1、實 驗 報 告實驗項目名稱： 低壓電器的認識 同組人 試驗時間 實驗室 指導教師 一、實驗目的1、了解常用低壓元件的結構、原理、符號、作用，熟悉低壓元件規(guī)格。 2、 通過對三相異步電動機點動控制和自鎖控制線路的實際安裝接線， 掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識。能按照原理圖實物，并能排除故障。 3、通過實驗進一步加深理解點動控制和自鎖控制的特點以及在機床控制中的應用。二、實驗設備三相鼠籠異步電動機、接觸器、時間繼電器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器等。三、實驗方法1、常用低壓元件的識別。根據電器元件實物，了解常用低壓元件的結構原理，正確寫出電器元件的名稱、型號、符號、作用，填寫下表名稱文字

2、符號圖形符號作用線圈/其它常開觸點常閉觸點接觸器熔斷器熱繼電器斷路器控制按鈕三相籠型異步電動機2、三相異步電動機點動控制線路：按圖8-1接線。接線時，先接主電路，它是從220V三相交流電源的輸出端U、V、W開始，經三刀開關Q1、熔斷器FU1、FU2、FU3、接觸器KM1主觸點到電動機M的三個線端A、B、C的電路，用導線按順序串聯起來，有三路。主電路經檢查無誤后，再接控制電路，從熔斷器FU4插孔V開始，經按鈕SB1常開、接觸器KM1線圈到插孔W。線接好經指導老師檢查無誤后，按下列步驟進行實驗：圖8-1 點動控制線路(1)按下控制屏上“開”按鈕；(2)先合Q1，接通三相交流220V電源；(3)按下

3、啟動按鈕SB1，對電動機M進行點動操作，比較按下SB1和松開SB1時電動機M的運轉情況。（記錄）3、三相異步電動機自鎖控制線路：按下控制屏上的“關”按鈕以切斷三相交流電源。按圖8-2接線。檢查無誤后，啟動電源進行實驗： (1) 合上開關Q1，接通三相交流220V電源； (2) 按下起動按鈕SB2，松手后觀察電動機M運轉情況（記錄）；(3) 按下停止按鈕SB1，松手后觀察電動機M運轉情況（記錄）。圖8-2 自鎖控制線路4、三相異步電動機既可點動又可自鎖控制線路：按下控制屏上“關”按鈕切斷三相交流電源后，按圖8-3接線，檢查無誤后通電實驗：圖8-3 既可點動又可自鎖控制線路(1) 合上Q1接通三相

4、交流220V電源；(2) 按下起動按鈕SB2，松手后觀察電機M是否繼續(xù)運轉（記錄）；(3) 運轉半分鐘后按下SB3，然后松開，電機M是否停轉；連續(xù)按下和松開SB3，觀察此時屬于什么控制狀態(tài)（記錄）；(4) 按下停止按鈕SB1，松手后觀察M是否停轉（記錄）。四、討論題1、試分析什么叫點動，什么叫自鎖，并比較圖8-1和圖8-2的結構和功能上有什么區(qū)別？2、圖中各個電器如Q1、FU1、FU2、FU3、FU4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用？已經使用了熔斷器為何還要使用熱繼電器？已經有了開關Q1為何還要使用接觸器KM1？3、圖8-2電路能否對電動機實現過流、短路、欠壓和失壓保護？4、

5、畫出圖8-1、8-2、8-3的工作原理流程圖。五、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名： 年 月 日實 驗 報 告實驗項目名稱： 異步電動機的正反轉控制 同組人 試驗時間 實驗室 指導教師 一、實驗目的 1、通過對三相異步電動機正反轉控制線路的接線，掌握由電路原理圖接成實際操作電路的方法。培養(yǎng)調試及故障排除的技能。 2、掌握電氣自鎖、連鎖的原理；掌握三相異步電動機正反轉的原理和方法。3、掌握手動控制正反轉控制、接觸器聯鎖正反轉、按鈕聯鎖正反轉控制及按鈕和接觸器雙重聯鎖正反轉控制線路的不同接法，并熟悉在操作過程中有哪些不同之處。二、實驗設備電源、三相鼠籠異步電機、接觸器、時間繼電器、熱繼電器、

6、按鈕、熔斷器、斷路器、導線等。三、實驗方法1、倒順開關正反轉控制線路： (1) 旋轉調壓器旋鈕將三相調壓電源U、V、W輸出線電壓調到220V，按下“關”按鈕切斷交流電源。(2) 按圖8-4接線。(3) 啟動電源后，把開關Q1合向“左合”位置，觀察電機轉向（記錄）。(4) 運轉半分鐘后，把開關Q1合向“斷開”位置后，再扳向“右合”位置，觀察電機轉向（記錄）。2、接觸器聯鎖正反轉控制線路：(1) 按下“關”按鈕切斷交流電源。按圖8-5接線。經指導老師檢查無誤后，按下“開”按鈕通電操作。(2) 合上電源開關Q1，接通220V三相交流電源。(3) 按下SB1，觀察并記錄電動機M的轉向、接觸器自鎖和聯鎖

7、觸點的吸斷情況。(4) 按下SB3，觀察并記錄M運轉狀態(tài)、接觸器各觸點的吸斷情況。(5) 再按下SB2，觀察并記錄M的轉向、接觸器自鎖和聯鎖觸點的吸斷情況。3、按鈕聯鎖正反轉控制線路：(1)按下“關”按鈕切斷交流電源。按圖8-6接線。經檢查無誤后，按下“開”按鈕通電操作。(2) 合上電源開關Q1，接通220V三相交流電源。(3) 按下SB1，觀察并記錄電動機M的轉向、各觸點的吸斷情況。(4) 按下SB3，觀察并記錄電動機M的轉向、各觸點的吸斷情況。(5) 按下SB2，觀察并記錄電動機M的轉向、各觸點的吸斷情況。圖8-4 倒順開關正反轉控制線路 圖8-5 接觸器聯鎖正反轉控制線路4、按鈕和接觸器

8、雙重聯鎖正反轉控制線路：(1) 按下“關”按鈕切斷三相交流電源按圖8-7接線。經檢查無誤后，按下“開”按鈕通電操作。(2) 合上電源開關Q1，接通220V交流電源。(3) 按下SB1，觀察并記錄電動機M的轉向、各觸點的吸斷情況。(4) 按下SB2，觀察并記錄電動機M的轉向、各觸點的吸斷情況。(5) 按下SB3，觀察并記錄電動機M的轉向、各觸點的吸斷情況。圖8-6 按鈕聯鎖正反轉控制線路圖 8-7 按鈕和接觸器雙重聯鎖正反轉控制線路四、討論題 1、在圖8-4中，欲使電機反轉為什么要把手柄扳到“停止”使電動機M停轉后，才能扳向“反轉”使之反轉，若直接扳至“反轉”會造成什么后果？ 2、試分析圖8-4

9、、8-5、8-6、8-7各有什么特點？并畫出運行原理流程圖。 3、圖8-5、8-6雖然也能實現電動機正反轉直接控制，但容易產生什么故障，為什么？圖8-7比圖8-5和8-6有什么優(yōu)點？ 4、接觸器和按鈕的聯鎖觸點在繼電接觸控制中起到什么作用？五、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名： 年 月 日實 驗 報 告實驗項目名稱： 異步電動機星-三角降壓起動控制 同組人 試驗時間 實驗室 指導教師 一、實驗目的 1、通過對三相異步電動機降壓起動的接線，熟悉三相異步電動機星-三角降壓控制電路的工作原理、接線方法、調試及故障排除的技能。進一步掌握降壓起動在機床控制中的應用。 2、了解不同降壓起動控制方式時

10、電流和起動轉矩的差別。3、掌握在各種不同場合下應用何種起動方式。二、實驗設備電源、三相鼠籠異步電動機、接觸器、時間繼電器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器、導線、交流電流表等。三、實驗方法 1、接觸器控制Y-降壓起動控制線路：關斷電源后，按圖8-15接線。(1) 起動控制屏，合上Q1，接通220V交流電源。(2) 按下SB1，電動機作Y接法起動，注意觀察起動時，電流表最大讀數IY起動= A。(3) 按下SB2，使電機為接法正常運行，注意觀察運行時，電流表電流為I運行= A。(4) 按SB3停止后，先按下SB2，再同時按下起動按鈕SB1，觀察電機在接法直接起動時電流表最大讀數I起動= 安。(5)

11、比較IY起動/I起動= ，結果說明什么問題？ 圖8-15 接觸器控制Y-降壓起動控制線路2、時間繼電器控制Y-降壓起動控制線路：圖8-16 時間繼電器控制Y-降壓起動控制線路關斷電源后，按圖8-16接線。(1)合上Q1，接通220V三相交流電源。(2) 按下SB1，電動機作Y接法起動，觀察并記錄電機運行情況和交流電流表讀數。(3) 經過一定時間延時，電機按接法正常運行后，觀察并記錄電機運行情況和交流電流表讀數。(4) 按下SB2，電動機M停止運轉。8-13手動接觸器控制串電阻降壓起動控制線路 8-14時間繼電器控制串電阻降壓起動控制線路四、討論題1、畫出圖8-13、8-14、8-15、8-16

12、的工作原理流程圖。2、時間繼電器在圖8-14、8-16中的作用是什么？3、圖8-14比圖8-13中串電阻方法有什么優(yōu)點？4、采用Y-降壓起動的方法時對電動機有何要求？5、降壓起動的最終目的是控制什么物理量？6、降壓起動的自動控制與手動控制線路比較，有哪些優(yōu)點？五、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名： 年 月 日實 驗 報 告實驗項目名稱： 異步電動機多點起動、停止控制 同組人 試驗時間 實驗室 指導教師 一、實驗目的 1、 設計三相異步電動機多點起動、停止控制控制電路，熟悉其工作原理、接線方法、調試及故障排除的技能。2、掌握兩地控制的特點，使學生對機床控制中兩地控制有感性的認識。 3、通過

13、對此實驗的接線，掌握兩地控制在機床控制中的應用場合。二、實驗設備電源、三相鼠籠異步電動機、接觸器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器、導線等。 三、實驗方法1、三相異步電動機兩地控制：在確保斷電情況下按圖8-12接線。(1) 按下屏上起動按鈕，合上開關Q1，接通220V三相交流電源。(2) 按下SB2，觀察記錄電機及接觸器運行狀況。(3) 按下SB1，觀察記錄電機及接觸器運行狀況。(4) 按下SB4，觀察記錄電機及接觸器運行狀況。(5) 按下SB3，觀察記錄電機及接觸器運行狀況。 圖8-12 兩地控制線路2 按鈕和接觸器雙重聯鎖正反轉控制線路：(1) 按下“關”按鈕切斷三相交流電源按圖8-7接線。

14、經檢查無誤后，按下“開”按鈕通電操作。(2) 合上電源開關Q1，接通220V交流電源。(3) 按下SB1，觀察并記錄電動機M的轉向、各觸點的吸斷情況。(4) 按下SB2，觀察并記錄電動機M的轉向、各觸點的吸斷情況。(5) 按下SB3，觀察并記錄電動機M的轉向、各觸點的吸斷情況。圖 8-7 按鈕和接觸器雙重聯鎖正反轉控制線路四、討論題 1、什么叫兩地控制？兩地控制有何特點？2、兩地控制的接線原則是什么？ 3、設計一鍵啟停或1#電機先起先停的兩臺電機的順序控制或電機正反轉的Y-控制線路圖，并實驗調試之，應有相應的文字說明。 五、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名： 年 月 日實 驗 報 告實驗

15、項目名稱： 可編程控制編程器使用 同組人 試驗時間 實驗室 指導教師 一，實驗目的1，掌握編程器的使用、常用指令的運用。2，熟悉用邏輯指令編寫簡單程序。二，實驗設備FX10 PE手持式編程器，三菱MELSECFX系列PLC。三，試驗方法1，熟悉編程器，了解它的功能：FX10 PE手持式編程器（以后稱之為HPP）可與三菱MELSECFX系列PLC相連，以便向PLC寫入程序或監(jiān)控PLC的操作狀態(tài)。它的功能如下：2、了解編程器的組成與操作面板各鍵的使用：（1）HPP的組成FX10PE手持式編程器是由一個2×6的液晶顯示屏及一個含有5×7橡膠狀鍵盤等組成。這些鍵盤有功能鍵、指令鍵、

16、符號鍵和數字鍵，其外型如圖1所示。手持編程器（HPP）與FXONPLC相連使用FX20PCAB0編程電纜。（2）HPP的操作面板各鍵的功能說明HPP共有7×5共有35鍵，各鍵功能如下表1,鍵符號鍵名稱功能說明RD/WR讀/寫鍵這三個為復式功能鍵，按第一下功能，按第二下選擇第二功能INS/DEL插入/刪除鍵MNT/TEST監(jiān)控/檢測鍵OTHER其它鍵無論在使用何種操作，按此鍵，用屏幕顯示菜單選擇方式CLEAR（紅色鍵）消除鍵在按下GO確認鍵之前，按此鍵，可消除錯誤信息返回到上一個屏幕HELP幫助鍵顯示應用指令菜單，在監(jiān)控功能下，顯示十進制與十六進制之間的轉換SP空格鍵元器件號或常數，連

17、續(xù)輸入時用此鍵STEP步長鍵設置地址號（步數號） 上、下移動鍵移動光標或快速卷動屏幕，選定已用過或未用過的裝置號GO執(zhí)行鍵確認或執(zhí)行指令，或連續(xù)搜尋屏幕信息LD ANDX MNOP MPS0 1指令鍵數字鍵符號鍵這組鍵均是復式鍵，有兩重功能，鍵上部為只指令，鍵下部為數字鍵或元器件符號，何種功能有效，是在當前操作狀態(tài)下，功能自動定義的。E/V、K/H、P/I未被定義（3） 編程準備 A、電纜連接 在PLC主控制器上打開連接至HPP的端口蓋板。將FX20PCAB0編程電纜接至該端口。該電纜的另一端接至HPP的右側端口。B、打開電源接通PLC主機電源，則HPP也接通電源，在HPP液晶顯示屏顯示如下內

18、容：若按下RST和GO鍵可以對HPP進行復位。 符號：是指當前“執(zhí)行”行，顯示于屏幕的左側。 符號：是指當前“執(zhí)行”行中的某一位，閃爍顯示在左側。 符號：光標，顯示于字符下的下劃線，等待輸入字符處。（4）編程.接HPP和PLC，置PLC的RUN/STOP選擇開關為STOP。RD/WR .式選擇：按 鍵一次、二次，使液晶顯示屏上左邊顯示時，即可進行編程.清零：在寫入一個新的程序之前，按如下操作步清除PLC內存RAM的原有內容（用指令寫入），操作順序為下： D程序例子： 畫出左邊程序的梯形圖：按下列操作步驟，輸入該程序。00 LD X000 15 OUT Y00201 AND X001 16 LD

19、 X00502 OUT Y000 17 RST C003 LD X002 19 LD X00604 OR X003 20 OUT C0 K1005 OUT Y001 23 LD C006 LD X004 24 OUT Y00307 ANI T1 25 END08 OUT T0 K1011 LD T012 OUT T1 K10.程序讀出程序輸入完畢后，檢查程序輸入是否有錯。可按【RD/WR】鍵在“R”讀狀態(tài)，按【STEP】鍵，再按步長鍵【GO】，即可從該地址號檢查。 例如【STEP】【0】【GO】，則顯示若繼續(xù)往下查看，則按【】，此時顯示 往下查看，按【】鍵，顯示 以此方法一直往下，直至END程

20、序結束。.模擬運行確定編制程序的正確性，可通過模擬運行。按下表輸入X0 X6開關信號，觀察Y0 Y3輸出結果。模擬輸入開關信號輸出結果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6開關接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y通如果ae不是所給定的結果，則上述程序編制失敗，用讀功能重新查程序正確否。.檢測功能運用可通過液晶顯示屏看清程序執(zhí)行過程中指定器件的開/關狀態(tài)。置在“”狀態(tài)。a.在HPP顯示屏上讀出Y0、Y1、Y2的狀態(tài)，按下列鍵M Y000 Y001Y002GO0YSPMNT b.、在屏幕上顯示后，接通或關斷Y1，利用“T”測試功能。顯示 被讀到的狀態(tài)按下【】鍵切換測試功能

21、，通過【】【】 鍵選定器件號碼功能方式從，光標移志按下【】鍵，前“”指示，說明接通 按下【】鍵，前“”指示，說明關斷重復上述步驟，可分別對輸出 進行實際操作注：在位置，若被置“1”，主機上（）燈亮.編程操作程序的編制按下述步驟進行。準備與連接啟動系統(tǒng)接通電源及復位設定聯機脫機方式根據所采用的方式，選擇連機或脫機方式，按編程操作利用寫入、讀出、插入、刪除功能編制程序結束（）讀出讀出方式有根據步序號、指令、元件及指針等種。、根據指定步序號讀出（狀態(tài)）從用戶程序存儲器讀出并顯示程序。基本操作如圖所示：GO指定該步序號STEPRD讀出功能 執(zhí)行、根據指定指令讀出（狀態(tài)）從用戶程序存儲器出并顯示程序。基

22、本操作如圖所示： 不需要元件的指令GO指令RD元件號元件符號需要元件的指令 在搜索、根據指針讀出（狀態(tài)）再搜索GO指定指針號IPRD按步序號讀出、根據指定元件號讀出再搜索GO元件號元件符號SPRD按步序號讀出（） 寫入（狀態(tài)）寫入操作有基本指令、應用指令、元件、符號等輸入。、本指令的輸入基本指令（包括步進指令）有種情況：僅有指令符號，不帶元件。：指令和一個元件。：指令和兩個元件。這三中情況輸入的基本操作如圖所示：GO指令：【WR】GO元件號元件符號指令：【WR】元件符號SP元件號元件符號指令：【WR】GO元件號修改：讀出程序，將光標移到指定處進行寫入修改，操作如圖所示：CLEAR確認前的修改元

23、件符號指令GO元件號【WR】確認后的修改、應用指令的確認在輸入應用指令時，按鍵后在輸入應用指令號。基本操作如下圖：應用指令編號GOFNC 16位指令【WR】PD元件號元件符號SP（32位指令） 脈沖 操作數、按鍵、指定位指令時，在鍵入指令之前或之后按鍵。、鍵入指令號。、指定脈沖指令時，在鍵入指令號后按鍵。、寫如元件時，按鍵后，依次鍵入元件符號的元件號。、按鍵，指令寫入完畢。（）插入（狀態(tài)）根據步序號讀出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如下：GOINS【讀出程序】元件號元件符號元件號元件符號SP插入功能指定第一元件 指定第二元件（4）刪除（狀態(tài)）、逐條刪除逐條刪除用光標指定的指令，其基本操作

24、如下圖：GODELINS【讀出程序】刪除功能、指定范圍的刪除從指定的起始步序號到終止步序號之間的程序，成批刪除，其操作如下圖：STEPSP步序號STEPDELINS步序號GO刪除功能 起始步序號 終止步序號、的成批刪除GONOPDELINS4監(jiān)視/測試操作監(jiān)視功能是通過HPP的顯示屏監(jiān)視和確認在聯機方式下PLC的動作和控制狀態(tài)。它包括元件的監(jiān)視、導通檢查和動作狀態(tài)的監(jiān)視等內容。測試功能是由HPP對PLC信元件的觸點和線圈進行強制ON/OFF以及常數的修改。它包括強制ON/OFF，修改T、C、D、Z、V的當前值和T、C的設定制，文件寄存器的寫入等內容。（1） 元件監(jiān)視（PLC狀態(tài)STOP）監(jiān)視它

25、的ON/OFF狀態(tài)，設定值及當前值，其基本操作如下圖所示：GO元件號元件符號SPMNTD符號元件符號SP 元件號GO（2） 導通檢查（PLC狀態(tài)STOP）監(jiān)視元件觸點的導通及線圈動作，觸點導通或線圈動作，其基本操作圖如下：步序號GOSTEPMNT 需要元件的指令元件號元件符號指令 行滾動 不需要元件的指令（3） 動作狀態(tài)的監(jiān)視（PLC狀態(tài)STOP）監(jiān)視S的動作狀態(tài)操作：【MNT】【STL】【GO】可監(jiān)視狀態(tài)范圍：S0S899（當M8049為ON,可監(jiān)視S900S999）（4） 強制ON/OFF（PLC狀態(tài)RUN、STOP）元件的強制ON/OFF，其基本操作圖如下： 元件監(jiān)視 TEST SET

26、強制ON RST 強制OFF修改T、C、D、Z、V的當前值PLC狀態(tài)：STOP、RUN（在一定條件下） 元件監(jiān)視 TEST SP K H 新當前值 GO按K（設定十進制數）或K/H（設定十六進制數）。（5） 修改T、C的設定值（PLC狀態(tài)STOP、RUN） 元件監(jiān)視 TEST SP D 新寄存器號 GO 測試功能 指定設定值 導通檢查 TEST K 新設定值 測試功能四、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名： 年 月 日實 驗 報 告實驗項目名稱：基本指令訓練 同組人 試驗時間 實驗室 指導教師 一，實驗目的1，理解LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、END等

27、邏輯指令。2，熟悉和掌握SET（置位）、RST（復位）、PLS（上升沿脈沖）和PLF（下降沿脈沖）的使用方法。二，實驗設備FX10 PE手持式編程器，三菱MELSECFX系列PLC。三，試驗方法1， 與、或、非基本邏輯指令,實驗內容與操作輸入下面的梯形圖 2， 置位、復位及脈沖指令輸入如下程序，觀察運行結果，畫出輸出波形。3 棧及主控指令：輸入如下程序，觀察運行結果，填寫表格4 定時器、計數器指令輸入如下程序，觀察運行結果，監(jiān)視各定時器、計時器的內容及狀態(tài)，完成輸出波形。四、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名： 年 月 日實 驗 報 告實驗項目名稱： 電動機正反轉及能耗制動 同組人 試驗時

28、間 實驗室 指導教師 一、實驗目的：用PLC構成電機正反轉及制動自動控制。二、 實驗器材：1、 PLC型可編程序控制臺2、 PLC電機正反轉及制動3、 編程器4、 實驗導線三、 模塊I/O說明：輸出控制：KM1電機正轉，KM2電機反轉，KMZ電機制動四、 控制要求1、 按正轉按鈕，KM1閉合，電機正轉。2、 按反轉按鈕，KM2閉合，電機反轉。3、 按停止按鈕，KMZ閉合，電機斷電，延時十秒，KMZ斷開，觀察停止時間。五、 I/O分配輸入：停止-X004，正轉啟動按鈕-X005，反轉啟動按鈕-X006輸出：KM1-Y1，KM2-Y2，KMZ-Y0六、 程序清單： 地址 指令 七、編程練習要求：電機正轉100S后停止10S，其中包括能耗制動再反轉100S后停止10S，并能自動循環(huán)。八、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名： 年 月 日實 驗 報 告實驗項目名稱： 交通信號燈控制 同組人 試驗時間 實驗室 指導教師 一、 實驗實驗目的：用PLC控制交通燈二、 器材：1、P