1、精選優質文檔-傾情為你奉上H橋電路原理及直流電機驅動編程上圖中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。例如，如下圖所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然后再經 Q4回到電源負

2、極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。上圖所示為另一對三極管Q2和Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。典型的H橋驅動電路如下：PWM1為1，PWM2為1時，Q1和Q2導通，節點1和2都是低電平，Q15和Q16導通，電機不工作PWM1為0，PWM2為0時，Q1和Q2導通，節點1和2都是高電平，Q13和Q14導通，電機不工作PWM1為1，PWM2為0時，

3、Q1導通而Q2不導通，節點1是低電平而2是高電平，Q14和Q15導通，電機逆時針旋轉PWM1為0，PWM2為1時，Q1不導通而Q2導通，節點1是高電平而2是低電平，Q13和Q16導通，電機順時針旋轉C語言代碼：功能：能是電機正轉，逆轉，停止。#include<AT89X52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit Key_UP=P32;    /正轉按鍵sbit Key_DOWN=P33;    /反轉按鍵sbit Key_S

4、TOP=P34;    /停止按鍵sbit ZZ=P10;     /控制端，用單片機的P1.0口sbit FZ=P11;     /控制端，用單片機的P1.1口sbit FMQ=P36;uchar KeyV;uchar TempKeyV; void delaynms(uint aa)  uchar bb;  while(aa-)     for(bb=0;

5、bb<115;bb+)     /1ms基準延時程序             void delay500us(void)  int j;  for(j=0;j<57;j+)       void beep(void)  uchar t;  for(t=0;t

6、<100;t+)     delay500us(); FMQ=!FMQ;   /產生脈沖    FMQ=1;    /關閉蜂鳴器  delaynms(300);void main(void)  ZZ=1;  FZ=1;        /使直流電機停止運轉  whi

7、le(1)     if(!Key_UP) KeyV=1; if(!Key_DOWN) KeyV=2; if(!Key_STOP) KeyV=3; if(KeyV!=0)    delaynms(10);   if(!Key_UP)   TempKeyV=1;   if(!Key_DOWN)   TempKeyV=2; 

8、;  if(!Key_STOP)   TempKeyV=3;      if(KeyV=TempKeyV)        if(KeyV=1)      beep();    ZZ=1;    FZ=0;    if(KeyV=2)      beep();    ZZ=0;    FZ=1;    if(KeyV=3)      beep();    Z