1、1中海達數據后處理軟件培訓中海達數據后處理軟件培訓2培訓內容培訓內容l1相關概念相關概念l2布網規定布網規定l3數據檢核規定數據檢核規定l4坐標系統坐標系統l5（實際操作）（實際操作）3相關概念相關概念l觀測時段觀測時段: 測站上開始記錄衛星觀測數據到記錄停止的時間間隔l同步觀測：同步觀測：兩臺以上接收機同時對共同的衛星進行觀測l同步環觀測：同步環觀測：三臺或以上接收機同步觀測所獲得基線向量構成的閉合環l異步觀測環異步觀測環：有不同時段的觀測基線向量構成的閉合環l獨立基線：獨立基線：線性無關的一組觀測基線l星歷：星歷：表示不同時刻衛星在軌道位置的組參數4相關概念相關概念l數據剔除率：數據剔除率

2、：同一時段中，刪除的觀測值個數與獲取的觀測值總數的比值。l單基線解：單基線解：在多臺GPS接收機同步觀測中，每次選取兩臺接受的GPS觀測數據結算相應的基線向量l多基線解：多基線解：從m（m3）臺GPS接收機同步觀測中，由m-1條獨立基線構成觀測方程，統一解算m-1條基線向量。5相關概念相關概念l單差：單差：兩個不同觀測站GNSS接收機同步觀測同一衛星相位觀測值之差。l雙差：雙差：兩個不同觀測站GNSS接收機同步觀測兩顆衛星所得兩個單差之差。l三差：三差：兩個不同觀測站對同一衛星不同歷元的兩個雙差之差。6布網規定布網規定lGPS布網原則：有整體到局部，分級布網，逐級加密。lB、C、D、E級GPS

3、網觀測的基本技術規定應符合下表要求：7布網規定布網規定lGNSS網按相鄰站點的平均距離和精度應劃分為二、三、四等網和一、二級網。二三四等網相鄰點最小邊長不宜小于平均邊長的1/2，最大邊長不宜超過平均邊長的2倍。一二級網最大邊長可在平均邊長的基礎上放寬一倍。當邊長小于200m時，邊長中誤差應小于征服2cm.lGNSS網的主要技術要求網的主要技術要求8數據檢核規定l1.同一時段觀測值的數據剔除率不宜大于10%l2.GPS網基線處理時，復測基線的長度較 ds22 其中為基線測量中誤差9數據檢核規定l3.GPS網外業處理結果，同步環各項閉合差應滿足一下規定： WX 3/5 WY 3/5 Wz 3/5

4、Ws 3/5 其中：n-閉合環邊數。 -基線中誤差（mm） WS= WX2+ WY2+ WZ23 310數據檢核規定lGNSS網外業基線預處理結果，其獨立異步環或附合線路坐標閉合差應符合下式： WX2n WY2 n WZ2 n WS2 3n WS = WX2+ WY2+ WZ2式中：n閉合環邊數。11坐標系統及坐標轉換-坐標系l大地坐標大地坐標(B,L,H)：以參考橢球作為基準面，以起始子午面和合赤道面作為在橢球面上確定某一點投影位置的兩個參考面l空間直角坐標空間直角坐標(X,Y,Z):橢球體中心O為原點，起始子午面與赤道面交線為X軸，赤道上與X軸正交的方向為Y方向，橢球體的旋轉軸為Z軸，指向

5、符合右手規則。l兩種表現形式的 轉換是嚴密的O000,LBPxzyXYZLBPKQ12坐標系統及坐標轉換-橢球體l在經典大地測量學中，為了便于觀測成果的處理和坐標傳算，選擇一個橢球面來作為計算的參考面。兩個重要參數：a -橢球長半徑f -橢球扁率13坐標系統及坐標轉換-高程系統14坐標系統及坐標轉換-投影l地圖投影是將地球面上的經緯網描述到平面上的數學方法，使用地圖投影，可以將地球表面完整的表示在平面上，但是是通過對投影范圍內某一區域的均勻拉伸和對另外一區域內的均勻縮小實現的。l 投影正算 投影反算lB L H -平面上 xyh 平面上xyh -B L H15坐標系統及坐標轉換-投影lTM投影

6、-橫軸莫卡托投影 (等角橫切圓柱投影) 設想用一個圓柱橫切于球面上投影帶的中央經線，按照投影帶中央經線投影為直線且長度不變和赤道投影為直線的條件，將中央經線兩側一定經差范圍內的球面正形投影于圓柱面。然后將圓柱面沿過南北極的母線剪開展平，即獲高斯一克呂格投影平面。 高斯投影高斯投影三度帶 3*N高斯投影六度帶 6*N-3自定義高斯投影 自定義 UTM 通用橫軸莫卡托投影l墨卡托投影（等角正切圓柱投影） 投影參數投影參數帶號N，中央子午線Lo,投影面高程, X加常數,Y加常數 K比例系數16平面坐標轉換平面坐標轉換l平面坐標轉換多應用于北京54， 國家80與當地自 定義坐標系之間 的轉換四個參數X

7、0平移Y0平移坐標軸旋轉K 尺度 17高程擬合方法高程擬合方法l參數擬合法 a. 常數擬合 （少于3個已知點） b.平面擬合 (大于等于3個且分布較均勻的已知點） c.曲面擬合 (大于等于6個且分布較均勻的已知點）l網格擬合法 EGM96模型 似大地水準面精化成果18橢球轉換橢球轉換l不同橢球(坐標系)的轉換多應用于WGS84 坐標與北京54， 國家80，當地坐標 之間的轉換七個參數X0平移 Y0平移 Z0平移Xw旋轉 Yw旋轉 Zw旋轉K 尺度 計算方法：3個以上公共坐標(BLH或者XYZ)19不同不同(橢球橢球)坐標系的轉換流程坐標系的轉換流程l1.三參數法： 七參數方法的簡化，只取X平移

8、，Y平移，Z平移。只能適用于坐標軸旋轉很小的兩橢球間。大多運用于使用信標，SBAS差分等精度要求不高的工程。l2.布爾莎七參數法： 標準的七參數方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉，K尺度。作用范圍較大和距離較遠，通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和國家80的轉換，已知點要三個或三個以上。l3.一步法 參數形式和標準七參數一樣， X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉，K尺度 。可以一步完成WGS84到當地地方坐標系統的轉換工作。也是要三個或三個以上已知點。 l 4.四參數 使用x,y平移，a旋轉，k尺度，也是RTK常用的一種作業模式，只轉換平面坐標，需兩個或兩個以上平面已知點

9、。若需高程，則還要提供水準點高程進行高程擬合。 注意：各參數單位的不同，尤其是k值的不同。20l1.任務的建立任務的建立l2.坐標系統的建立坐標系統的建立l3.數據的導入數據的導入l4.數據檢查數據檢查l5.基線的處理基線的處理l6.網平差網平差l7.成果檢查成果檢查l8.成果提交成果提交211.任務的建立任務的建立打開電腦“開始 程序 HDS2003數據處理軟件”或者直接打開桌面上的快捷方式。點擊項目，新建項目輸入項目名稱選擇存儲路徑22l2.坐標系統的建立坐標系統的建立新建任務時，雖然坐標系統已經選定，但可以對于中央子午線或者是投影高等可能需要相應的改動或新建。點擊“項目”坐標系統“，如下

10、圖操作：點擊坐標系統新建23l2.坐標系統的建立坐標系統的建立設置好目標橢球點擊設置，設置投影設置中央子午線選擇投影類型24l2.坐標系統的建立坐標系統的建立坐標系保存之后，點擊項目-坐標系統-選擇剛建立的坐標系選擇中國，然后命名保存選擇坐標系，點擊確定25l3.數據導入數據導入 項目建完后，開始加載GPS數據觀測文件。選擇“文件”“導入”，可以導入下圖多種格式的數據264.數據檢查 數據導入后，檢查相應點的點名，儀器高，天線類型等等，對于有問題的數據要及時更改 注：注：如果用不同的GPS接收機進行聯測，就要單獨修改天線類型，對于沒有的天線類型，在GPS天線管理器里，添加相應的天線類型，并輸入

11、相應的天線參數，如相位中心高，天線半徑等。275.基線的處理基線的處理 數據檢查沒有問題之后，點擊“靜態基線” “ 處理全部基線”,等基線全部處理完后，對于“Radio”值比較小的進行單獨處理，至少保證Radio值大于3以上，當然處理的越大約好，最大為99.9，同時整數解誤差越小越好 對基線前面帶“！”，是由于中誤差過大，可以酌情對其處理。28l5.基線的處理基線的處理_方法一 通過“基線處理設置”，增大或減小數據采樣間隔數據采樣間隔或衛星的截止角，截止角，其他為默認，可以先固定一個修改另一個或兩個同時修改，當采集的數據時間較長時，例如兩個小時以上的可以把采樣間隔加大，對于衛星數據較多，可以適

12、當增大截止角。然后再單獨處理一下這條基線。295.基線的處理_方法二 刪除不好的數據刪除不好的數據，選擇基線，在屬性欄點擊觀測數據圖,在“觀測數據圖”里刪除不好的數據或者時間比較短的數據，確定后，然后再單獨處理這條基線找到相應的衛星，按住鼠標左鍵拖動刪除不好的數據30l5.基線的處理基線的處理_方法三方法三對于各別基線如果怎么處理都不能大于3時，可以不不讓其參與基線處理及網平差讓其參與基線處理及網平差，具體操作是，選擇基線右鍵禁用點擊禁用禁用基線時，要考慮網圖的連通性31l6.搜索重復基線和閉合環搜索重復基線和閉合環點擊靜態基線-搜索閉合環，找到超限的重復基線和閉合環，雙擊重復基線或閉合環找到

13、超限的基線，按上述基線處理方法處理基線。32l6.搜索重復基線和閉合環搜索重復基線和閉合環基線的各分量閉合差應符合 WX 3/5 WY 3/5 Wz 3/5 Ws 3/5 其中：n-閉合環邊數。 -基線中誤差（mm） WS= WX2+ WY2+ WZ2336.網平差網平差-已知點的輸入已知點的輸入 重復基線和閉合環都合格之后，就可以進行網平差了，其方法是在管理區點擊站點，選擇已知點，然后再屬性區點擊修改，輸入已知點坐標346.網平差-網平差設置如下圖，在“網平差”網平差設置“，根據具體情況選擇三維平差三維平差，二維平差二維平差，高程擬合高程擬合，可以設置平差方式35l6.網平差-網平差在“網平差”里點擊“進行網平差”，就會彈出下圖窗口，點擊“確定”，然后點擊“成果”成果報告“，查看平差成果，平差報告會已網頁的形式打開。網平差報告367.成果檢查-基線向量及改正數 、(Tau)檢驗在“網平差”里點擊“進行網平差”，就會彈出下圖窗口，點擊“是”，查看平差報告。在計算區可以看到基線向量及改正數 、(Tau)檢驗表個別有超限警告。這說明要單獨對這些基線進行處理，直到沒有超限警告。直到沒有超限的地方378.成果檢查- 平方檢驗當基線被處理的超限的