1、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成技術一、說明1課程的性質和內(nèi)容工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成技術課程是技師學院工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的專業(yè)課。主要內(nèi)容包括：模塊一 工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成 、模塊二 工業(yè)機器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成、模塊三 工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成 。2課程的任務和要求本課程的主要任務是培養(yǎng)學生熟練操作ABB機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，能夠根據(jù)工作任務對ABB機器人進行程序編寫，為學生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎。（1）通過本課程的學習，學生應該達到以下幾個方面的專業(yè)基礎。（2）熟悉ABB機器人安全注意事項，掌握示教器的各項操作。（3）掌握ABB機器人的基本操作，理解

2、系統(tǒng)參數(shù)配置；學會手動操縱。（4）掌握ABB機器人的I/O標準板的配置，學會定義輸入、輸出信號，了解Profibus適配器的連接。（5）掌握ABB機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型，熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標、有效載荷數(shù)據(jù)的設定。（6）掌握RAPID程序及指令，并能對ABB機器人進行編程和調試。（7）熟悉ABB機器人的硬件連接。3.教學中應該注意的問題（1）本課程的教學以ABB機器人的應用。維護為主，注意培養(yǎng)學生對機器人編程和維護的能力。（2）在本課程的教學中應該注意培養(yǎng)學生的邏輯思維能力。（3）編程教學時，應讓學生重點掌握機器人的數(shù)據(jù)類型和指令功能。二、學時分配表教 學 內(nèi) 容總學時講授學時實訓課時模塊一

3、 工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成521438任務1 認識碼垛工業(yè)機器人工作站422任務2 篩選皮帶機構的組裝、接線與調試624任務3 立體碼垛單元的組裝、程序設計與調試624任務4 步進升降機構的組裝、接線與調試624任務5 檢測排列單元的程序設計與調試826任務6 機器人單元的程序設計與調試422任務7 機器人自動換夾具的程序設計與調試422任務8 機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調試 606任務9 機器人車窗分揀及碼垛程序設計與調試 404任務10 工作站整機程序設計與調試 404模塊二 工業(yè)機器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成52844任務1 認識涂裝工業(yè)機器人 422任務2 上料涂膠單元的組裝、程

4、序設計與調試 624任務3 多工位旋轉工作臺的組裝、程序設計與調試 624任務4 機器人單元的程序設計與調試 624任務5 機器人自動換夾具的程序設計與調試 808任務6 汽車車窗框架預涂膠的程序設計與調試 606任務7 機器人拾取車窗并涂膠的程序設計與調試 606任務8 機器人裝配車窗的程序設計與調試 606任務9 工作站整機程序設計與調試 404模塊三 工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成40634任務1 認識裝配工業(yè)機器人 422任務2 上料整列單元的組裝、接線與調試 624任務3 手機加蓋單元的組裝、程序設計與調試 826任務4 機器人裝配手機按鍵的程序設計與調試 606任務5 機器人裝配手機

5、蓋的程序設計與調試 808任務6 工作站整機程序設計與調試 808合計14428116三、課程內(nèi)容及要求模塊一 工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成教學要求1了解工業(yè)機器人碼垛工作站的組成。2掌握碼垛工作站的機械裝配。3掌握碼垛工作站系統(tǒng)編程。教學內(nèi)容任務1 認識碼垛工業(yè)機器人工作站任務2 篩選皮帶機構的組裝、接線與調試任務3 立體碼垛單元的組裝、程序設計與調試任務4 步進升降機構的組裝、接線與調試任務5 檢測排列單元的程序設計與調試任務6 機器人單元的程序設計與調試任務7 機器人自動換夾具的程序設計與調試任務8 機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調試 任務9 機器人車窗分揀及碼垛程序設計與調試 任務10

6、 工作站整機程序設計與調試教學建議本項目的主要教學目標是使學生對碼垛工作的有系統(tǒng)認識和形成編程邏輯。講授是，注意結合簡單的實例闡述本課程的作用，對于理論的知識可以先作簡單的介紹，在后面的教學中再進一步深化。模塊二 工業(yè)機器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成教學要求1了解工業(yè)機器人涂膠工作站的組成。2掌握涂膠工作站的機械裝配。3掌握涂膠工作站系統(tǒng)編程。教學內(nèi)容任務1 認識涂裝工業(yè)機器人 任務2 上料涂膠單元的組裝、程序設計與調試 任務3 多工位旋轉工作臺的組裝、程序設計與調試 任務4 機器人單元的程序設計與調試 任務5 機器人自動換夾具的程序設計與調試 任務6 汽車車窗框架預涂膠的程序設計與調試 任務7

7、機器人拾取車窗并涂膠的程序設計與調試 任務8 機器人裝配車窗的程序設計與調試 任務9 工作站整機程序設計與調試教學建議本項目的主要教學目標是使學生對涂膠工作的有系統(tǒng)認識和形成編程邏輯。講授是，注意結合簡單的實例闡述本課程的作用，對于理論的知識可以先作簡單的介紹，在后面的教學中再進一步深化。模塊三 工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成教學要求1了解工業(yè)機器人手機裝配工作站的組成。2掌握手機裝配工作站的機械裝配。3掌握手機裝配工作站系統(tǒng)編程。教學內(nèi)容任務1 認識裝配工業(yè)機器人 任務2 上料整列單元的組裝、接線與調試 任務3 手機加蓋單元的組裝、程序設計與調試 任務4 機器人裝配手機按鍵的程序設計與調試 任務5 機器人裝配手機蓋的程序設計與