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文檔簡介

1、1.運動方程運動方程2.點的速度點的速度3.點的加速度點的加速度 sftdsdt22dvd sadtdta2/vna2/vaananaaa22222ndvvaaadt1.1.運動方程運動方程 12xf tyf t00limlimcoscoscosxttx dxsdsvvtdttdt00limlimsinsinsinyttydysdsvvtdttdt2.2.速度速度3.3.加速度加速度22xxdvd xadtdt22yydvd yadtdt2222222222yxxydvdvd xd yaaadtdtdtdt22sRR t2dsvRdt0dvadt22224nRvaRR2224naaaR二、剛體

2、繞定軸運動二、剛體繞定軸運動1.轉動方程2.角速度 f tddt3.3.角加速度角加速度22dddtdt4.4.剛體定軸轉動的特殊情況剛體定軸轉動的特殊情況: :勻速及勻變速轉動勻速及勻變速轉動 vRaR22nvaRR0a0aa0aaRR2202tvva h00v 02tva h02ta hvvRRR2202na hvaRRR2222002/naaaaa h R2204aRhRavrvevaervvv0002evOAr02 3tan3Aaevvvr 1oxft 2oyft 3ft故取故取O O點為基點點為基點 0MMOvvvBABAvvvcoscosBAvvAvBvAvBv瞬心法求平面圖形上各

3、點運行速度瞬心法求平面圖形上各點運行速度0vBv0BvvOCBC020320 3BvRvBCOCRm/sBaervvvvcos6010 3eBvvm/s1110 310 2202 cos302eovBORRrad/sareaaa三、牽連運動為轉動時的加速度合成定理三、牽連運動為轉動時的加速度合成定理arekaaaa2krav （1 1）若）若 ，則，則 =0=0或或 =180 =180，sin=0sin=0，所以，所以 =0;=0; （2 2）若）若 ，則，則 =90 =90，sin =1sin =1，所以，所以 。rvkarv2krav 例例11-3 11-3 凸輪機構由偏心輪和導桿凸輪機構由偏心輪和導桿BABA組成，如圖組成，如圖12-3812-38所示，偏心距所示，偏心距OCOC= =e e，輪半徑，輪半徑r r=3=3e e，偏心輪以等，偏心輪以等角速度轉動。在某瞬時角速度轉動。在某瞬時OCOC垂直垂直ACAC，求此時，求此時AB AB 桿的速桿的速度和加速度。度和加速度。 解解: : 取取ABAB桿上的桿上的A A點為動點，凸輪為動系。點為動點，凸輪為動系。 220002evOAereaervvv002tan23aeevveer22043raevvve22002eaOAe220163 3nrr

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