連續變化?？删幊踢^程控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調節閥和調速裝置等執行器。另一種前任由可編程過程控制器

23、控制的外部負載是指示燈、數字顯示裝置和報警裝置。CPU模塊的工作電壓一般為5V，而可編程過程控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如DC 2、4V和Ac 2、2 0 V。從外部引入的ee電壓和干擾噪聲可能會損壞cp-u模塊中的組件，或者使可編程過程控制器不能正常工作，因此cp-u模塊無法工作。直接連接到外部輸入/輸出設備。除了傳輸信號外，I/O模塊還具有電平轉換和噪聲隔離功能。存儲器模數，存儲器容量模數系統程序存儲器用于存儲系統程序，包括監控器、監視器和編譯用戶程序的解釋性編譯器。由只讀存儲器，R M組合而成.制造商使用時，內容不能改變，權力不會消失。用戶存儲：分為用戶程序存儲區和工作數據存儲區

24、。由隨機存取存儲器(RAM)組成。用戶使用。斷電的東西消失了。高效鋰M電池是常用的后備電源，其使用壽命一般為35年。1)隨機存取存儲器(R、A、M)用戶可以使用A編程設備讀取RAM的內容，也可以將用戶程序寫入RAM，因此，RAM也稱為讀-寫存儲器，即易失性存儲器。在它的力量蘇醒之后被中斷，存儲的信息將丟失。速度快，價格便宜，易重寫。關閉PLC外部電源后，可以節省用戶程序和RM中的部分數據。在鋰電池旁邊。鋰電池可使用25年。當鋰電池需要更換時，PLC會發出信號通知用戶?？删幊炭刂破魑沂褂肦AM來存儲用戶程序。2)只讀存儲器(ROM)ROM的內容只能讀，不能寫。它是非易失性的，即使它的電源消失，也

25、可以存儲的內容.r_m一般用于存儲可編程控制器。3)電可擦除可編程只讀存儲器它是非易失性的，但它可以用編程設備編程.它既具有ROM的非易失性，又具有RAM隨機存取的優點，但寫inf的時間要長得多。它比R，A，E，P，R，O，M用來存儲用戶程序和需要長時間存儲的重要數據。3.4 P L C的工作原理PLC在“順序掃描，連續循環”模式下工作。也就是說，當PLC運行時，CPU根據用戶的控制要求對存儲在用戶內存中的程序進行了編程，并根據指令的序列號(或地址號)定期掃描程序。如果沒有跳轉指令，用戶程序將從程序結束前的第一條指令。然后返回第一條指令開始下一次掃描。在每次掃描過程中，還要完成輸入信號的采樣和

26、輸出。狀態刷新等工作。PLC的掃描周期必須經過三個階段：輸入采樣、程序執行和輸出刷新。輸入采樣階段的PLC：首先，將暫時存儲在輸入鎖存中的所有輸入端子的開關狀態或輸入數據按順序在掃描模式下讀取，并寫入每個角落中。響應輸入狀態寄存器，即刷新輸入。關閉輸入端口并進入程序執行階段。在程序執行階段：根據存儲在用戶程序指令中的順序掃描和執行每條指令。經過相應的操作和處理，結果將寫入輸出狀態寄存器。輸出狀態寄存器中的所有內容都將隨著程序的執行而改變。輸出刷新階段：當所有指令完成后，在輸出刷新階段將輸出狀態寄存器的開關狀態發送到輸出鎖存器，并以某種方式輸出。層，晶體管或晶閘管)驅動相應的輸出裝置工作。3.5

27、硬件接線圖圖3.2硬件接線圖圖3.2有1 4個輸入的開關信號以及1 6個輸出信號，電梯的上下行用D O W N和U P模擬顯示，內選指示、樓層指示、上呼指示和下呼指示都用信號燈進行模擬。開關量I/O模塊的輸入接線方式均采用匯點式輸入，輸出方式才用分組式輸出，控制電梯上下行的接觸器采用2 2 0 V的交流電進行控制，各種信號指示燈采用3 6 V的安全電壓進行供電，各個輸入輸出節點和外部相連接情況均表達清晰。4 P L C電梯的控制系統設計4.1三菱P L C基本邏輯指令F×2 N 7基本邏輯指令，有2種基本邏輯指令是最基本的P L C程序設計語言，已初步掌握了它使用的P L C方法，各

28、種類型的PL C基本邏輯指令都是大集合相同，現在我們在F×2N系列上，詳細研究了它的指令函數和使用方法。(1)輸入輸出指令(L D/L D I/O U T)下面以列表的形式描述了三種指令L D/L D I/O U T的功能、梯形圖表示和操作組件：與總線X，Y，M，T，C，S連接的L D(采取)正常開觸點L，D和I(倒置)正常閉合接觸連接到總線，X，Y，M，T，C，SO UT(輸出)線圈驅動Y，M，T，C，S，FL D和L D I指令用于連接到總線的觸點和分支電路的起始點。OUT指令是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出

29、指令ONS用于并行輸出，可連續多次使用。接觸串行指令(A N D/A N D I)，并行指令(O R/O R I)A，N，D(和)正常開觸點與X，Y，M，T，C，S串聯N D i(非正常閉合接觸)串聯連接X，Y，M，T，C，S，O R(或)正常開觸點與X，Y，M，T，C，S平行連接OR1(或非正常閉合的)觸點與X，Y，M，T，C，S平行連接指令A N D和A N D I用于單觸點的串聯連接，但對串聯觸點的數目沒有限制。這兩條指令可以連續使用。(3)電路塊的并行和串行指令(ORB，A-NB)ORB(塊或電路塊)并行連接A、B(塊和電路塊)串聯連接。兩個以上觸點串聯連接的電路稱為“串聯連接塊”。當

30、串聯電路塊并聯時，支路的起始點從L開始。D或L D N O T指令，而分支的終點是OR B指令。ORB指令是一種獨立的指令，后面沒有操作部件號，因此，ORB是一種獨立的指令。指令不代表觸點，可視為電路塊之間的一段連接。如果需要并聯連接多個電路塊，則ORB指令應d在每個并行電路塊之后使用。以這種方式編程時，并行電路塊的數量是沒有限制的。還可以將所有電路塊寫成康涅狄格。按順序接收，然后在這些電路塊的末尾寫入ORB指令，但ORB指令最多使用7次。在連接分支電路(PAR)時使用NB指令。(Allel電路塊)與前面的電路串聯，并以L D或L D N O T指令作為每個并行電路塊的起點；與OR B指令一樣

31、，A N B指令也是如此。沒有操作組件。如果需要串聯連接多個電路塊，則應在每個電路塊串聯后使用A、N、B指令。圓環的數量是沒有限制的。在以這種方式編程時，它會以串聯方式阻止。(4) 程序結束指令(EN-D)在程序結束時寫END指令，PLC只在程序之間執行第一步到END，并立即輸出處理。如果沒有寫EN-D指令，PL-C將是be作為用戶內存的最后一步的第一步執行。因此，使用E-N指令可以縮短掃描周期。此外。在調試程序時，EN指令可以在每個程序段之后插入，每個程序段的動作可以在分段中檢查。確認后，可以連續刪除插入的E-N指令。其它一些指令，如復位、脈沖輸出、清除、移位、主接觸、空操作、跳轉指令等。4

32、.2基于P L C的電梯控制流程圖系統設計電梯控制流程圖如圖4.1所示。圖4.1電梯控制流程圖4.3 I/O分配表表4.1輸入的I/O分配序號名稱輸入點序號名稱輸出點0三層內選按鈕S 3X 0 0 15二層上呼按鈕U 2X 0 1 01二層內選按鈕S 2X 0 0 26三層上呼按鈕U 3X 0 0 72一層內選按鈕S 1X 0 0 37一層行程開關S Q 1X 0 1 53三層下呼按鈕D 3X 0 0 58三層行程開關S Q 3X 0 1 34二層下呼按鈕D 2X 0 0 69四層行程開關S Q 4X 0 1 2表4.2輸出的I/O分配序號名稱輸入點序號名稱輸出點0三層指示L3Y 0 0 07

33、一層內選指示S L 1Y 0071二層指示L2Y 0 0 18一層上呼指示U P 1Y 0082一層指示L 1Y 0 0 29二層上呼指示U P 2Y 0 093轎廂下降指示D O W NY 0 0 31 0三層上呼指示U P 3Y 0 104轎廂上升指示U PY 0 0 41 1二層下呼指示D N 2Y 0 1 15三層內選指示S L 3Y 0 0 51 2三層下呼指示D N 3Y 0 126二層內選指示S L 2Y 0 064.4軟件設計圖4.2各樓層平層指示圖4.2為各樓層平層指示梯形圖：由各樓層行程開關驅動各樓層平層指示燈，期間考慮樓層的自鎖記憶和互鎖復位指示。圖4.3內選呼叫指示圖4

34、.3為選呼叫指示梯形圖：各內選按鈕驅動各內選指示燈，期間考慮自鎖記憶選層和平層后內選指示的復位。圖4.4外層呼叫指示圖4.4為外層呼叫指示：三層下呼和一層上呼。對于三層下呼，除了考慮是否有四層下呼按鈕的呼叫指示記憶外，還要考慮電梯下降時不得呼叫，平層后消除呼叫。一層上呼作類似處理。三層下呼和二層下呼。對于三、二層下呼，除了考慮只要電梯未處在上行過程就可呼叫指示記憶外，還要考慮平層后消除呼叫。三層上呼和二層上呼。對于三、二層上呼，除了考慮只要電梯未處在下行過程就可以呼叫指示記憶外，還要考慮平層后消除呼叫。圖4.5電梯所有上升情況圖4.5為電梯所有上升情況的梯形圖：將平層行程開關與相應內、外層呼叫

35、邏輯串聯，如X 1 5與Y 1 0、Y 1 3、Y 1 7串聯，考慮所有一層至二層的上升情況；再加上平層、途經樓層相應開關門暫停（M非）、下降時不得上升構成所有上升實現。圖4.6電梯所有下降情況圖4.6為電梯所有下降情況梯形圖：將平層行程開關與相應內、外層呼叫邏輯串聯，如X 1 2與Y 1 7、Y 1 4、Y 1 6串聯，考慮所有三層至二層的下降情況；再加上平層、途經樓層相應開關門暫停（M非）、上升時不得下降構成所有下降實現。圖4.7途經樓層的開關門暫停模擬圖4.7為途經樓層的開關門暫停模擬梯形圖：此部分梯形圖程序主要實現多層選擇上升、下降時，途經樓層的平層功能。它用定時器贊揚2 S來模擬實現

36、此功能，2 S后定時器的自動復位行程，直到目標層后停止電梯運行。4.5程序描述(1) 從一樓到二樓：連接X0 1 2與SQ1連接，這意味著汽車的原停機坪為1，按S2鍵，即X0 0 2連接一次，這意味著呼叫2樓，此時Y0 1 0連接，二樓指示燈S L2接通，Y0 0 5連接，這意味著電梯上升。當SQ1斷開時，指示符L1一樓將打開；S2之后，一樓的指標L1將關閉，二樓的指標L2將打開。當Sq2連通而Y 0 1 0不連通時(Ind)在第二層選擇S L2，而Y 0 0 5斷開(表示電梯停止上升)，二樓指示燈L2關閉，電梯到達二樓。當原停車樓層為1時，按U2鍵，電梯操作過程與上述相同。從一樓到三樓：穿過

37、X0 1 2是通過SQ1，也就是原來的停車樓層是1，按S3，也就是X0 0 1通過一次，也就是呼叫樓層。是3，此時Y0 0 7接通，在3樓選擇指示燈SL3，Y0 0 5接通，即電梯上升。當SQ1斷開時，一樓的指示器L1將打開；S2之后，一樓的指標L1將關閉，而二樓的指標L2將打開。再過了2S，二樓的指標L就會響了，三樓的RL3將接通。當SQ3連接，Y 0 0 7斷開時(指標S L3在三樓關閉)，Y 0 0 5斷開(表示電梯停止)，三樓的指示燈L3關閉，電梯到達三樓。當原停車樓層為1時，按U3，電梯操作過程與上述相同。(2) 從二樓到三樓：連接X0 1 3與SQ2相連，即原來的停車樓層為2。按S

38、3，這意味著X0 0 1連接一次，這意味著呼叫樓層是3樓。此時，Y 0 0 7是連接的。當SQ2斷開時，二樓指示燈L2將開啟。在S2之后，二樓的指標L2將關閉，三樓指標L3將開啟。當SQ3連接，Y 0 0 7斷開時(指示符SL4在三樓關閉)和Y0 0 5斷開連接(表示電梯(PS上升)，三樓指示燈L3關閉，電梯到達三樓。原停車樓層為2，按U3，電梯操作過程與上述相同。(3) 從三樓到二樓：連接X 0 1 4與S q 3連接，即車的原停車樓層為3，按S2，即X0 0 2過一次，即呼叫板。r是2，此時Y0 1 0通過，二樓選擇了指示燈S L2，Y0 0 4通，即電梯下墜。當SQ3斷開時，三樓的指標L

39、3將成為tu繼續。在S2之后，三樓的指標L2將關閉，二樓的指標L2將打開。當Sq2連接且Y 0 1 0斷開時(在(二樓)與Y 0 0 4斷開(表示電梯停止下降)，二樓指示燈L2關閉，電梯到達二樓。當原停車樓層為3時，按D2，電梯操作過程與上述相同。(5)從三樓到一樓：連接X0 1 4與S q 3連接，即汽車的原停車樓層為3，按S1，即X0 0 3連接一次，即呼叫樓層是1層，此時Y0 1 1連接，在一樓選擇指示燈S L1，Y0 0 4連接，即電梯下墜。當Sq3斷開時，第三f上的指示器L3洛爾會開機的。在S2之后，三樓的指標L3將關閉，而二樓的指標L2將打開。在另一個2S之后，二樓的指標L關閉，以

40、及一樓指標L1已開啟。當SQ1開啟時，Y0 0 1 1關閉(指標S L1在一樓關閉)，Y0 0 4關閉(表示電梯停止下降)，指標L1在一樓，電梯到了一樓。當原停車樓層為3時，按U1鍵，電梯操作過程與上述相同。6從二樓到一樓：穿過X0 1 3是通過SQ2，即汽車原來的停車樓層是2，按S1，也就是一次換上X0 0 3，也就是叫1樓，在這一次Y 0 1 1上，在一樓選擇指示燈S L1燈，Y0 0 4接通，即電梯下樓。當SQ2斷開時，二樓指示燈L2將開啟。S2之后，二樓指標L2將關閉，一樓指標L1將打開。當SQ1連接而Y 0 1 1斷開時(一樓的指示器S1為選擇關閉)和Y 0 0 4斷開連接(表示電梯

41、停止下降)，一樓的指示器L1關閉，電梯到達一樓。當原停車樓層為2時，按U1，電梯操作過程與上述相同。7層從1層到2層，3層：通過0 1 2處理S QX 2，說膠囊已經停止樓層為1，S2，3S，即0 0 0 1，X2 X通過一次，稱呼叫樓層2，3，1 0 0，0，0，0，7 YY在此時，二樓選擇亮S L，2，3層內選定指示燈SL3 on，Y0 0 5連接，表示升力。當SQ1斷開時，一樓將打開；S2之后，一樓的指標L1將關閉，二樓的指標L2將打開。當SQ2關閉時，二樓的指標L2將是關閉，選擇二樓的指標SL2。當SQ2關閉時，二樓的指標L2將打開，而三樓的指標L3將打開。當SQ3是連通的D和Y 0

42、0 7斷開(三樓指示燈S L 3斷開)，Y 0 0 5斷開(表示電梯停止上升)，三樓指示燈L3關閉，ELEVA托爾到達三樓。當原停車樓層為1時，按U2和U3，電梯操作過程與上述相同。今天從三層到兩層，一層：通過對01X4處理3SQ，說膠囊已經停了3層，按1S，2S，即0 0 0 2 X，X3各連接一次，說呼叫層。2，1，1 0 0，0，1 YY在此時，選擇二樓的指示燈S L2，一層選定的指示燈S L1 on，Y0 0 4連接，表示電梯下墜。當Sq3斷開時，t三樓的指標L3將打開。S2后，三樓指標L3關閉，二樓指標L2關閉。當Sq2關閉時，Se上的指標L2Cond樓層將關閉，二樓的指標SL2將被

43、選中。當SQ2關閉時，二樓的指標L2將打開，而一樓的指標L1將打開。什么時候S q 1連接，Y 0 1 1斷開(選擇一樓的指標S L1關閉)，Y 0 0 4斷開(表示電梯停止下降)，指標L1 on一樓關了，電梯到了一樓。當原停車樓層為3時，按D2和U1，電梯操作過程與上述相同。從三層到三層：通過對01X5處理3SQ，說膠囊已經停了3層，S1，S2，即0 0 0 1，X2 X各連接一次，稱呼叫樓層1，此時，2，0，7，1 0 YY連接，在一層內選擇輕SL1，2輕SL，2，0 3Y連接，表示電梯下降。當SQ3斷開時，第三個fl上的指示器L3奧爾會打開的。S2之后，三樓的指標L3將關閉，二樓的指標L

44、2將打開。關閉S q2后，三樓指標l2關閉，并指示選擇二樓的TOR S L2。在SQ2關閉后，二樓的指標L2啟動。在S之后，二樓的指標L2關閉，一樓的指標L1打開。什么時候SQ1關閉，一樓指示燈L1關閉，一樓指示燈SL1關閉。當SQ1關閉時，一樓的指標L1和s上的指標L2都將打開。秒樓層將關閉，一樓指示燈L1將開啟。當SQ1連接且Y 011斷開時(選擇一樓的指標SL1為OFF)，而Y 003為dis連接(表示電梯停止下降)，一樓的指示器L1關閉，電梯到達一樓。當原停車樓層為3時，按U1和D2，電梯操作過程與上述相同。5程序仿真5.1 G X D e v e l o p e r軟件介紹5.1.1

45、軟件概述(1) 從一樓到二樓：連接X0 1 2與SQ1連接，這意味著汽車的原停機坪為1，按S2鍵，即X0 0 2連接一次，這意味著呼叫2樓，此時Y0 1 0連接，二樓指示燈S L2接通，Y0 0 5連接，這意味著電梯上升。當SQ1斷開時，指示符L1一樓將打開；S2之后，一樓的指標L1將關閉，二樓的指標L2將打開。當Sq2連通而Y 0 1 0不連通時(Ind)在第二層選擇 S L2，而Y 0 0 5斷開(表示電梯停止上升)，二樓指示燈L2關閉，電梯到達二樓。當原停車樓層為1時，按U2鍵，電梯操作過程與上述相同。從一樓到三樓：穿過X0 1 2是通過SQ1，也就是原來的停車樓層是1，按S3，也就是X

46、0 0 1通過一次，也就是呼叫樓層。是3，此時Y0 0 7接通，在3樓選擇指示燈SL3，Y0 0 5接通，即電梯上升。當SQ1斷開時，一樓的指示器L1將打開；S2之后，一樓的指標L1將關閉，而二樓的指標L2將打開。再過了2S，二樓的指標L就會響了，三樓的RL3將接通。當SQ3連接，Y 0 0 7斷開時(指標S L3在三樓關閉)，Y 0 0 5斷開(表示電梯停止)，三樓的指示燈L3關閉，電梯到達三樓。當原停車樓層為1時，按U3，電梯操作過程與上述相同。(2) 從二樓到三樓：連接X0 1 3與SQ2相連，即原來的停車樓層為2。按S3，這意味著X0 0 1連接一次，這意味著呼叫樓層是3樓。此時，Y

47、0 0 7是連接的。當SQ2斷開時，二樓指示燈L2將開啟。在S2之后，二樓的指標L2將關閉，三樓指標L3將開啟。當SQ3連接，Y 0 0 7斷開時(指示符SL4在三樓關閉)和Y0 0 5斷開連接(表示電梯(PS上升)，三樓指示燈L3關閉，電梯到達三樓。原停車樓層為2，按U3，電梯操作過程與上述相同。(3) 從三樓到二樓：連接X 0 1 4與S q 3連接，即車的原停車樓層為3，按S2，即X0 0 2過一次，即呼叫板。r是2，此時Y0 1 0通過，二樓選擇了指示燈S L2，Y0 0 4通，即電梯下墜。當SQ3斷開時，三樓的指標L3將成為繼續。在S2之后，三樓的指標L2將關閉，二樓的指標L2將打開

48、。當Sq2連接且Y 0 1 0斷開時(在(二樓)與Y 0 0 4斷開(表示電梯停止下降)，二樓指示燈L2關閉，電梯到達二樓。當原停車樓層為3時，按D2，電梯操作過程與上述相同。(5)從三樓到一樓：連接X0 1 4與S q 3連接，即汽車的原停車樓層為3，按S1，即X0 0 3連接一次，即呼叫樓層是1層，此時Y0 1 1連接，在一樓選擇指示燈S L1，Y0 0 4連接，即電梯下墜。當Sq3斷開時，第三f上的指示器L3洛爾會開機的。在S2之后，三樓的指標L3將關閉，而二樓的指標L2將打開。在另一個2S之后，二樓的指標L關閉，以及一樓指標L1已開啟。當SQ1開啟時，Y0 0 1 1關閉(指標S L1

49、在一樓關閉)，Y0 0 4關閉(表示電梯停止下降)，指標L1在一樓，電梯到了一樓。當原停車樓層為3時，按U1鍵，電梯操作過程與上述相同。6從二樓到一樓：穿過X0 1 3是通過SQ2，即汽車原來的停車樓層是2，按S1，也就是一次換上X0 0 3，也就是叫1樓，在這一次Y 0 1 1上，在一樓選擇指示燈S L1燈，Y0 0 4接通，即電梯下樓。當SQ2斷開時，二樓指示燈L2將開啟。S2之后，二樓指標L2將關閉，一樓指標L1將打開。當SQ1連接而Y 0 1 1斷開時(一樓的指示器S1為選擇關閉)和Y 0 0 4斷開連接(表示電梯停止下降)，一樓的指示器L1關閉，電梯到達一樓。當原停車樓層為2時，按U

50、1，電梯操作過程與上述相同。7層從1層到2層，3層：通過0 1 2處理S QX 2，說膠囊已經停止樓層為1，S2，3S，即0 0 0 1，X2 X通過一次，稱呼叫樓層2，3，1 0 0，0，0，0，7 YY在此時，二樓選擇亮S L，2，3層內選定指示燈SL3 on，Y0 0 5連接，表示升力。當SQ1斷開時，一樓將打開；S2之后，一樓的指標L1將關閉，二樓的指標L2將打開。當SQ2關閉時，二樓的指標L2將是關閉，選擇二樓的指標SL2。當SQ2關閉時，二樓的指標L2將打開，而三樓的指標L3將打開。當SQ3是連通的D和Y 0 0 7斷開(三樓指示燈S L 3斷開)，Y 0 0 5斷開(表示電梯停止

51、上升)，三樓指示燈L3關閉，ELEVA托爾到達三樓。GXD e v e l o p r是三菱通用的編程軟件。它可以完成Q系列、Qn A系列、A系列(包括運動控制C PU)、F系列p l C梯形對角線的編輯。M、指令列表、S、F、C等。編程軟件可以將編輯后的程序轉換成G、P、Q、G、P、P等格式的文件。當選擇FX系列時，程序也可以存儲。以F×G P(D O S)和F X G P(W I N)為格式，實現了與Fx-g P/W IN-c軟件的文件交換。程序設計軟件可以導入說明詞和數據。通過編輯Ex、c、E1、W、O、RD等軟件，通過簡單的復制、粘貼等操作，使軟件的使用和程序的編輯更加方便。

52、另外，G×D_e_e v_e_l_o_p_r編程軟件也具有以下特點。(1)操作簡單1)標簽編程。要用標簽對程序進行編程，您不需要知道軟件組件的數量才能根據標簽制作標準程序。用標簽編程可以組裝并作為實際程序使用。2)功能塊。函數塊是為了提高順序程序的開發效率而開發的函數。順序程序循環塊，它被重復使用順序程序的開發，是為了使順序程序的開發更容易。此外，該分段還可以防止其他順序程序的應用，從而使順序輸入誤差3)宏觀。只需將名稱(宏定義名稱)添加到任何循環模式登錄(宏登錄)到文檔中，然后輸入一個簡單的命令來讀取已記錄的循環模式，并將軟件組件更改為u。靈活運用。能夠使用各種方法和可編程控制器C

53、PU連接。1)通過串口與PLC連接；2)通過USB接口與可編程控制器CPU連接；3)通過M、E、L、E、C、N、E、T/1 0(H)連接PLC C P U；4)通過M、E、L、S、C、N、E、T(I)連接PLC C P U；5)通過Cc-l接口與可編程控制器CP-U連接；6)通過Et h、E r、E t連接PLC C P U；7)通過計算機接口與PLC連接；豐富的調試功能1)由于使用了梯形圖邏輯測試功能，便于調試。該軟件可以在不與PLC連接的情況下模擬在線調試。2)在“幫助”菜單中有C P U錯誤信息、特殊繼電器/特殊寄存器指令等內容。因此，如果聯機調試過程中出現錯誤，或者需要為了了解程序編輯

54、中特殊中繼/特殊寄存器的內容，可以簡單地使用“幫助”菜單來查詢相關信息。3）在程序編輯過程中出現錯誤時，軟件會提示錯誤信息或錯誤原因，從而大大縮短程序編輯的時間。5.1.2 G X D e v e l o p e r的特點4.5程序描述(1)從一樓到二樓：連接X0 1 2與SQ1連接，這意味著汽車的原停機坪為1，按S2鍵，即X0 0 2連接一次，這意味著呼叫2樓，此時Y0 1 0連接，二樓指示燈S L2接通，Y0 0 5連接，這意味著電梯上升。當SQ1斷開時，指示符L1一樓將打開；S2之后，一樓的指標L1將關閉，二樓的指標L2將打開。當Sq2連通而Y 0 1 0不連通時(Ind)在第二層選擇S

55、 L2)，而Y 0 0 5斷開(表示電梯停止上升)，二樓指示燈L2關閉，電梯到達二樓。當原停車樓層為1時，按U2鍵，電梯操作過程與上述相同。從一樓到三樓：穿過X0 1 2是通過SQ1，也就是原來的停車樓層是1，按S3，也就是X0 0 1通過一次，也就是呼叫樓層。是3，此時Y0 0 7接通，在3樓選擇指示燈SL3，Y0 0 5接通，即電梯上升。當SQ1斷開時，一樓的指示器L1將打開；S2之后，一樓的指標L1將關閉，而二樓的指標L2將打開。再過了2S，二樓的指標L就會響了，三樓的RL3將接通。當SQ3連接，Y 0 0 7斷開時(指標S L3在三樓關閉)，Y 0 0 5斷開(表示電梯停止)，三樓的指

56、示燈L3關閉，電梯到達三樓。當原停車樓層為1時，按U3，電梯操作過程與上述相同。(3)從二樓到三樓：連接X0 1 3與SQ2相連，即原來的停車樓層為2。按S3，這意味著X0 0 1連接一次，這意味著呼叫樓層是3樓。此時，Y 0 0 7是連接的。當SQ2斷開時，二樓指示燈L2將開啟。在S2之后，二樓的指標L2將關閉，三樓指標L3將開啟。當SQ3連接，Y 0 0 7斷開時(指示符SL4在三樓關閉)和Y0 0 5斷開連接(表示電梯(PS上升)，三樓指示燈L3關閉，電梯到達三樓。原停車樓層為2，按U3，電梯操作過程與上述相同。(4)從三樓到二樓：連接X 0 1 4與S q 3連接，即車的原停車樓層為3

57、，按S2，即X0 0 2過一次，即呼叫板。r是2，此時Y0 1 0通過，二樓選擇了指示燈S L2，Y0 0 4通，即電梯下墜。當SQ3斷開時，三樓的指標L3將成為繼續。在S2之后，三樓的指標L2將關閉，二樓的指標L2將打開。當Sq2連接且Y 0 1 0斷開時(在(二樓)與Y 0 0 4斷開(表示電梯停止下降)，二樓指示燈L2關閉，電梯到達二樓。當原停車樓層為3時，按D2，電梯操作過程與上述相同。(5)從三樓到一樓：連接X0 1 4與S q 3連接，即汽車的原停車樓層為3，按S1，即X0 0 3連接一次，即呼叫樓層是1層，此時Y0 1 1連接，在一樓選擇指示燈S L1，Y0 0 4連接，即電梯下墜。當Sq3斷開時，第三f上的指示器L3洛爾會開機的。在S2之后，三樓的指標L3將關閉，而二樓的指標L2將打開。在另一個2S之后，二樓的指標L關閉，以及一樓指標L1已開啟。當SQ1開啟時，Y0 0 1 1關閉(指標S L1在一樓關閉)，Y0 0 4關閉(表示電梯停止下降)，指標L1在一樓，電梯到了一樓。當原停車樓層為3時，按U1鍵，電梯操作過程與上述相同。6從二樓到一樓：穿過X0 1 3是通過SQ2，即汽車原來的停車樓層是2，按S1，也就是一次換上X0 0 3，也就是叫1樓，在這一次Y 0 1 1