1、精選優質文檔-傾情為你奉上XX大學XX學院XXXX-XXXX學年 第X學期 機電一體化系統設計試卷班級 學號 姓名 題目一二三四總得分得分一、填空題：（每空1分，共20分）1、機電一體化是 機械 與 電子技術 有機結合的產物。2、開發性設計是在既沒有 參考樣板 又沒有 具體設計方案 的情形下，根據 抽象原理 ，按照 系統性能 要求進行的設計。3、滾珠絲杠副的傳動效率高達 0.900.95 ，為滑動絲杠副的 34 倍。4、啟動或反向時，系統的輸入運動與輸出運動之間的差值就是系統的 失動量 。5、對步進電動機進給系統中齒輪傳動裝置進行傳動比分配的原則是最小負載慣量原則。6、據齒輪系傳動比最佳分配條

2、件，簡化的最佳速比分配關系為 。7、在開環步進電機-絲杠系統中，傳動比大小與系統步進電機的 步距角有關。8、滾珠絲杠副可以將 直線 運動轉變為為 旋轉 運動。9、計算齒輪傳動系統時非隨機載荷的采用 峰值綜合法 法。10、數字式傳感器檢測系統的傳感器輸出信號為 增量碼 信號。11、當傳感器的輸出信號是電參數形式時，需要采用 基本轉換 電路，將其轉換成 電量 形式。12、采樣信號變成連續信號必須經過 D/A轉換器 和 保持器 才能完成。二、選擇題：（將答案填入表格，每題1.5分，共30分）12345678910CCABABBBBD11121314151617181920BBBABCDBAB1、機電

3、一體化與英文單詞（ C ）A.Mechanics一致 B.Electronics一致C.Mechatronics一致 D.Electric-Machine一致2、變異性設計是在設計方案和功能結構不變的情況下（ C ）A.對現有系統進行局部更改的設計B.根據抽象設計原理對系統性能要求進行設計C.僅改變現有系統的規格尺寸的設計D.根據抽象設計原理進行局部更改的設計3、柔性化是在生產對象變更需要改變傳動機構的動作規律時，（ A ）A.無須改變硬件只改變軟件就可以 B.無須改變軟件只改變硬件就可以C.既要改變硬件又要改變軟件才行 D.既不改變硬件又不改變軟件4、滾動直線導軌副的承載能力是平面滾道形式的

4、（ B ）A.23倍 B.13倍 C.4倍 D.33倍5、齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數( A )A.增加而減小 B.增加而增加 C.減小而減小 D.變化而不變6、在設計滾珠絲杠副時所要求的硬度HRC（ B ）A.越小其硬度系數就越小 B.越大其硬度系數就越小C.越大其硬度系數就越大 D.大小與其硬度系數無關7、偏心軸套調整法是采用偏心軸套的旋轉來改變（ B ）A.兩齒輪軸向位移量以消除齒側間隙 B.齒輪之間的中心距以消除齒側間隙C.兩齒輪相對旋轉的角位移消除間隙 D.兩薄片齒輪之間墊片厚度以消除間隙8、滾動摩擦系數幾乎與運動速度無關，其動摩擦力與靜摩擦力之差（ B ）A.極大 B.極小 C.

5、為零 D.為無窮大9、齒輪傳動機構采取消隙措施，可以消除齒側間隙及其造成的（ B ）A.換向誤差 B.換向死區 C.換向沖擊 D.換向阻力10、滾珠絲杠副螺紋滾道型面的截面形狀有（ D ）A.單圓弧型面和拋物線型面 B.雙圓弧型面和橢圓弧型面C.拋物線型面和橢圓弧型面 D.單圓弧型面和雙圓弧型面11、導軌截面為矩形截面的滾動導軌承載時其受力（ B ）A.上下方向相等但左右不等 B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等 D.上下左右各方向大小均不相等12、滾珠絲杠副為單圓弧型面螺紋滾道時，其接觸角隨軸向負荷（ B ）A.增大而減小 B.增大而增大 C.減小而增大 D.減小而減小13

6、、為了提高齒輪傳動系統度精度，并使機構緊湊，各級傳動比（ B ）A.應按“前大后小”次序分配 B. 應按“前小后大”次序分配C. 必須相等 D.應與伺服系統匹配14、頻率調制是讓一個高頻載波信號的頻率隨（ A ）A.調制信號而變化的過程 B.調幅信號而變化的過程C.載波信號而變化的過程 D.調頻信號而變化的過程15、濾波器的截止頻率是指濾波器的幅頻特性值等于（ B ）A.所對應的頻率 B.所對應的頻率C.所對應的頻率 D.所對應的頻率16、調頻波的解調可以先將調頻波變換成（ C ）A.調幅波后進行幅值檢波 B.調頻波后進行幅值檢波C.調頻調幅波后進行幅值檢波 D.調相調幅波后進行幅值檢波17、

7、共模抑制比就是（ D ）A.共模增益與差模增益之比 B.閉環增益與開環增益之比C.開環增益與閉環增益之比 D.差模增益與共模增益之比18、濾波器的帶寬是指濾波器兩（ B ）A.固有頻率之間的頻率范圍 B.截止頻率之間的頻率范圍C.諧振頻率之間的頻率范圍 D.穿越頻率之間的頻率范圍19、為保證閉環數字控制系統的穩定性（ A ）A.1（z）的零點必須包含G（z）的所有不穩定零點B.1（z）的極點必須包含G（z）的所有不穩定零點C.（z）的零點必須包含G（z）的所有不穩定零點D.（z）的極點必須包含G（z）的所有不穩定零點20、控制系統極點在z平面單位圓外時，對應的暫態響應是（ B ）A.衰減或振蕩

8、衰減的 B.發散或振蕩發散的C.不變或等幅振蕩的 D.衰減或等幅振蕩的三、簡答題：（共20分）1、簡述機電一體化的概念。（4分）機電一體化是從系統的觀點出發，將機械技術、微電子技術、計算機信息技術、自動控制技術等在系統工程的基礎上有機地加以綜合，實現整個機械系統最優化而建立起來的一門新的科學技術。2、機電一體化系統設計的原則有哪些？（4分）答：1）機電互補原則；2）功能優化原則；3）自動化、省力化原則；4）效益最大原則；3、簡述機電一體化傳動機構轉動慣量對系統性能的影響。（4分）答：轉動慣量?。涸诓挥绊憴C械系統剛度的前提下，傳動機構的質量和轉動慣量應盡量減小。1)轉動慣量大會對系統造成不良影響

9、，機械負載增大；2)轉動慣量大系統響應速度降低，靈敏度下降；3)轉動慣量大系統固有頻率減小，容易產生諧振。4、齒輪傳動副的消隙方法有哪些？（4分） 答：1）軸向消隙法；2）徑向消隙法；3）周向消隙法。5、簡述對測量放大電路的性能要求。（4分）答：具有高輸入阻抗、共模抑制能力強、失調及漂移小、噪聲低、閉環增益穩定性高等。四、計算題：（30分）1、求函數的Z變換。（5分）解：上式可化為： 得： A=1，B=2，X（s）的Z變換為：2、一階有源低通濾波器電路原理如圖所示，試求：（10分）（1）濾波器的輸入與輸出之間的傳遞函數關系；（2）通頻帶增益和截止頻率。解：由電路圖列出電壓和電流平衡方程得在穩態時令得輸入與輸出之間的傳遞函數為由上式可得通頻帶增益為 截止頻率為 3、絲杠螺母驅動系統如圖所示，已知工作臺的質量m=200Kg，絲杠螺距Ph=5mm,絲杠長度L=0.8m，中徑為d=30mm，