1、1. 840D安裝、設置步驟和方法要求通道1直線軸：X、丫、乙工作臺：B,擺頭：A,五軸聯動，主軸：CX1通道2刀庫軸：MX1測量系統：X、Y、Z、CX1、MX1用2048線的電機編碼器,BA用ROD28018000線圓編碼器611D伺服驅動器：電源模塊：6SN1145-1BA02-0CA1主軸驅動器：6SN1123-1AA00-0LA16SN1118-0DG23-0AA1X、Y、Z、刀庫軸驅動器：6SN1123-1AB00-0BA16SN1118-0DM21-0AA0A、B軸驅動器：6SN1123-1AB00-0CA16SN1118-0DM23-0AA0伺服電機：主軸電機：1PH7137-2

2、ND00-0CA0X、Y、Z軸伺服電機：1FT6102-1AC71-4AG1B、A軸伺服電機：1FT6084-8AC71-4AA0刀庫軸伺服電機：1FK6063-6AF71-1AA0ND行程：X=0-1220mm,Y=0-915mm,Z=0-915mm,B=0-359.999deg,A=0-105deg,刀庫軸=0-359.999deg最大速度：X=1200mm/min,Y=1200mm/min,Z=1200mm/min,B=4rpm(1440deg/min),A=2rpm(720deg/min),MX1=1rpm(360deg/min),S=1000rpm基本設置2.1準備硬件接線PLC總清

3、NCUS3撥到1,按Reset按鈕，完成后將NCUS3撥回0NCK總清NCUS4撥到3,等PS燈亮后將S4撥到2,立即再撥到3,等PS燈閃后將S4撥到0標志：NCU的NC狀態指示燈+5V和PLC狀態指示燈PR亮(綠色)報警2001PLChasnotstartedup和120202、4060顯示器顯示X1Y1Z1A1四個軸數據機床操作面板MCP和手持單元HHU所有的燈閃亮。所有S7PLC電源模塊DC5V綠燈亮611D電源模塊綠燈、黃燈亮所有611D驅動器紅燈亮NC默認設置：最大方式組1最大通道數1最大軸數5最大插補軸4無螺距補償全部軸為直線軸2.2裝載PLC基本程序(主要用STEP7V5.1操作

4、)建立一個新的工程OM3選擇CPU為CPU315-2DP,MPIAddrees為2,不自動建立OB1,工程名為OM3刪除OM3的SIMATIC300Station目錄調入840DPLC組態：PLCUploadStation選擇：Rack=0,Slot=0,MPIAddress=2,完成后刪除FB15DB1安裝ToolBoxV6.3,必須選擇PLC-BasicProgramfor8x0DV6.3將標準庫中gp8x0d63中的所有塊拷貝到OM3將OM3的所有塊下載到PLC右擊BlocksPLCDownloadNCUReset標志：MCP燈滅，MCPI/O被定義到調用MCP機床控制面板控制程序在OB

5、1里增加一組指令：LDB19.DBB22TMB20CALLFC19BAGNo:=B#16#1ChanNo：=MB20SpindleIFNo:=B#16#6FeedHold:=Q41.0SpindleHold:=Q41.1標志：MCP方式鍵、復位鍵、XYZ4OK,不用裝載系統數據，一舊7,QB0QB5,QB8QB15被MCP占用/取面板顯示的通道號/送給MMC控制程序FC19:ChanNo/方式組1/通道號/定義主軸號為7/0-FeedStar,1-FeedStop/0-SpindleStart,1-SpindleStop軸選擇鍵和+-方向鍵有效2.3基本設置（機床參數）輸入維修密碼：Start

6、-upPasswordSetpassword,輸入SUNRISE設置日期和時間：Start-upPLCSetdate/clock,輸入日期時間后按Accept,立即生效*PLC日期時間可以在STEP7里設，而且不影響MMC的日期時間機床參數顯示設置：Start-upMachinedataDisplayoptions,將所有項打勾和Indexfrom0to6（顯示7個軸數據）方式組數:N19220$ON_NUM_MODE_GROUPS=1（默認值）最大通道數:N19200$ON_NUM_CHANNELS=2通道1分配給方式組1:N10010$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROU

7、P0=1（默認值）通道2分配給方式組1:N10010$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP1=1最大軸數:N19100$ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM=7插補軸數:N19120$ON_NUM_IPO_AXES=5在同一程序行上運行的軸數多于MD19120設定的值（如設為4）時，報警8030Channel1blockoptionihterporationofmorethen4axis'notsetNCKReset標志：按MCP的叫鍵可以轉換通道顯示螺距補償點數：N38000$MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,X1=25N38000$MA

8、_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,Y1=25N38000$MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,Z1=25N38000$MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,A1=25N38000$MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS0,B1=25NCKReset標志:在ServicesDataout的NC.active-data/mers.-system-error-comp.目錄里有了mers.-system-error-comp-axis15螺距補償文件報警:4400Machinedataalterationwillcausereorgani

9、sationofbufferedmemory（lossofdata!）（將重新分配Memory,NC程序、R參數等將丟失）才艮警6020Machinedatahavebeenaltered-newmemoryisreorganized（已重新分酉己Memory）2.4軸名定義定義機床軸（Machineaxes）名稱:（在面板上顯示的軸名）N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0="X”N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1="Y”N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2="Z”N100

10、00$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3="B”N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB4="A”N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB5="MX1"N10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB6="CX1"*TAB0對於Drive1,TAB1對應Drive2-* 通道1幾何軸（Geometryaxes）名：（用默認值）N20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0=1N20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN

11、_TAB1=2N20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2=3N20060$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0="X”N20060$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1="Y”N20060$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2="Z”MD20050希定幾何車S對應的驅動器MD20060指定NC程序用的幾何軸名(NC程序用)特定軸(Specialaxes)名N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED0=1N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED1=2N20070$MC_

12、AXCONF_MACHAX_USED2=3N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED3=4N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED4=5N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED5=7N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0="X”N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB1="Y”N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB2="Z”N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB3="B”N20080$MC_AXCONF_C

13、HANAX_NAME_TAB4="A”N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB5="C”MD20070必須連續設定，不能斷MD20070指定特定軸對應的驅動器，XYZ軸與幾何軸重合MD20080指定NC程序用的特定軸名(NC程序用)通道2特定軸(Specialaxes)名N20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED0=6N20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0="X”NCKReset標志：在通道1里看到了X、Y、Z、B、A、CX1軸，在通道2里看到了MX1軸2.5PLC軸控制程序OB1CALLFC40/

14、軸/主軸控制程序FC40SET=DB21.DBX25.3/通道1G0用MCP的速率開關=DB21.DBX6.7/通道1激活進給軸速率開關=DB21.DBX6.6/通道1激活Rapid速率開關=DB22.DBX25.3/通道2使G0用MCP的速率開關=DB22.DBX6.7/通道2激活進給軸速率開關=DB22.DBX6.6/通道2激活Rapid速率開關=DB31.DBX1.5/X軸選第1測量系統=DB31.DBX2.1/X軸controllerenable=DB31.DBX21.7/X軸pulesenable=DB31.DBX1.7/X軸激活速率開關=DB32.DBX1.5/Y軸選第1測量系統=

15、DB32.DBX2.1/Y軸controllerenable=DB32.DBX21.7/Y軸pulesenable=DB32.DBX1.7/Y軸激活速率開關=DB33.DBX1.5/Z軸選第1測量系統=DB33.DBX2.1/Z車由controllerenable=DB33.DBX21.7/Z車由pulesenable=DB33.DBX1.7/Z軸激活速率開關=DB34.DBX1.5/B軸選第1測量系統=DB34.DBX2.1/B車由controllerenable=DB34.DBX21.7/B車由pulesenable=DB34.DBX1.7/B軸激活速率開關=DB35.DBX1.5/A軸選

16、第1測量系統=DB35.DBX2.1/A車由controllerenable=DB35.DBX21.7/A車由pulesenable=DB35.DBX1.7/A軸激活速率開關=DB36.DBX1.5/MX1軸選第1測量系統=DB36.DBX2.1/MX1軸controllerenable=DB36.DBX21.7/MX1軸pulesenable=DB36.DBX1.7/MX1軸激活速率開關=DB37.DBX1.5/CX1軸選第1測量系統=DB37.DBX2.1/CX1軸controllerenable=DB37.DBX21.7/CX1軸pulesenable=DB37.DBX1.7/CX1軸激

17、活速率開關標志：1.手動空轉各軸2.如果設MD20700為0（不必回參考點），即可進行自動和MDA的空運行2.6驅動器、電機、實際值輸出類型和編碼器接口機床參數設置驅動器參數設置SoltDriveActiveDriveModulePowerSectCurrent17YesARM(SMD)1axis0DH45/60/76A21YesSRM(FDD)2axis-116H18/36A32YesSRM(FDD)2axis-216H18/36A43YesSRM(FDD)2axis-116H18/36A54YesSRM(FDD)2axis-216H18/36A65YesSRM(FDD)2axis-114H

18、9/18A76YesSRM(FDD)2axis-114H9/18A按Save保存設置實際值輸出類型(用611D時為1)N30130$MA_CTRLOUT_TYPE0,X=1N30130$MA_CTRLOUT_TYPE0,Y=1N30130$MA_CTRLOUT_TYPE0,Z=1N30130$MA_CTRLOUT_TYPE0,B=1N30130$MA_CTRLOUT_TYPE0,A=1N30130$MA_CTRLOUT_TYPE0,MX1=1N30130$MA_CTRLOUT_TYPE0,CX1=1*必須設置了MD30130后，才能設置電機參數驅動器號(模塊號)(用默認值)N30220$MA_

19、ENC_MODULE_NR0,X=1N30220$MA_ENC_MODULE_NR0,Y=2N30220$MA_ENC_MODULE_NR0,Z=3N30220$MA_ENC_MODULE_NR0,B=4N30220$MA_ENC_MODULE_NR0,A=5N30220$MA_ENC_MODULE_NR0,MX1=6N30220$MA_ENC_MODULE_NR0,CX1=7編碼器接口，1-用近機編碼器，2-用第二接口N30230$MA_ENC_INPUT_NR0,X=1N30230$MA_ENC_INPUT_NR0,Y=1N30230$MA_ENC_INPUT_NR0,Z=1N30230$

20、MA_ENC_INPUT_NR0,B=1N30230$MA_ENC_INPUT_NR0,A=1N30230$MA_ENC_INPUT_NR0,MX1=1N30230$MA_ENC_INPUT_NR0,CX1=1設置測量系統類型(正旋液信號為1)N30240$MA_ENC_TYPE0,X=1N30240$MA_ENC_TYPE0,Y=1N30240$MA_ENC_TYPE0,Z=1N30240$MA_ENC_TYPE0,B=1N30240$MA_ENC_TYPE0,A=1N30240$MA_ENC_TYPE0,MX1=1N30240$MA_ENC_TYPE0,CX1=1NCKReset標志：在機

21、床參數DriveMD的Axis:欄里看到了軸名報警：300701AxisCX1driveneedssetup設置伺服電機參數CX1主軸電機訂貨號：1PH7137-2ND00-0CA0X、Y、Z軸伺服電機訂貨號：1FT6105-1AC71-4AH0B、A軸伺服電機訂貨號：1FT6102-1AC71-4AA0MX1刀庫伺服電機訂貨號：1FK6063-6AF7-1AA0各電機都用默認值NCKReset標志：所有驅動器燈滅2.7啟動611D電源激活電源模塊端口63-Pulseenable,64-Driveenable（48已常接9）FC100標志：611D電源模塊綠色燈滅可以手動轉動電機2.8PLC回

22、參考點程序（僅列出X軸，輸入點以后再確定）FC42/由OB1調用AI33.6=DB31.DBX12.7/X軸參考點開關AI6.3=DB21.DBX1.0/MCPT13鍵/所以軸自動回參考點標志：可選擇單軸按”+”鍵不松手回參考點，或按一下”T13”鍵所有軸自動回參考點2.9PLC手持單元HHU控制程序OB1從HHU-Lib里裝入HHU控制程序OB100、FC68、DB68、DB69,將FC68注釋里的程序拷貝到NCKReset標志：手持單兀正?？捎茫ò}沖發生器）HHUI/O被定義到輸入:DB68.DBB140-DBB145,輸出：DB68.DBB120-DBB139*HHU顯示有些問題2.

23、10軸類型設置旋轉軸或直線軸設置N30300$MA_IS_ROT_AXX=0直線軸N30300$MA_IS_ROT_AXY=0直線軸N30300$MA_IS_ROT_AXZ=0直線軸N30300$MA_IS_ROT_AXB=1旋轉軸N30300$MA_IS_ROT_AXA=1旋轉軸N30300$MA_IS_ROT_AXMX1=1旋轉軸N30300$MA_IS_ROT_AXCX1=1旋轉軸4070NormalizingmachinedatahasbeenalteredN30310$MA_ROT_IS_MODULOX=0直線軸N30310$MA_ROT_IS_MODULOY=0直線軸N30310$

24、MA_ROT_IS_MODULOZ=0直線軸N30310$MA_ROT_IS_MODULOB=1N30310$MA_ROT_IS_MODULOA=1N30310$MA_ROT_IS_MODULOCX1=1N30310$MA_ROT_IS_MODULOMX1=1N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULOX=0直線軸N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULOY=0直線軸N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULOZ=0直線軸N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULOB=1N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULOA=1N30320$MA_D

25、ISPLAY_IS_MODULOMX1=1N30320$MA_DISPLAY_IS_MODULOCX1=11為1時，以0-360deg（行程）顯示直線軸無意義直線軸無意義直線軸無意義有效行程有效行程有效行程有效行程直線軸無意義直線軸無意義直線軸無意義開始角度開始角度*當MD3031儕日MD30320同時為0時，以+-deg角度顯示當MD3031儕日MD30320同時為1或其中之N30330$MA_MODULO_RANGEX=360N30330$MA_MODULO_RANGEY=360N30330$MA_MODULO_RANGEZ=360N30330$MA_MODULO_RANGEB=360de

26、gN30330$MA_MODULO_RANGEA=105degN30330$MA_MODULO_RANGEMX1=360degN30330$MA_MODULO_RANGECX1=360degN30340$MA_MODULO_RANGE_STARTX=0N30340$MA_MODULO_RANGE_STARTY=0N30340$MA_MODULO_RANGE_STARTZ=0N30340$MA_MODULO_RANGE_STARTB=0degN30340$MA_MODULO_RANGE_STARTA=0degN30340$MA_MODULO_RANGE_STARTMX1=0def始角度N3034

27、0$MA_MODULO_RANGE_STARTCX1=0deg始角度NCKReset標志：B、A、MX1、CX1顯示單位為deg、B、A、MX1顯示的值在其行程允許的范圍內*B、A、MX1、CX1軸NC程序單位：距離：deg速度:deg/min報警：4070Normalizingmachinedatahasbeenaltered（改MD30300時）主軸設置N35000$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAXCX1=1NCKReset標志：CX1在Override顯示為=>Spindle可以M3S60執行指令，但速率開關是FeedOverride有效3.軸參數調整3.1各軸公

28、用的參數N11300$MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD=0執行回參考點或增量移動時：0-點一下鍵即可，1-壓下鍵直到回參考點或增量移動完成*自動回參考點功能不受此參數影響通道1N20700$MC_REFP_NC_START_LOCK=10-不必回參考點，1-必需回參考點才能自動運行通道2N20700$MC_REFP_NC_START_LOCK=13.2X、Y、Z直線軸參數調整X、Y、Z軸電機都是直接裝在絲桿上，用電機編碼器3.2.1測量系統N31030$MA_LEADSCREW_PITCHX=12.7mm（1/2英寸）絲桿的螺距N31030$MA_LEADSCREW_P

29、ITCHY=12.7N31030$MA_LEADSCREW_PITCHZ=12.73.2.2軸移動方向N32100$MA_AX_MOTION_DIRX=1（1，-1）電機旋轉方向（1順時針轉）N32100$MA_AX_MOTION_DIRY=1N32100$MA_AX_MOTION_DIRZ=13.2.3回參考點N34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEX=10-不用回參考點開關，1-要用回參考點開關N34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEY=1N34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEZ=1N34010$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MIN

30、USX=1回參考點方向，0-正向，1-反向N34010$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSY=0N34010$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSZ=0N34020$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMX=2000mm/min搜索參考點開關速度，FeedOverrid有效N34020$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMY=2000N34020$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMZ=2000N34030$MA_REFP_MAX_CAM_DISTX=1220mm搜索參考點開關的最大距離N34030$MA_REFP_MAX_CAM_DIST

31、Y=920N34030$MA_REFP_MAX_CAM_DISTZ=920N34050$MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,X=0搜索零脈沖的方向N34050$MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,Y=0N34050$MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,Z=0N34040$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,X=300mm/min搜索零脈沖的爬行速度N34040$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,Y=300N34040$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,Z

32、=300N34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,X=12.5mm搜索零脈沖的最大距離N34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,Y=12.5N34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,Z=12.5N34080$MA_REFP_MOVE_DIST0,X=-2mm參考點偏移量1N34080$MA_REFP_MOVE_DIST0,Y=2N34080$MA_REFP_MOVE_DIST0,Z=2N34090$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,X=0mm參考點偏移量2N34090$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0

33、,Y=0N34090$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR0,Z=0參考點偏移量，血零脈7曲V參行點的距離=MD34080+MD34090N34070$MA_REFP_VELO_POSX=2000mm/min從零脈沖點（停止點）走到參考點的速度N34070$MA_REFP_VELO_POSY=2000N34070$MA_REFP_VELO_POSZ=20003.2.4速度參數N32000$MA_MAX_AX_VELOX=12000mm/min最大速度N32000$MA_MAX_AX_VELOY=12000mm/minN32000$MA_MAX_AX_VELOZ=12000mm/min*

34、當設定的速匠超憑此值時，即被限制在此速度，不報警N32010$MA_JOG_VELO_RAPIDX=12000mm/minRapid速度N32010$MA_JOG_VELO_RAPIDY=12000mm/minN32010$MA_JOG_VELO_RAPIDZ=12000mm/minN32020$MA_JOG_VELOX=6000mm/minJog速度N32020$MA_JOG_VELOY=6000mm/minN32020$MA_JOG_VELOZ=6000mm/minN32300$MA_MAX_AX_ACCELX=1m/s2加減速N32300$MA_MAX_AX_ACCELY=1m/s2N3

35、2300$MA_MAX_AX_ACCELZ=1m/s2N35230$MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORX=0加減速系數N35230$MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORY=0N35230$MA_ACCEL_REDUCTION_FACTORZ=0N36200$MA_AX_VELO_LIMIT0,X=14000mm/min最大速度極限N36200$MA_AX_VELO_LIMIT0,Y=14000mm/minN36200$MA_AX_VELO_LIMIT0,Z=14000mm/min最大速度極阿當速度超過此值諦,報警：25030Axisxactualvelocitya

36、larmN32200$MA_POSCTRL_GAIN0,X=1N32200$MA_POSCTRL_GAIN0,Y=1N32200$MA_POSCTRL_GAIN0,Z=13.2.5位置監控參數（僅列出X軸）N36000$MA_STOP_LIMIT_COARSEX=0.04N36010$MA_STOP_LIMIT_FINEX=0.0125080AxisXPositioningmonitoringN36012$MA_STOP_LIMIT_FACTOR0,X=1速度增益（KV系數）mm粗定位公差mm精定位公差MD36000、MD3601QMD36030這三個值的系數s定位時間零速公差零速公差延遲時間

37、夾緊公差N36020$MA_POSITIONING_TIMEX=1N36030$MA_STANDSTILL_POS_TOLX=0.2mmN36040$MA_STANDSTILL_DELAY_TIMEX=0.4sN36050$MA_CLAMP_POS_TOLX=0.5mmN36400$MA_CONTOUR_TOLX=1mmN36310$MA_ENC_ZERO_MONITORING0,X=0N36100$MA_POS_LIMIT_MINUSX=-1N36110$MA_POS_LIMIT_PLUSX=12001*軸監視（監控）功能*輪廓誤差：Contourmonitoring當執行一個移動命令（手動

38、或自動）時，在加速、恒速、減速三個階段NC對其進行輪廓監控（實際上是監視其跟隨誤差）,在其軸向的誤差Contourdeviation（axially）超過MD36400mmf,報警25050Contourmonitoring零速誤差:Zerospeedmonitoring當移動命令結束后過MD36040秒時（軸還沒有停止）,NC監視其跟隨誤差，超過MD36030miW報警25040Asixxstandstillmonitoring在軸被允許但無移動命令或移動命令結束而且軸已停在MD36030mmMD36040s后報警25040Asixxstandstillmonitoring定位誤差:Posi

39、tioningmonitoring當移動命令結束時，NC對其進行定位監控，在MD36020s內軸不停在MD36010范圍內時報警25080AxisXPositioningmonitoring夾緊誤差：在軸被允許但無移動命令或移動命令結束而且軸已停在控其位移狀態，超過MD36050mm時，報警26000Clampingmonitoring一般夾緊公差MD36050的值比零速公差MD36030的值大注意：在軸被允許但無移動命令時這時也可能報警25050Contourmonitoring3.3B、A、MX1旋轉軸參數調整B軸電轉速通過蝸輪蝸桿傳遞到轉臺A軸電轉速通過齒輪變速傳遞到擺頭MX1軸電轉速通

40、過齒輪變速傳遞到刀庫3.3.1測量系統N31050$MA_DRIVE_AX_RAN31050$MA_DRIVE_AX_RAN31050$MA_DRIVE_AX_RAN31060$MA_DRIVE_AX_RAN31060$MA_DRIVE_AX_RAN31060$MA_DRIVE_AX_RA3.3.2軸移動方向輪廓公差零脈沖監視，0-硬件檢測，100-關閉檢測第一軟件極限位置（-）第一軟件極限位置（+）MD36010后，NC監控其位移狀態，超過MD36010后,如果DB31-DBX2.3=1,NC監,如果軸受外力引起位移，NC將發出相反的移動命令將其拉回原位、25040Asixxstandsti

41、llmonitoring、26000Clampingmonitoring,速度比=100,編碼起直接裝在轉臺的軸心上,速度比=50,編碼起直接裝在的擺頭軸心上,速度比=50,用電機編碼器TIO_DENOM0,B=1TIO_DENOM0,A=1TIO_DENOM0,MX1=1TIO_NUMERA0,B=100TIO_NUMERA0,A=50TIO_NUMERA0,MX1=50轉臺的轉數擺頭的轉數刀庫的轉數B軸電機轉數A軸電機轉數MX1軸電機轉數（1,-1）電機旋轉方向N32100$MA_AX_MOTION_DIRB=1N32100$MA_AX_MOTION_DIRA=1N32100$MA_AX_

42、MOTION_DIRMX1=1N32110$MA_ENC_FEEDBACK_POL0,B=1N32110$MA_ENC_FEEDBACK_POL0,A=1N32110$MA_ENC_FEEDBACK_POL0,MX1=13.3.3回參考點N34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEB=0N34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEA=0N34000$MA_REFP_CAM_IS_ACTIVEMX1=1*由于B、A知用18000線編碼器直接裝在旋轉軸心上，所以不需要用回參考點開關回參考點方向，0-正向，1-反向（1,-1）移動（實際值輸出）方向0-不用回參考點開關，1-要

43、用回參考點開關N34010$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSB=1N34010$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSA=1N34010$MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUSMX1=1N34020$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMB=1rpmN34020$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMA=1rpmN34020$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAMMX1=1rpmN34030$MA_REFP_MAX_CAM_DISTB=360deg搜索參考點開關的最大距離搜索參考點開關速度，FeedOverrid有效N34030$MA

44、_REFP_MAX_CAM_DISTA=105N34030$MA_REFP_MAX_CAM_DISTMX1=360N34050$MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,B=0搜索零脈沖的方向N34050$MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,A=0N34050$MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE0,MX1=0N34040$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,B=0.5rpm搜索零脈沖的爬行速度N34040$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,A=0.5N34040$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER0,MX1=0.5N34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,B=360degN34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,A=105N34060$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST0,MX1=360N34080$MA_REFP_MOVE_DIST0,B=-5degN34080$MA_REFP_MOVE_DIS