1、機電工程學院機械系前言前言 機械設計實驗是理論學習基礎上的一機械設計實驗是理論學習基礎上的一個極其重要的實踐環節。通過實驗可以使個極其重要的實踐環節。通過實驗可以使學生加深對學生加深對機械設計機械設計課程的基本概念、課程的基本概念、基本理論的理解，從而提高學生分析和解基本理論的理解，從而提高學生分析和解決問題的能力。決問題的能力。 每個實驗基本內容包括：實驗目的、每個實驗基本內容包括：實驗目的、實驗原理、操作步驟、實驗內容等。實驗原理、操作步驟、實驗內容等。 機機 械械 設設 計計實驗一實驗一 配合課堂教學及課程進度，為學生展示大量豐富的實際配合課堂教學及課程進度，為學生展示大量豐富的實際零件

2、、實際機械、機電一體化設備及創新設計實例，使學生零件、實際機械、機電一體化設備及創新設計實例，使學生對實際機械系統增加感性認識，加深理解所學知識，開闊眼對實際機械系統增加感性認識，加深理解所學知識，開闊眼界，拓寬思路，啟迪學生的創造性思維并激發創新的欲望，界，拓寬思路，啟迪學生的創造性思維并激發創新的欲望，培養學生最基本的觀察能力、動手能力和創造能力。培養學生最基本的觀察能力、動手能力和創造能力。一實驗目的一實驗目的二實驗設備及內容二實驗設備及內容 1、 機械機械零件零件陳列；陳列； 2、減速器陳列；、減速器陳列； 三實驗要點三實驗要點1 1、機械設計陳列部分、機械設計陳列部分 2真實機械展示

3、部分真實機械展示部分1）注意觀察各種零構件在機械中的安裝情況及相互關系，注 意零構件的定位與固定。4）注意觀察軸的支承方式；注意觀察軸的安裝位置是如何調 整的、軸承是如何預緊的。5）注意機械的潤滑和密封方式。6）注意觀察機械的箱體結構及與其內部各零構件的關系。 1)注意觀察各種零件的種類、材料、用途、結構形式及加工方法注意觀察各種零件的種類、材料、用途、結構形式及加工方法; 2)應特別注意觀察各種零件的失效形式，分析零件的失效原因。應特別注意觀察各種零件的失效形式，分析零件的失效原因。 了解各種減速器的用途及結構形式，觀察減速器內部零了解各種減速器的用途及結構形式，觀察減速器內部零構件的傳動情

4、況。構件的傳動情況。3減速器展示部分減速器展示部分四注意事項四注意事項1 1注意人身安全；特別應注意搖動設備時不要壓軋著自己或注意人身安全；特別應注意搖動設備時不要壓軋著自己或 別人的手。別人的手。2愛護設備；搖動設備動作要輕，以免損壞設備；愛護設備；搖動設備動作要輕，以免損壞設備；3、一般不要從設備或展臺上拿下零件；若拿出零件，看完、一般不要從設備或展臺上拿下零件；若拿出零件，看完后后 應按原樣復原，避免零件丟失。應按原樣復原，避免零件丟失。4、不要隨便移動設備，以免受傷或損壞設備。、不要隨便移動設備，以免受傷或損壞設備。F帶傳動實驗帶傳動實驗 F齒輪傳動效率實驗齒輪傳動效率實驗F液體動壓軸

5、承實驗液體動壓軸承實驗F軸系結構設計實驗軸系結構設計實驗 F減速機拆裝實驗減速機拆裝實驗F綜合設計型實驗綜合設計型實驗實驗一實驗一 帶帶 傳傳 動動 實實 驗驗一、實驗目的一、實驗目的 1. 了解帶傳動的基本原理，并觀察、分析有關帶的彈性滑動和打滑等重要物理現象； 2. 了解轉速、以及扭矩的測量原理與方法； 3. 繪制帶的滑動曲線及傳動效率曲線。二、實驗系統二、實驗系統 本實驗臺機械部分，主要有兩臺直流電機組成，其中一臺本實驗臺機械部分，主要有兩臺直流電機組成，其中一臺作為原動機，另一臺則作為負載的發電機。作為原動機，另一臺則作為負載的發電機。 對原動機，由單片機調速裝置供給電動機電樞以不同的

6、端對原動機，由單片機調速裝置供給電動機電樞以不同的端電壓，實現無級調速。電壓，實現無級調速。 對發電機，每打開一個負載開關，即并上一個負載電阻，對發電機，每打開一個負載開關，即并上一個負載電阻，使發電機負載逐步增加，電樞電流增大，隨之電磁轉矩也使發電機負載逐步增加，電樞電流增大，隨之電磁轉矩也增大，即發電機的負載轉矩增大，實現了負載的改變。增大，即發電機的負載轉矩增大，實現了負載的改變。 兩臺電機均為懸掛支承，當傳遞載荷時，作用于電機定子兩臺電機均為懸掛支承，當傳遞載荷時，作用于電機定子上的力矩上的力矩T1（主動電機力矩）、（主動電機力矩）、T2（從動電機力柜）迫使（從動電機力柜）迫使拉鉤作用

7、于拉力傳感器，傳感器輸出的電信號正比于拉鉤作用于拉力傳感器，傳感器輸出的電信號正比于T1、T2的原始信號。的原始信號。 原動機的機座設計成浮動結構（滾動滑槽），與牽引鋼絲原動機的機座設計成浮動結構（滾動滑槽），與牽引鋼絲繩、定滑輪、砝碼一起組成帶傳動預拉力形成機構，改變繩、定滑輪、砝碼一起組成帶傳動預拉力形成機構，改變砝碼大小，即可準確地預定帶傳動的預拉力砝碼大小，即可準確地預定帶傳動的預拉力F0。用扳手擰。用扳手擰緊螺紋拉桿即可改變帶傳動中心距，從而改變張緊力。緊螺紋拉桿即可改變帶傳動中心距，從而改變張緊力。 兩臺電機的轉速傳感器分別安裝在帶輪背后，由此可獲得兩臺電機的轉速傳感器分別安裝在帶

8、輪背后，由此可獲得必須的轉速信號。必須的轉速信號。 1、皮帶傳動原理、皮帶傳動原理1.1 帶傳動的分析帶傳動的分析 預拉力促使帶與輪之間具有一定的摩擦力，使得輪子預拉力促使帶與輪之間具有一定的摩擦力，使得輪子轉動時帶動皮帶傳動。兩皮帶輪靜止時，帶各處的拉力轉動時帶動皮帶傳動。兩皮帶輪靜止時，帶各處的拉力 都都等于預緊力等于預緊力F0。傳動時，由于帶與輪子表面間摩擦力的作。傳動時，由于帶與輪子表面間摩擦力的作用，帶兩邊出現拉力差異，繞進主動輪和繞出主動輪的一用，帶兩邊出現拉力差異，繞進主動輪和繞出主動輪的一邊的拉力從邊的拉力從F0增大到增大到F1，繞出主動輪和繞進被動輪的一邊，繞出主動輪和繞進被

9、動輪的一邊的拉力由的拉力由F0減小到減小到F2，F1作用的邊稱為緊邊，作用的邊稱為緊邊，F2作用的邊作用的邊稱為松邊稱為松邊 設環形帶的總長度不變，則緊邊的拉力的增量設環形帶的總長度不變，則緊邊的拉力的增量F1-F0應應等于松邊拉力的減小量等于松邊拉力的減小量F0-F2。 即即 F1-F0=F0-F2 則則 緊邊與松邊之差稱為帶傳動的有效拉力，即圓周緊邊與松邊之差稱為帶傳動的有效拉力，即圓周力等于力等于F=F1-F2。1.2 帶傳動的彈性滑動與打滑帶傳動的彈性滑動與打滑 滑差率由于彈性滑動不可避免，所以從動輪的圓周滑差率由于彈性滑動不可避免，所以從動輪的圓周速度小于主動輪的圓周速度，在帶傳動時

10、，由帶的滑動速度小于主動輪的圓周速度，在帶傳動時，由帶的滑動引起的被動輪速度的降低率稱為滑差率。引起的被動輪速度的降低率稱為滑差率。 其中，其中， V1、V2為主、被動輪輪緣的線速度；為主、被動輪輪緣的線速度； n1、n2為主、被動輪的轉速；為主、被動輪的轉速； d1、d2為主、被動輪的直徑。為主、被動輪的直徑。 若若d1 = d2 ，則，則 =(n1-n2) /n1 ，根據實驗研究結果，根據實驗研究結果，帶的彈性滑動只發生在全部包角的某一段的接觸弧上，帶的彈性滑動只發生在全部包角的某一段的接觸弧上，隨著有效圓周力的增加，彈性滑動的區段也逐漸增大，隨著有效圓周力的增加，彈性滑動的區段也逐漸增大

11、，當它擴大至整個包角對應的接觸弧時，帶傳動的有效圓當它擴大至整個包角對應的接觸弧時，帶傳動的有效圓周力也達到最大極限，如果載荷進一步增大，帶與帶輪周力也達到最大極限，如果載荷進一步增大，帶與帶輪間就發生顯著的相對滑動，即產生打滑。打滑將使皮帶間就發生顯著的相對滑動，即產生打滑。打滑將使皮帶磨損加劇，被動輪轉速急劇降低，甚至使傳動失效，這磨損加劇，被動輪轉速急劇降低，甚至使傳動失效，這種情況應當避免。種情況應當避免。 2、實驗系統的組成、實驗系統的組成實驗臺外觀如圖1所示。圖1如圖2所示，實驗系統主要包括如下部分：（1）帶傳動機構；（2）主、從動輪轉矩傳感器；（3）主、從動輪轉速傳感器；（4）控

12、制盒（數據采集箱 ）；（5）個人電腦；（6）打印機。帶傳動機構主、從動輪轉矩傳感器主、從動輪轉速傳感器單片微計算機主、從動輪轉矩顯示主、從動輪轉速顯示輸出接口微機接口微計算機CRT顯示打印機圖23、實驗機構結構特點、實驗機構結構特點（1）機械結構 本實驗臺機械部分，主要由兩臺直流電機組成，如圖3所示。其中一臺作為原動機，另一臺作為負載的發電機。圖3（2）檢測系統 實驗臺配數據采集箱一只，承擔控制檢測、數據處理、自動顯示等功能。通過微機接口外接PC機，這時就可自動顯示并能打印輸出帶傳動的滑動曲線T2及效率曲線T2以及有關數據。三、實驗操作步驟三、實驗操作步驟 三、注意事項三、注意事項1. 必須按

13、操作規程操作實驗機，實驗中注意必須按操作規程操作實驗機，實驗中注意不要靠近、手摸傳動皮帶，避免發生安全事故。不要靠近、手摸傳動皮帶，避免發生安全事故。2. 2. 實驗中皮帶打滑狀態不要維持過久，否則，實驗中皮帶打滑狀態不要維持過久，否則，會使皮帶過熱，失去原有狀態，也不利于使用會使皮帶過熱，失去原有狀態，也不利于使用壽命。壽命。帶傳動實驗臺加載原理帶傳動實驗臺加載原理 本實驗臺由兩臺直流電機組成，左邊一臺是直流電動機，產生主動轉矩，通過皮帶，帶動右邊的直流發電機。直流發電機的輸出電壓通過面板的“加載”按鍵控制電子開關，逐級接通并聯的負載電阻。計算公式為:1.2.3.求所曲線 (%) (%)T2

14、 112212nTnTPP121222nnnnnn式中T1，T2分別為主動輪和被動輪上的轉矩 n1，n2分別為主動輪和被動輪的轉速2n2n12112/nddnn式中為從動輪實際轉速 為從動輪理論轉速即假定帶傳動沒有滑動時的轉速，由于本試驗中兩輪直徑相等2T2T和 測試軟件界面 實驗二實驗二 齒輪傳動效率齒輪傳動效率 實實 驗驗1、了解封閉功率流式齒輪試驗臺的基本結構、特點及測定齒輪、了解封閉功率流式齒輪試驗臺的基本結構、特點及測定齒輪傳動效率的方法。傳動效率的方法。 2、在封閉齒輪實驗機上測定齒輪的傳動效率。、在封閉齒輪實驗機上測定齒輪的傳動效率。3、通過改變載荷，測出不同載荷下的傳動效率和功

15、率。輸出、通過改變載荷，測出不同載荷下的傳動效率和功率。輸出T1T9 關系曲線及關系曲線及T9 曲線。其中曲線。其中T1 為輪系輸入扭矩為輪系輸入扭矩(即電機輸出扭矩即電機輸出扭矩)，T9 為封閉扭矩為封閉扭矩(也即載荷扭矩也即載荷扭矩 )，為齒為齒輪傳動效率。輪傳動效率。一實驗目的一實驗目的 1）具有）具有2個完全相同的齒輪箱（懸掛齒輪箱個完全相同的齒輪箱（懸掛齒輪箱7和定軸齒輪箱和定軸齒輪箱4），）， 每個齒輪箱內都有每個齒輪箱內都有2個相同的齒輪相互嚙合傳動個相同的齒輪相互嚙合傳動(齒輪齒輪9與與9，齒輪，齒輪5與與5)，兩個實驗齒輪箱之間由兩根軸（一根是用于，兩個實驗齒輪箱之間由兩根軸

16、（一根是用于儲能的彈性扭力軸儲能的彈性扭力軸6，另一根為萬向節軸，另一根為萬向節軸10）相聯，組成一個）相聯，組成一個封閉的齒輪傳動系統。封閉的齒輪傳動系統。 1、 封閉（閉式）傳動系統封閉（閉式）傳動系統 二實驗設備及工作原理二實驗設備及工作原理 2）當由電動機）當由電動機1驅動該傳動系統運轉起來后，電動機傳遞驅動該傳動系統運轉起來后，電動機傳遞給系統的功率被封閉在齒輪傳動系統內，即兩對齒輪相互自相給系統的功率被封閉在齒輪傳動系統內，即兩對齒輪相互自相傳動，此時若在動態下脫開電動機，如果不存在各種摩擦力傳動，此時若在動態下脫開電動機，如果不存在各種摩擦力（這是不可能的），且不考慮攪油及其它能

17、量損失，該齒輪傳（這是不可能的），且不考慮攪油及其它能量損失，該齒輪傳動系統將成為永動系統；動系統將成為永動系統； 1、 封閉（閉式）傳動系統封閉（閉式）傳動系統 二實驗設備及工作原理二實驗設備及工作原理 3）由于存在摩擦力及其它能量損耗，在系統運轉起來后，）由于存在摩擦力及其它能量損耗，在系統運轉起來后，為使系統連續運轉下去，由電動機繼續提供系統能耗損失的能為使系統連續運轉下去，由電動機繼續提供系統能耗損失的能量，此時電動機輸出的功率僅為系統傳動功率的量，此時電動機輸出的功率僅為系統傳動功率的20%左右。對左右。對于實驗時間較長的情況，封閉式實驗機有利于節能。于實驗時間較長的情況，封閉式實驗

18、機有利于節能。 1、 封閉（閉式）傳動系統封閉（閉式）傳動系統 二實驗設備及工作原理二實驗設備及工作原理 1） 電動機電動機1為直流調速電機，電動機轉子與定軸齒輪箱輸為直流調速電機，電動機轉子與定軸齒輪箱輸入軸相聯，電動機采用外殼懸掛支承結構（既電機外殼可繞支入軸相聯，電動機采用外殼懸掛支承結構（既電機外殼可繞支承軸線轉動）；承軸線轉動）；二實驗設備及工作原理二實驗設備及工作原理2電動機的輸出功率電動機的輸出功率 2）電動機的輸出轉矩等于電動機轉子與定子之間相互作用）電動機的輸出轉矩等于電動機轉子與定子之間相互作用的電磁力矩，與電動機外殼（定子）相聯的轉矩傳感器的電磁力矩，與電動機外殼（定子）

19、相聯的轉矩傳感器2提供提供的外力矩與作用于定子的電磁力矩相平衡，故轉矩傳感器測得的外力矩與作用于定子的電磁力矩相平衡，故轉矩傳感器測得的力矩即為電動機的輸出轉矩的力矩即為電動機的輸出轉矩T0；電動機轉速為；電動機轉速為n，電動機輸，電動機輸出功率為出功率為 nT0 / 9550（）。（）。二實驗設備及工作原理二實驗設備及工作原理2電動機的輸出功率電動機的輸出功率 當實驗臺空載時，懸掛齒輪箱的杠桿通常處于水平位置，當加上載荷當實驗臺空載時，懸掛齒輪箱的杠桿通常處于水平位置，當加上載荷W后，對懸掛齒輪箱作用一外加力矩后，對懸掛齒輪箱作用一外加力矩WL，使懸掛齒輪箱產生一定角度的翻，使懸掛齒輪箱產生

20、一定角度的翻轉，使兩個齒輪箱內的兩對齒輪的嚙合齒面靠緊，這時在彈性扭力軸內存轉，使兩個齒輪箱內的兩對齒輪的嚙合齒面靠緊，這時在彈性扭力軸內存在一扭矩在一扭矩T9（方向與外加負載力矩（方向與外加負載力矩WL相反），在萬向節軸內同樣存在一相反），在萬向節軸內同樣存在一扭矩扭矩T9（方向同樣與外加力矩（方向同樣與外加力矩WL相反）；若斷開扭力軸和萬向節軸，取相反）；若斷開扭力軸和萬向節軸，取懸掛齒輪箱為隔離體，可以看出兩根軸內的扭矩之和（懸掛齒輪箱為隔離體，可以看出兩根軸內的扭矩之和（T9+T9）與外加負）與外加負載力矩載力矩WL平衡（即平衡（即T9+T9=WL）；又因兩軸內的兩個扭矩（）；又因兩軸

21、內的兩個扭矩（T9和和T9）為）為同一個封閉環形傳動鏈內的扭矩，故這兩個扭矩相等。同一個封閉環形傳動鏈內的扭矩，故這兩個扭矩相等。二實驗設備及工作原理二實驗設備及工作原理3封閉系統的加載封閉系統的加載由此計算出封閉系統內傳遞的功率由此計算出封閉系統內傳遞的功率 二實驗設備及工作原理二實驗設備及工作原理4單對齒輪傳動效率單對齒輪傳動效率 設封閉齒輪傳動系統的總傳動效率為； 封閉齒輪傳動系統內傳遞的有用功率為P9； 封閉齒輪傳動系統內的功率損耗（無用功率）等于電動機輸出功率P0，即：P0=（P9 /）-P9 =P9 /（P0+P9）=T9 /（T0+T9 ） 若忽略軸承的效率，系統總效率包含兩級齒

22、輪的傳動效率，故單級齒輪的傳動效率為：9091TTT5 封閉功率流方向封閉功率流方向二實驗設備及工作原理二實驗設備及工作原理 封閉系統內功率流的方向取決于由外加力矩決定的齒輪嚙合齒面間作用力的方向和由電動機轉向決定的各齒輪的轉向；當一個齒輪所受到的齒面作用力與其轉向相反時，該齒輪為主動齒輪，而當齒輪所受到的齒面作用力與其轉向相同時，則該齒輪為從動齒輪；功率流的方向從主動齒輪流向從動齒輪，并封閉成環。二實驗設備及工作原理二實驗設備及工作原理 原動機（電動機）原動機（電動機） 提供動力；提供動力； 制動器制動器 被測機械的負載；被測機械的負載； 特點：實驗臺的組成簡便靈活，但能耗較大，適用于被測設

23、特點：實驗臺的組成簡便靈活，但能耗較大，適用于被測設 備類型多變，實驗周期較短的情況。備類型多變，實驗周期較短的情況。二實驗設備及工作原理二實驗設備及工作原理 被測機械轉矩轉速傳感器轉矩轉速傳感器制動器原動機開式傳動系統開式傳動系統7機械功率、效率測定開式實驗臺簡介機械功率、效率測定開式實驗臺簡介1打開電源前，應先將電動機調速旋鈕逆時針輕旋到頭，避免開機時電動機 突然啟動。 2打開電源，按一下“清零鍵”進行清零，轉速顯示為“0”，電動機轉矩顯示 “ ” ，系統處于“自動校零”狀態；校零結束后，轉矩顯示為“0”。3 保證卸掉所有加載砝碼后，調整電動機調速旋鈕，使電動機轉速為500 r/min。4

24、在砝碼吊籃上加上第一個砝碼（10N），并微調轉速使其始終保持在預定 轉速（500r/min）左右，待顯示穩定后（一般調速或加載后，轉速和轉矩 顯示值跳動2-3次即可達到穩定值），按一下“保持鍵” ，使顯示值保持不 變，記錄該組數值；然后按一下“加載鍵”，第一個加載指示燈亮，并脫離 “保持”狀態，表示第一點加載結束。 5在砝碼吊籃上加上第二個砝碼，重復上述操作，直至加上8個砝碼，8個加載指示燈全亮，轉速及轉矩顯示器分別顯示“8888”，實驗結束。6 記錄下各組數據，先將電機轉速慢慢調速至零，然后再關閉實驗臺電源。7 根據記錄數據，作出齒輪封閉傳動系統的傳動效率（-T9）曲線。三實驗方法及注意事項

25、三實驗方法及注意事項四注意事項四注意事項封閉式傳動系統為什么能夠節能？封閉齒輪傳動如何區分主動與被動齒輪？欲改變功率流方向，采用什么方法？改變齒輪工作面采用什么方法？五五. 實驗報告實驗報告 1. 記錄對應外載荷下的轉速n、扭矩T9，并計算出系統效率 2. 繪制 及 的變化曲線。 3 . 回答思考題。9T91TT 實驗三實驗三 液體動壓軸承液體動壓軸承 實實 驗驗1、了解實驗臺的構造和工作原理，通過實驗進一步了解動壓潤、了解實驗臺的構造和工作原理，通過實驗進一步了解動壓潤滑的形成，加深對動壓原理的認識。滑的形成，加深對動壓原理的認識。2、學習動壓軸承油膜壓力分布的測定方法，繪制油膜壓力徑向、學

26、習動壓軸承油膜壓力分布的測定方法，繪制油膜壓力徑向和軸向分布圖，驗證理論分布曲線。和軸向分布圖，驗證理論分布曲線。3、掌握動壓軸承摩擦特征曲線的測定方法，繪制、掌握動壓軸承摩擦特征曲線的測定方法，繪制fn曲線，加曲線，加深對潤滑狀態與各參數間關系的理解。深對潤滑狀態與各參數間關系的理解。一實驗目的一實驗目的 本實驗使用湖南長慶科教儀器有限公司生產的本實驗使用湖南長慶科教儀器有限公司生產的HS-B型型液體動壓軸承實驗臺，它由傳動裝置、加載裝置、摩擦系液體動壓軸承實驗臺，它由傳動裝置、加載裝置、摩擦系數測量裝置、油膜壓力測量裝置和被試驗軸承等組成。數測量裝置、油膜壓力測量裝置和被試驗軸承等組成。二

27、實驗設備及工作原理二實驗設備及工作原理滑動軸承試驗臺 液體動壓滑動軸承的工作原理是通過軸頸的旋轉液體動壓滑動軸承的工作原理是通過軸頸的旋轉將潤滑油帶入摩擦表面，由于油的粘性（粘度）將潤滑油帶入摩擦表面，由于油的粘性（粘度）作用，當達到足夠高的旋轉速度時油就被擠入軸作用，當達到足夠高的旋轉速度時油就被擠入軸與軸瓦配合面間的楔形間隙內而形成流體動壓效與軸瓦配合面間的楔形間隙內而形成流體動壓效應，在承載區內的油層中產生壓力，當壓力的大應，在承載區內的油層中產生壓力，當壓力的大小能平衡外載荷時，軸與軸瓦之間形成了穩定的小能平衡外載荷時，軸與軸瓦之間形成了穩定的油膜，這時軸的中心對軸瓦中心處于偏心位置，

28、油膜，這時軸的中心對軸瓦中心處于偏心位置，軸與軸瓦間的摩擦是處于完全液體摩擦潤滑狀態，軸與軸瓦間的摩擦是處于完全液體摩擦潤滑狀態，其油膜形成過程及油膜壓力分布如圖所示。其油膜形成過程及油膜壓力分布如圖所示。二實驗原理二實驗原理油膜壓力分布曲線油膜壓力分布曲線 此項實驗是徑向加載的液體動壓滑動軸承實驗。此項實驗是徑向加載的液體動壓滑動軸承實驗。其目的是測量軸承與轉軸間隙中的油膜在圓周其目的是測量軸承與轉軸間隙中的油膜在圓周方向的壓力分布值，并驗證徑向油膜壓力最大方向的壓力分布值，并驗證徑向油膜壓力最大值值PMAX不在外載荷不在外載荷FR的垂線位置，而是在最的垂線位置，而是在最小油膜厚度附近。小油

29、膜厚度附近。圖1 周向油膜壓力分布曲線 圖2軸向油膜壓力分布曲線軸承摩擦特性曲線 1在軸承載荷在軸承載荷F=80kg和和F=70kg時，分別測量軸時，分別測量軸承周向油膜壓力和軸向油膜壓力，繪制出周向和軸向承周向油膜壓力和軸向油膜壓力，繪制出周向和軸向油膜壓力分布曲線，并求出軸承的實際承載量。油膜壓力分布曲線，并求出軸承的實際承載量。 2測定軸承壓力、軸轉速、潤滑油粘度與摩擦系測定軸承壓力、軸轉速、潤滑油粘度與摩擦系數之間的關系，用計算機進行數據處理，得出軸承數之間的關系，用計算機進行數據處理，得出軸承f曲線。曲線。三實驗內容三實驗內容 1、測取繪制徑向油膜壓力分布曲線與承載曲線圖。、測取繪制

30、徑向油膜壓力分布曲線與承載曲線圖。 1)啟動電機，將軸的轉速調整到一定值啟動電機，將軸的轉速調整到一定值(可取可取200rpm左右左右)，注意觀察從軸，注意觀察從軸開始運轉至開始運轉至200rpm時燈泡亮度的變化情況，待燈泡完全熄滅，此時已處于時燈泡亮度的變化情況，待燈泡完全熄滅，此時已處于完全液體潤滑狀態；完全液體潤滑狀態； 2)用加載裝置分幾次加載用加載裝置分幾次加載70kg左右左右(但切記加載不超過但切記加載不超過1000N即即100kg)。 3)待各壓力傳感器的壓力值穩定后，由左至右依次記錄各壓力傳感器的壓待各壓力傳感器的壓力值穩定后，由左至右依次記錄各壓力傳感器的壓力值力值; 4)卸

31、載、關機卸載、關機 5)根據測出的各壓力傳感器的壓力值按一定比例繪制出油壓分布曲線，此根據測出的各壓力傳感器的壓力值按一定比例繪制出油壓分布曲線，此圖的具體畫法是：沿著圓周表面從左到右畫出角度分別為圖的具體畫法是：沿著圓周表面從左到右畫出角度分別為30、50、70、90、110、130、150分別得出油孔點分別得出油孔點l、2、3、4、5、6、7的位置。通過這些點與圓心的位置。通過這些點與圓心O連線，在各連線的延長線上，將壓力傳感器連線，在各連線的延長線上，將壓力傳感器(比例：比例：0.1MP5mm)測出的壓力值畫出壓力線測出的壓力值畫出壓力線l-l 、2-2 、3-3 7-7 。將。將1、2

32、 7各點連成光滑曲線，此曲線就是所測軸承的一個徑向各點連成光滑曲線，此曲線就是所測軸承的一個徑向截面的油膜徑向壓力分布曲線。截面的油膜徑向壓力分布曲線。四實驗方法與步驟四實驗方法與步驟 2.測量摩擦系數測量摩擦系數f與繪制摩擦特性曲線與繪制摩擦特性曲線1）啟動電機，逐漸使電機升速，在轉速達到啟動電機，逐漸使電機升速，在轉速達到250300轉時，轉時，旋動螺桿，逐漸加載到旋動螺桿，逐漸加載到700N（70kg），穩定轉速后減速。），穩定轉速后減速。2）依次記錄轉速依次記錄轉速2502轉，負載為轉，負載為70kg時的摩擦力。時的摩擦力。3）卸載，減速，停機。卸載，減速，停機。4）根據記錄的轉速和摩

33、擦力的值計算整理根據記錄的轉速和摩擦力的值計算整理f與與 值，按一定值，按一定比例繪制摩擦特性曲線如圖所示。比例繪制摩擦特性曲線如圖所示。四實驗方法與步驟四實驗方法與步驟五思考題五思考題1. 哪些因素影響液體動壓軸承的承載能力及其油膜的形哪些因素影響液體動壓軸承的承載能力及其油膜的形成？形成動壓油膜的必要條件是什么？成？形成動壓油膜的必要條件是什么？2. f-曲線說明什么問題？試解釋當曲線說明什么問題？試解釋當增加時，為什么在增加時，為什么在非液體摩擦區和液體摩擦區非液體摩擦區和液體摩擦區f會隨之下降和增大？會隨之下降和增大？ 六實驗報告六實驗報告軸系結構分析與拼裝實驗軸系結構分析與拼裝實驗實

34、驗四實驗四一、實驗目的1、熟悉并掌握軸上零件的結構形狀及功用、工藝要求和裝配關系 2、熟悉并掌握軸及軸上零件的定位與固定方法3、了解軸承的類型、布置、安裝及調整方法，了解潤滑和密封方式二、實驗設備1、組合式軸系結構實驗箱2、測量及繪圖工具（繪圖工具學生自備）三、實驗內容與要求三、實驗內容與要求 1指導教師根據教學要求給每組指定實驗內容（圓柱齒輪軸系，小圓錐齒輪軸系或蝸桿軸系分析）。 2分析并測繪軸系部件，畫出軸系部件。 3編寫實驗報告齒 輪 類 型示 意 圖載 荷 轉 速實 驗題 號小 直 齒 輪大 直 齒 輪小 斜 齒 輪大 斜 齒 輪小 錐 齒 輪 蝸 桿輕中中重輕中輕中輕重低高低中中高中

35、低低高低中重中已 知 條 件四、實驗步驟1明確實驗內容，復習軸的結構設計及軸承組合設 計等內容。2觀察與分析軸承的結構特點。3繪制軸系裝配示意圖或結構草圖。4測量軸系主要裝配尺寸（如支承跨距）和零件主要結構尺寸（支座不用測量）。5拆卸軸系部件，恢復原狀，整理工具，實驗結束。6根據裝配草圖和測量數據，繪制軸系部件裝配簡圖。 （這一步可簡略，酌情）7編寫實驗報告。 1、觀察不同類型軸承的外形和結構特點，軸承代號的標識； 注意軸承的固定、裝拆、間隙調整等問題；2、注意軸的支承方式(如：兩端單向固定；一端固定，一端游動) ；3、軸上零件的定位結構或定位零件（如：定位臺階、彈性擋 圈、圓螺母、套筒等）4

36、、注意軸的密封形式和密封件（氈圈、橡膠圈、皮碗、油溝等）；5、注意軸承端蓋形式（透蓋、悶蓋、凸緣式、嵌入式）；6、套杯的結構形式（正裝與反裝）。五、實驗中應注意觀察與思考的幾個問題五、實驗中應注意觀察與思考的幾個問題注意結構特點，注意結構特點，注意裝配方法。注意裝配方法。每人編寫實驗報告一份內容包括：實驗目的；軸系類型：（兩端固定、一端固定一端游走或兩端游走等）；附軸系結構裝配簡圖 說明（簡要說明所繪制的軸系中軸上零件特別是齒 輪和軸承的定位和固定方式、透蓋處的密封方式、滾動軸承的安裝調整及潤滑等問題 ）。六、實驗報告六、實驗報告參考圖實驗五減速機拆裝實驗 一、實驗目的 通過對拆裝用減速器的拆

37、裝和分析，達到了解其中各零件的結構、用途及減速器的裝配、調整、潤滑方法。 二、實驗設備及工具 1拆裝用減速器2扳手兩把，游標卡尺一把，長直尺一把3鉛筆，橡皮，三角尺（自備）三、實驗步驟 1拆卸減速器前，觀察其外形，外露零件的相互位置，判斷減速器屬于 哪種類型。2拆開箱蓋，觀察齒輪、軸的結構特點及齒輪在軸上如何定位。3確定齒輪副的潤滑形式。4通過對軸承結構的分析，了解其結構特點，明確如下問題。軸承的受力情況如何？為什么采用該形式軸承？為什么這樣布置？是否要調整軸承的間隙？如何調整？軸承蓋的形式，結構。如何保證軸承的潤滑？采用哪種潤滑劑？采用了何種密封裝置？5分析減速器其它部分（螺栓凸臺，吊耳或吊

38、環，加強筋，箱體結合面，底座面及螺栓分布，通氣螺栓，放油螺栓，油標，觀察孔等）的結構特點、用途及優缺點。6分析如何調整齒輪嚙合。7分析軸上零件的裝配順序。四、實驗要求 1給出總傳動圖并在圖上標明各齒輪的齒數、旋向 及各級傳動比。2給出分析結果 如軸承類型，軸承潤滑方法，軸承軸向間隙的調整方法，上下箱體結合的聯接螺栓數，箱蓋和箱座吊耳（環）及加強筋的數量，上下箱體之間的定位銷的布置，觀察孔、啟蓋螺釘、通氣螺栓、放油螺栓及油標的布置和作用等。3測繪其中一軸系，并說明軸上零件的定位和固定方式（選做）。五、注意事項 1拆裝時要認真負責，觀察要仔細。愛護工具和各構件，拆裝用力要適當，以免損壞零件。2拆出

39、的零件不得亂放，要輕拿輕放，各配合面不應接觸地面和粗糙面，以免碰損。3拆裝結束后，應把減速器按原樣裝好，點齊工具并交還指導老師后方可離開。六、實驗報告 內容包括1總傳動圖：2減速器分析：（重點是減速器結構特征的分析） 注：可以比較一下兩級圓柱齒輪減速器中展開式、 分流式及同軸式的各自特點及應用（選做）3所選軸系的測繪及分析結果：（選做）二級齒輪減速器二級齒輪減速器單級齒輪減速器單級齒輪減速器蝸桿減速器蝸桿減速器減速器減速器減速器減速器減速器的基本構造減速器的基本構造。 減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。

40、下圖為單級圓柱齒輪減速器的結構圖，其基本結構有三大部分：組成。下圖為單級圓柱齒輪減速器的結構圖，其基本結構有三大部分： 1 1）齒輪、軸及軸承組合；）齒輪、軸及軸承組合；2 2）箱體；）箱體； 3 3）減速器附件）減速器附件減速器的基本結構減速器的基本結構 1-1-箱座箱座2-2-箱蓋箱蓋3-3-上下箱聯接螺栓上下箱聯接螺栓 4-4-通氣器通氣器5-5-檢查孔蓋板檢查孔蓋板6-6-吊環螺釘吊環螺釘 7-7-定位銷定位銷8-8-油標尺油標尺9-9-放油螺塞放油螺塞10-10-平鍵平鍵11-11-油封油封12-12-齒輪軸齒輪軸13-13-擋油盤擋油盤14-14-軸承軸承15-15-軸承端蓋軸承端

41、蓋16-16-軸軸17-17-齒輪齒輪18-18-軸套軸套 減速器的基本構造減速器的基本構造齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d67mn時，應采用這種結構。而當df-d67mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。圖中，軸承是利用齒輪旋

42、轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分箱面坡口后，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。減速器的基本構造減速器的基本構造箱體箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。的強度和剛度。 箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器

43、也可以采用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用用鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。鋼板焊接的箱體。 上圖中的箱體是由灰鑄鐵制造的。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減上圖中的箱體是由灰鑄鐵制造的。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應盡量分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置靠近軸承座孔，而軸承座

44、旁的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩定的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。圖中減速器下箱座底面是采用兩縱向長條形加工基面。完整的平面。圖中減速器下箱座底面是采用兩縱向長條形加工基面。 減速器的基本構造減速器的基本構造附件 為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、

45、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。 1）檢查孔 為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內注入潤滑油，應在箱體的適當位置設置檢查孔。圖中檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 2）通氣器 減速器工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。 3）軸承蓋 為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔

46、兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。圖中采用的是凸緣式軸承蓋，利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。 減速器的基本構造減速器的基本構造 4 4）定位銷）定位銷 為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。圖中采應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。圖中采用的兩個定位圓錐銷，安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上，對稱箱體應呈用的兩個

47、定位圓錐銷，安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上，對稱箱體應呈對稱布置，以免錯裝。對稱布置，以免錯裝。 5 5）油面指示器）油面指示器 檢查減速器內油池油面的高度，經常保持油池內有適量檢查減速器內油池油面的高度，經常保持油池內有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩定的部位，裝設油面指示器，圖的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩定的部位，裝設油面指示器，圖中采用的油面指示器是油標尺。中采用的油面指示器是油標尺。 6 6）放油螺塞）放油螺塞 換油時，排放污油和清洗劑，應在箱座底部，油池的最低換油時，排放污油和清洗劑，應在箱座底部，油池的最低位置處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面位置

48、處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的墊圈。間應加防漏用的墊圈。 7 7）啟箱螺釘）啟箱螺釘 為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出接凸緣的適當位置，加工出1 12 2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設啟箱啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設

49、啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺栓。螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺栓。 8 8）起吊裝置）起吊裝置 當減速器重量超過當減速器重量超過25kg25kg時，為了便于搬運，在箱體設置起時，為了便于搬運，在箱體設置起吊裝置，如在箱體上鑄出吊耳或吊鉤等。圖中上箱蓋裝有兩個吊環螺釘，吊裝置，如在箱體上鑄出吊耳或吊鉤等。圖中上箱蓋裝有兩個吊環螺釘，下箱座鑄出四個吊鉤。下箱座鑄出四個吊鉤。 常用減速器的型式和應用 減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需裝置，用來降低

50、轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。 減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器；按照傳動的級數可分為單級和合起來的減速器；按照傳動的級數可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和按照傳動的布置形式又可分為展開式

51、、分流式和同軸式減速器。常用的減速器型式及其特點和應同軸式減速器。常用的減速器型式及其特點和應用見下表。用見下表。 常用減速器的型式和應用常用減速器的型式和應用 實驗六實驗六 機械設計綜合機械設計綜合 實實 驗驗 主要內容主要內容 一、實驗目的一、實驗目的 二、實驗設備二、實驗設備 三、實驗原理三、實驗原理 四、實驗步驟四、實驗步驟 一、實驗目的一、實驗目的 1 1）通過測試常見機械傳動裝置（如帶傳動、鏈）通過測試常見機械傳動裝置（如帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動等）在傳遞運動與動傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動等）在傳遞運動與動力過程中的參數曲線力過程中的參數曲線( (速度曲線、轉矩曲線、傳速度

52、曲線、轉矩曲線、傳動比曲線、功率曲線及效率曲線等動比曲線、功率曲線及效率曲線等),),加深對常見加深對常見機械傳動性能的認識和理解；機械傳動性能的認識和理解； 2 2） 通過測試由常見機械傳動組成的不同傳動系通過測試由常見機械傳動組成的不同傳動系統的統的 參數曲線，掌握機械傳動合理布置的基本參數曲線，掌握機械傳動合理布置的基本要求；要求； 3 3） 通過實驗認識智能化機械設計綜合實驗臺的通過實驗認識智能化機械設計綜合實驗臺的工作原理，掌握計算機輔助實驗的新方法工作原理，掌握計算機輔助實驗的新方法, , 培養培養進行設計性實驗與創新性實驗的能力。進行設計性實驗與創新性實驗的能力。 二、實驗設備二

53、、實驗設備 本實驗在本實驗在“機械設計綜合實驗臺機械設計綜合實驗臺”上進行。上進行。本實驗臺采用模塊化結構，由不同種類的機械本實驗臺采用模塊化結構，由不同種類的機械傳動裝置、聯軸器、變頻電機、加載裝置和工傳動裝置、聯軸器、變頻電機、加載裝置和工控機等模塊組成，學生可以根據選擇或設計的控機等模塊組成，學生可以根據選擇或設計的實驗類型、方案和內容，自己動手進行傳動連實驗類型、方案和內容，自己動手進行傳動連接、安裝調試和測試，進行設計性實驗、綜合接、安裝調試和測試，進行設計性實驗、綜合性實驗或創新性實驗。性實驗或創新性實驗。 機械設計綜合實驗臺各硬件組成部件的結機械設計綜合實驗臺各硬件組成部件的結構

54、布局如圖構布局如圖3-13-1所示。所示。1232423256789實驗臺的結構布局實驗臺的結構布局1-1-變頻調速電機變頻調速電機 2-2-聯軸器聯軸器 3-3-轉矩轉速傳感器轉矩轉速傳感器 4-4-試件試件 5-5-加載與制加載與制動裝置動裝置 6-6-工控機工控機 7-7-變頻器變頻器 8 8電器控制柜電器控制柜 9-9-臺座臺座 實驗臺組成部件的主要技術參數如表實驗臺組成部件的主要技術參數如表3 31 1所示。所示。 表表3 31 1實驗臺組成部件的主要技術參數實驗臺組成部件的主要技術參數序序號號組成部分組成部分技術參數技術參數備注備注1變頻調速電機變頻調速電機 550W YP-50-

55、0.55-4-B32ZJ型轉矩轉速型轉矩轉速傳感器大直齒傳感器大直齒輪輪.規格規格 5N.m ;輸出訊號幅度輸出訊號幅度不小于不小于100mV.規格規格 50N.m;輸出訊號幅度輸出訊號幅度不小于不小于100mV 3 3機械傳動裝機械傳動裝置置( (試件試件) ) 直齒圓柱齒輪減速直齒圓柱齒輪減速器器 i=5i=5蝸桿減速器蝸桿減速器 i=10i=10V V型帶傳動型帶傳動齒形帶傳動齒形帶傳動 Pb=9.525 Zb=80Pb=9.525 Zb=80套筒滾子鏈傳動套筒滾子鏈傳動 Z1=17 Z2=25Z1=17 Z2=25 WPA50-WPA50-1/101/10O O型帶型帶3 3根根08A

56、08A型型3 3根根 4 4磁粉制動器磁粉制動器 額定轉矩額定轉矩: 50 N.m: 50 N.m激磁電流激磁電流: 2A: 2A允許滑差功率允許滑差功率: : 1.1Kw1.1Kw 5 5工控機工控機 PC-500PC-500 為了提高實驗設備的精度，實驗臺采用兩個為了提高實驗設備的精度，實驗臺采用兩個扭矩測量卡進行采樣。測量精度達到扭矩測量卡進行采樣。測量精度達到0.2%FS，能滿足教學實驗與科研生產試驗，能滿足教學實驗與科研生產試驗的實際需要。的實際需要。 機械設計綜合實驗臺采用自動控制測試技術機械設計綜合實驗臺采用自動控制測試技術設計，所有電機程控起停，轉速程控調節，設計，所有電機程控起停，轉速程控調節，負載程控調節，用扭矩測量卡替代扭矩測量負載程控調節，用扭矩測量卡替代扭矩測量儀，整臺設備能夠自動進行數據采集處理，儀，整臺設備能夠自動進行數據采集處理，自動輸出實驗結果，是高度智能化的產品。自動輸出實驗結果，是高度智能化的產品。其控制系統主界面如圖其控制系統