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文檔簡介

1、RobotStudio創建機械裝置方法1.打開RobotStudio軟件，創建一個新工作站。（此處省略）2.導入幾何體（導入需要創建成機械裝置的幾何體，此處使用2個簡單的幾何體為例創建機械裝置）3.創建機械裝置4.鏈接的設置為真勢區itjR-PELAddins斟站件羽E常件升誹tjg產*AA：可作£M咅面胡町也F2!矗/電度城拉忡曲現盅1A噸J女扶出生欣亙総卜|呈短總醫CADlfr+tMS艾地S標PQ-l.-'fL.FrciaindLJS?tS也孟工貝亦耳惺bZEfCMPist2.鏈接名3.選擇部4點擊按鈕添加部5:勾選基鏈接（把其中一固定部件作為基鏈接）r丄i£蘭

2、炭邊片lltv.ilidkan:=1BXO工吒站込囲OE扯憂看|揩聲£勺寧1.雙擊鏈接-跳出對話框5.按照上一步把其他部件都添加到鏈接里去。（此處省略）6.接點的設置7.設定限制類型2.關節名稱也司建頓區石亦工蝕卜部件丸件肅n'內悴辺巽的克竺歸HRARE?Add-IHE子鏈3.選擇關節類型6.可以通過操縱軸來設定關節限值氐A左Ck3®iff件習空琢件張沁幻涉4刪士拉幅硒CI*C用度JFc丈繪生標拿*>*応去創迂工貝片上.吉飪我直城TfMa匚4摂TtIFrediaid白柴機械顯TIFWcas(:iiH5_5.設置關節軸的運動的方向4.選擇1點擊接點-跳出對話0&

3、#174;o0注：A:若一個機械裝置上有多個運動關節，則添加相應的關節（注意父鏈接和子鏈接要選擇對）。B:關節軸第一個位置：選中旋轉軸心的點，第二格位置同樣選中旋轉軸心的點（注意看軸方向往哪個坐標，即把那個坐標值改小或改大）。7.框架和校準的設置（同樣點擊框架和校準，跳出對話框）2.校準位置坐標及方向1.選擇校準的關節。8.編譯機械裝置1點擊下拉按鈕-選擇浮動2.浮動后下拉框架出現編譯機械裝置MyMecLanisn>機楓裝置類型1-外軸/1¥機誡游豈簾型名稱MechiniimS審My.田一©+23點擊編譯機械裝置按點+Q框架檯唯賴性4點擊添加姿態按鈕-跳出創建姿態對話框。（按要求可添加多個姿態）關岡5.姿態名稱6.關節值（可通過滑塊調節各個姿態的位置）動隱蔽浮動_./-:My_ffl#ch.anism機械裝這梗型名稱創建機捕裝豊OO-S-&-接點框架012.曰矗校淮二t）J1OJi0債賴性、編譯機械裝置關閉機械轉詈棋型名稱Ny_MfeshifMsin接點框架ENy_M»clianism_l_建12縊詩機掘裝置-d-a

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