1、自動線安裝與調試自動線安裝與調試電子技術學院：雷聲勇電子技術學院：雷聲勇20212021年年1010月月2121日日工程二、工程二、 供料站的安裝與調試供料站的安裝與調試4+6=10學時學時l教學內容：l2.1供料站的功能及硬件構造l2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試l2.3供料站的程序設計、調試與運轉l教學目的：l1了解供料站的根本功能及硬件構造；l2可以正確安裝、調試供料站的電路、氣路；l3可以編寫、調試供料站程序，使之滿足工藝控制要求。工程二、工程二、 供料站的安裝與調試供料站的安裝與調試4+6=10學時學時l教學重點： l1供料站的電路、氣路的安裝、調試；l2供料站程序的編寫、調試，滿

2、足工藝控制要求。l教學難點： l供料站程序的編寫、調試，滿足工藝控制要求。2.1供料站的功能及硬件構造供料站的功能及硬件構造 1、功能：供料單元的根本功能是按照需求將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上以便保送單元的抓取機械手安裝將工件抓取送往其他任務單元。2.1供料站的功能及硬件構造供料站的功能及硬件構造2、 供料站的硬件構造供料站的硬件構造2.1供料站的功能及硬件構造供料站的功能及硬件構造3、供料站的根本原理2.1供料站的功能及硬件構造供料站的功能及硬件構造4、 傳感器在供料站中的運用1光電傳感器：用在環境比較好、無灰塵、無粉塵污染的場所，為非接觸式丈量，主要丈量被測物的有無，其外形

3、如以下圖所示。2.1供料站的功能及硬件構造供料站的功能及硬件構造任務原理：利用光敏三極管、光敏二極管、光敏電阻或光敏電池檢測反射回的光的強弱或有無光線，從而檢測能否存在物體。2.1供料站的功能及硬件構造供料站的功能及硬件構造2磁性開關：氣缸體為非導磁性資料，活塞上裝有永久磁環，當磁環接近磁控開關時，磁控開關被磁化而使得接點吸合在一同，從而使回路接通，這樣就可以檢測氣缸活塞的位置。2.1供料站的功能及硬件構造供料站的功能及硬件構造3金屬傳感器：當被測金屬物體接近電感線圈時產生了渦流效應，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號調理電路包括檢波、放大、整形、輸出等電路將該變化轉換成開關量輸出，從

4、而到達檢測目的。主要用于檢測金屬工件的有無。2.1供料站的功能及硬件構造供料站的功能及硬件構造4傳感器的電路符號2.1供料站的功能及硬件構造供料站的功能及硬件構造5、 氣動元件在供料站中的運用1雙作用直線氣缸雙作用直線氣缸是指活塞的往復運動均由緊縮空氣來推進。氣缸的兩個端蓋上都設有進、排氣通口，當從2端氣口進氣時，推進活塞伸出運動；反之，從1端蓋氣口進氣時，推進活塞縮回運動，如以下圖所示。2.1供料站的功能及硬件構造供料站的功能及硬件構造2單向節流閥單向節流閥的作用是對氣缸的運動速度加以控制，使氣缸的動作平穩可靠。單向節流閥是由單向閥和節流閥并聯而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以

5、也稱為速度控制閥。2.1供料站的功能及硬件構造供料站的功能及硬件構造3單向控制電磁閥2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試供料站的電氣、氣路安裝及調試1、供料站的氣路安裝1安裝方法由供料站的氣路安裝原理如圖可知，氣源接入電磁閥組匯流板的進氣口，兩個電磁閥分別控制頂料氣缸、推料氣缸的動作。詳細為：頂料電磁閥的出氣口銜接至頂料氣缸的2端，出氣口氣管銜接至頂料氣缸的1端口。推料電磁閥進、出氣管的銜接與項料電磁閥類似。2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試供料站的電氣、氣路安裝及調試2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試供料站的電氣、氣路安裝及調試2安裝本卷須知1一個電磁閥的兩根氣管銜接至一個氣缸的兩個端口，不能

6、一個電磁閥交叉銜接至兩個氣缸，或兩個電磁閥銜接至一個氣缸。2接入氣管時插入節流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。3拔出氣管時先要用左手按下節流閥氣孔上的伸縮件，右手用小力悄然拔出即可，切不可直接用力強行拔出，否那么損壞節流閥內部的鎖扣環。4銜接氣路時最好進、出氣管用兩種不同顏色的氣管來銜接，方便識別。5氣管的銜接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎間隔堅持在45cm為宜。2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試供料站的電氣、氣路安裝及調試2、供料站的電氣線路設計及銜接1 電氣控制原理圖2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試供料站的電氣、氣路安裝及調試2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試供料站的電氣、氣

7、路安裝及調試2供料站電氣接線安裝側部分接線：一是把供料站各傳感器信號線、電源線、0V線按規定接至安裝側左邊較寬的接線端子排。二是把供料站電磁閥的信號線接至安裝側右邊較窄的接線端子排。2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試供料站的電氣、氣路安裝及調試2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試供料站的電氣、氣路安裝及調試2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試供料站的電氣、氣路安裝及調試2.2供料站的電氣、氣路安裝及調試供料站的電氣、氣路安裝及調試3、 供料站的硬件調試1機械：不能松動、運轉順暢；2氣路：銜接正確，運轉平穩；3逐個檢查I/O接口能否正確。2.3供料站的程序設計、調試與運轉供料站的程序設計、調試與運轉

8、1、供料站工藝控制描畫1正常任務情況供料站的主令信號和任務形狀顯示信號來自PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的任務方式選擇開關SA應置于“單站方式位置。詳細的控制要求為：1初態檢查設備上電和氣源接通后，假設供料站的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內有足夠的待加工工件，那么“正常任務指示燈HL1橙色燈常亮，表示設備預備好。否那么，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。2.3供料站的程序設計、調試與運轉供料站的程序設計、調試與運轉2啟動運轉假設設備預備好，按下啟動按鈕，供料站啟動，“設備運轉指示燈HL2綠色燈常亮。啟動后，假設出料臺上沒有工件，那么應把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，假設沒有停頓信號，那么進展下一次推出工件操作。3正常停頓假設在運轉中按下停頓按鈕，那么在完本錢任務周期義務后，供料站停頓任務，HL2 指示燈熄滅，HL3紅色燈指示燈亮。2.3供料站的程序設計、調試與運轉供料站的程序設計、調試與運轉2異常任務情況1料缺乏情況假設在運轉中料倉內工件缺乏，那么供料站繼續任務，但“正常任務指示燈HL1以1Hz 的頻率閃爍，“設備運轉指示燈HL2 堅持常亮。2缺料情況假設料倉內沒有工件，那么HL1 指示燈和HL2 指示燈均以2Hz 頻率閃爍。供料站在完本錢周期義務后停頓。除非向供料倉補充足夠的工件，任務站不能再啟動。2.3供料站的程序設計、調試