1、機(jī)電一體化試題1.一個(gè)完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)包括、和 五部分P32.機(jī)電一體化系統(tǒng)必須具備的三大目的功能為：， 和 P43.工業(yè)三大要素是指： 和 P44.根據(jù)接口的輸入和輸出功能，可將接口分為：機(jī)械接口， ，和 P95.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法有： 機(jī)電互補(bǔ)法， 和 P106.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的設(shè)計(jì)類型有： 、 、 、7.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)能利用的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法有：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和并行設(shè)計(jì)工程、虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)、 、 、 、和 P188.機(jī)電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)有：檢測傳感技術(shù)、信息技術(shù)、 、 、 、和 P209.為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)中，常提出：無間隙、 、 、

2、 、等要求 10.隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，要求傳動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)不斷適應(yīng)新的技術(shù)，具有哪三個(gè)方面：精密化、高速化、小型化和輕量化11.滾珠絲杠副主要零部件有： 、 、 、和 12.根據(jù)螺紋滾珠的截面開形狀分類，滾珠絲杠副可分為： 、 、P2713.滾珠絲杠副支撐方式有：單推單推式、 和 P35 P3614.齒輪傳動(dòng)各測驗(yàn)傳動(dòng)比帆布床佳分配原則有：重量最輕原則、 和 、P4015.諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)主要部件是： 、 、和 P4216.體化系統(tǒng)對導(dǎo)軌的基本要求有導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化小以及結(jié)構(gòu)工藝性好。17.根據(jù)變形范圍大小，導(dǎo)軌剛度分為：結(jié)構(gòu)剛度(自身剛度)、接觸剛度和

3、局部剛度P5318.根據(jù)所抵抗載荷性質(zhì)，導(dǎo)軌剛度分為：靜剛度和動(dòng)剛度P5319.根據(jù)使用能量不同，執(zhí)行元件可分為電動(dòng)式、滾動(dòng)式和氣動(dòng)式等P9120.根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，常用的旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)可分為：可變磁阻型、永磁型和混和型P10521.步進(jìn)電機(jī)的步距角計(jì)算公式為： P10822.機(jī)功放電路分為：電壓型和電流型兩種類型P11723.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性有：動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)和啟動(dòng)轉(zhuǎn)短、最高連續(xù)運(yùn)行頻率及矩頻特性和空載啟動(dòng)頻率與慣頻特性P11124.8086、8088CPU引腳INTR表示 中斷。P14125.PLC主要有CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、編程接口/、顯示器等模塊組成。P17726.PLC就要由微處

4、理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM、EPROM）、IO接口（數(shù)字，模擬）或編程器（含顯示）等其它輔助模塊組成。27.可編程控制器主要由CPU、儲(chǔ)存器、接口等其它輔助模塊組成。28.傳感器的靈敏度反應(yīng)了被測量的數(shù)值在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，輸出量的變化量歸與輸入量的變化量的比值P18229.按輸出信號的性質(zhì)可將傳感器分為： 、 、 、三種類型。P18230.開關(guān)型傳感器有接觸型和非接觸型兩大類P18231.物理量不同，常用的傳感器按用途可分為位移和位置傳感器、 、 、 、 、 P18332.傳感器靜態(tài)特性有線性范圍、線性度、精確度、分辨和磁滯P18433.傳感器動(dòng)態(tài)特性有響應(yīng)延遲、幅頻特性和相頻特性P1

5、8434.改善傳感器性能的技術(shù)措施有平均技術(shù)、單分技術(shù)、穩(wěn)定性處理和屏蔽隔離技術(shù)P19435.拉氏變換八大定律有：線性定律、積分定律、微分定律、實(shí)位移定律、 、 和、 、P20236機(jī)構(gòu)靜力學(xué)特性研究的問題有： 、 、和各種力和重力加速度引起的機(jī)構(gòu)內(nèi)部連桿、軸承等的受力。P21437.系統(tǒng)在階躍信號作用下的過度過程大致可分為：穩(wěn)定過程、 和 P20338.根據(jù)變換物理過程不同，可將機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳感器傳感變換器分為：電磁變換、壓電變換。應(yīng)變。電阻轉(zhuǎn)換和光電變換P223二名詞解答1.機(jī)電一體化P12.變異性設(shè)計(jì)P103.信息接口P94.執(zhí)行元件P915.環(huán)形脈沖分配器P1156.細(xì)分驅(qū)動(dòng)P12

6、07.單片機(jī)P1348.單板機(jī)P1359.微處理機(jī)P13510.PLC P17711.傳感器P18212.平均技術(shù)P19413.傳遞函數(shù)P20314.采樣定理P20815.穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)P23616.可靠性P26517.冗余技術(shù)P265三、簡述題1.2.隨著機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展，為適應(yīng)新的技術(shù)，請簡述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)具備哪些要求P263.用圖文結(jié)合形式簡述絲杠螺母機(jī)構(gòu)中差動(dòng)傳動(dòng)原理P274.比較滾珠絲杠副中單圓弧滾道和雙圓弧滾道的優(yōu)缺點(diǎn)P275.簡述圓柱齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙調(diào)整方法及其優(yōu)缺點(diǎn)P446.簡述如下圖所示滾珠絲杠軸向間隙調(diào)整方法雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式的調(diào)整過程，并到其特點(diǎn)進(jìn)行闡述P337.用圖文結(jié)合形式

7、簡述防止導(dǎo)軌爬行現(xiàn)象出現(xiàn)的措施P548.簡述諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)？傳動(dòng)比的計(jì)算方法？P429.電氣式執(zhí)行元件的缺點(diǎn)P9310.用圖文結(jié)合形式簡述PWM脈寬調(diào)整原理P10011.試分析如下圖所示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率放大器的基本工作原理P118四、計(jì)算題2.設(shè)有一諧波齒輪減速器，其減速比值為100，當(dāng)鋼輪固定時(shí)，試求：（1）該諧波減速器的鋼輪齒數(shù)（2）輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（與輸入軸比較）3.己知某四級齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差， 各級傳動(dòng)比i=3求：（1）傳動(dòng)系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差（2）為縮小傳動(dòng)誤差可采取哪些措施4.設(shè)某機(jī)電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為32，傳動(dòng)級數(shù)n=5的小功率傳動(dòng)，按傳動(dòng)裝置重

8、量最輕原則求出各級傳動(dòng)比。P40 5.四相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z=60，單一雙拍通電，試求：（1）求步距角a（2）要求電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為n=240r/min，求輸入脈沖頻率f。6.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z80，若電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min單一雙拍制通電，求輸入脈沖頻率f？7.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z50，單一雙拍通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為n=120r/min要求（1）求步距角n=？（2）輸入脈沖頻率f?8.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z100，雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min輸入脈沖頻率為多少？步距角為多少？9.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子60個(gè)齒10.已知：4級齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為 各