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文檔簡介

1、典型環節的模擬研究典型環節的模擬研究 1掌握自控系統教學模擬機的使用方法，掌握典型環節模擬電路的構成方法，培養學生的實驗技能； 2熟悉各種典型環節的階躍響應曲線； 3了解參數變化對典型環節動態特性的影響；l 1觀測各種典型環節的階躍響應曲線；l 2觀測參數變化對典型環節階躍響應的影響； 1自控系統教學模擬機 XMN-2 1臺； 2超低頻雙線示波器 DF4211 1臺； 3萬用表 l1 1 輸 入 電 源 電 壓 ： AC220V10% 輸出電壓：15V 額定輸出電流：400mA12 模擬運算單元由OP07運算放大器組成9個運算單元，除9號反向器以外，其余8個單元均可實現加法、積分、微分等運算，

2、其中7、8兩個單元的連線安排有利于實現PID調節器的功能。13 階躍信號輸入信號源連線如圖所示。K1后加了一級跟隨器。如系統輸入擾動信號為階躍信號，則需要將“輸入”插口接到15V電源端，撥動階躍開關，可得到0V到15V，幅度正階躍或+15V到0V的負階躍。同理，“輸入”插口也可接入-15V的電源端。141 “復位”鍵： 進行再次運算前，按“復位”鍵，使每個積分器反饋回路中的電容通過按鍵的a、b接點放電，消除電容上的殘余電荷。線路如圖八所示。 在操作面板右下方的電壓表上所指示的電壓值為撥碼盤上數碼所選定的運算放大器單元的輸出電壓值。當撥碼盤0值時，接階躍電壓輸出端（面板左中部分）。K3撥向左邊時

3、電壓表可外接測量其他電壓。 正常情況下電壓表量程為15V；1.5V來測量各運算放大器在調零時是否為零。OP07各運算放大器在調零時，調整數字在mV級.因此需用數字萬用表來精確調零。 若只使用其中某一個運算放大器，則其余的運算放大器必須接成比例環節，不允許輸入端和輸出端懸空，以避免損壞運算放大器； 所有導線使用前須用萬用表測通斷 每個運算單元使用之前需要調零。 1. 比例()環節： p= Rf/Ri 分別求取p0.5; p1; p2; 時的階躍響應曲線；階躍信號幅值：+2 Vi=i*f 分別求取i1秒; i4.7秒; i10秒 時的階躍響應曲線； 階躍信號幅值：+1 VK=Rf/Ri; T=RfCf 分別求取K=1,T=1秒；K=1,T=5秒；K=2,T=1秒時的階躍響應曲線。階躍信號幅值：+2V 1設計一個能滿足e1+e2+e3=e 運算關系的實用加法器。2一階慣性環節在什么條件下可視為積分環節；在什么條件下可視為比例環節？3

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