1、1緒論11.1課題背景及目的11.2瀝宵混合料拌和設備的簡介11.3骨料輸送機的設計方法22骨料輸送機總體設計與計算42.1設計的原始數據42.2 骨料輸送機帶速的選擇4輸送帶寬度的計算與選取52.3.1輸送帶寬度計算52.3.2堆料面積計算52.4骨料輸送機輸送能力的驗證計算62.5.1 2.5骨料輸送機總功率計算7傳動滾筒功率計算7附加功率計算7電動機功率計算102.6骨料輸送機整機的布置形式103骨料輸送機輸送帶的選型與計算111.1 輸送帶的結構111.2 選擇輸送帶的帶芯121.3 輸送帶最大張力計算131.4 輸送帶層數計算14輸送帶的強度驗算154骨料輸送機滾筒的選擇與計算174

2、.1 傳動滾筒直徑的確定174.2尾部滾筒及改向滾筒直徑的確定185托輾組的設計選擇205.1 托輾的結構205.2托輾組的選擇205.3計算合理的托輾組間距215.3.1承載托輾問距21回程托輾問距226骨料輸送機驅動裝置的設計選擇236.1 骨料輸送機的啟動過程分析236.2現有驅動方式及其分類236.3各種驅動方式的比較研究246.4電動機的選擇246.5聯軸器256.6減速器的計算選型277骨料輸送機拉緊裝置的設計297.1 拉緊裝置的作用297.2拉緊裝置布置時應遵循的原則297.3拉緊裝置在使用中應滿足的要求297.4拉緊裝置的種類及特點307.5拉緊裝置的選取318骨料輸送機輔助

3、設備的設計選擇328.1 導料槽的設計328.2活掃器的設計328.3頭架、尾架、中間架的設計339骨料輸送機輸送帶的防跑偏359.1輸送帶跑偏的原因35輸送帶跑偏的預防3510結論37參考文獻38致謝31緒論1.1課題背景及目的1 用于拌和瀝宵混和料的機械設備就稱為瀝宵混和料拌和設備，瀝宵混和料拌和設備是瀝宵路面施工的關鍵設備，也是目前機電液一體化技術比較密集的機械設備。隨著技術的引進、消化、吸收和企業自主開發能力的提高，我國瀝宵混合料拌和設備在“七五”、“八五”期間有了突飛猛進的發展，其技術水平已經達到國際90年代初的先進水平。在瀝宵混合料拌和設備中，骨料輸送機是輸送配裝置送出的冷礦、石料

4、的裝置，一般采用皮帶輸送機。本課題設計的是間歇式瀝宵混合料拌和設備配套的骨料輸送機，包括骨料輸送機的總體設計、裝配設計和零部件設計。通過本課題設計鞏固學生大學四年所學的專業知識，增強學生發現問題、分析問題、解決問題的能力，培養學生運用所學知識進行畢業設計的能力，同時使學生熟練掌握一般皮帶輸送機的設計過程和方法1.2瀝宵混合料拌和設備的簡介按生產工藝劃分瀝宵混合料拌和設備分為間歇式和連續式兩種。間歇式瀝宵混和料拌和設備的工藝特征是，各種成分是分批計量好后投入到拌和缸進行拌和的，拌和好的成品料一批從拌和缸卸出，接著進行下一批料的拌和，形成周而復始的循環作業過程。連續式瀝宵混合料拌和設備的拌和工藝中

5、，各種原材料是連續地進入拌和缸中，拌好的成品料也是源源不斷地從拌和缸卸出。在結構上，這種設備的集料烘十筒和拌和在同一個滾筒中進行，所以乂叫作滾筒式瀝宵混合料拌和設備。由于強制間歇式拌和設備歷史悠久，技術已趨于完善，并且采用相對較簡單的計量技術，即可獲得各種瀝宵混合料比較精確地配合比，因此得到了廣泛的應用，目前國內外大多數拌和設備屆于此類。它的缺點是：在同等生產能力條件下，設備龐雜，對除塵設施要求高，搬遷困難，因此一股固定式或半固定式拌和設備多采用這種作業方式。強制間歇式瀝宵混合料攪拌設備是瀝宵路面施工的主要配套設備，經我國的使用經驗和實踐證明，采用間歇式瀝宵混合料攪拌設備更符合我國國情。這是因

6、為我國目前使用的材料品種雜，變異性大，再加上瀝背混合料攪拌設備大都是露天作業，材料的含水量受天氣影響很大，強制間歇式瀝宵混合料攪拌設備因其結構的完善、級配正確、計量精度高、成品料質量好、易于控制，在瀝宵路面特別是高速公路的工程中受到普遍的歡迎。隨著我國公路建設特別是高速公路建設的快速發展，強制間歇式瀝宵混合料攪拌設備的需求量不斷增長，也促進了國產強制間歇式瀝宵混合料攪拌設備技術的發展。國外工業發達國家道路修建早、公路等級高,強制間歇式瀝宵混合料攪拌設備在世界各地早已普遍使用，公路施工機械化已達到了較高的技術水平，強制間歇式瀝宵混合料攪拌設備的技術、結構日趨成熟，強制間歇式瀝背混合料攪拌設備的工

7、藝流程和總體結構均已基本定型。不同國家不同企業生產的強制間歇式瀝宵混合料攪拌設備的結構大體相同，不同的僅是部分結構或零部件的改進。總的發展趨勢是在朝著提高拌料質量、降低能耗、減少污染、操作方便、提高生產過程的自動化及設備的耐用和可靠性方向發展。強制間歇式瀝宵混合料攪拌設備的構成有：冷料供給系統、干燥滾筒、燃燒系統、熱骨料提升機、振動篩分系統、熱骨料貯倉、計量系統、攪拌器、粉料供給系統、瀝宵供給系統、導熱油供給系統、除塵系統、成品料倉、電氣控制系統等。如圖1.1所示。圖1.1強制間歇式瀝青混合料拌合設備1.3骨料輸送機的設計方法現階段骨料輸送機的設計主要包括輸送帶的設計、支承托輾的設計、驅動裝置

8、的設計、張緊裝置的設計等。骨料輸送機的主要部件包括輸送帶、驅動裝置、托輾、滾筒、機架、張緊裝置、輔助設備等等。設計骨料輸送機時，首先應確定原始的計算數據，如輸送機的計算生產率，輸送機的輸送線路圖，輸送機的額定輸送量，被運輸物料的物理機械性能以及輸送機的安裝特征和工作條件，給料和word文檔可自由復制I編輯卸料方式等等；而在設計選型計算中需要合理選擇相關參數，如帶寬、帶速、驅動滾筒圍包角，部件的運行阻力系數等，使其接近實際運行狀態值，以提高帶式輸送機的綜合技術及經濟效益。骨料輸送機的皮帶是根據摩擦傳動原理而運動，既是承載貨物的構件，乂是傳遞牽引力的構件。輸送機的皮帶用棉或化纖織物掛膠布層為帶芯材

9、料，用橡膠做覆蓋層。支承托輾的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減少輸送帶的垂度，使其能穩定運行。托輾類型主要有槽型托輾、平形托輾、緩沖托輾和調心托輾等。通常裝運散料的上托輾問距可取1.2m。當物料堆積密度大于1.6t/m3時，上托輾問距可取1m。下分支沒有貨載，間距一般可取3m。承載托輾的輾徑應與帶速相匹配，使輾子轉速不超過600r/min3。驅動裝置的作用是由傳動滾筒通過摩擦將牽引力傳遞給輸送帶使其運動并輸送貨物。驅動裝置有很多的類型，必須根據具體的輸送要求選擇正確的驅動裝置，因為驅動裝置配置過高時一種浪費，而配置過低乂會影響骨料輸送機的壽命。輸送帶繞過滾筒時，因彎曲會引起疲勞損壞，因此傳動滾

10、筒直徑不能太少。傳動滾筒直徑規格應根據計算及按帶寬選用。總之，瀝宵混合料拌和設備及其配套機械中的骨料輸送機正處于一個快速發展的階段，新結構、新材料、新理論的不斷運用，將推動整個拌合及輸送行業的發展。2骨料輸送機總體設計與計算2.1設計的原始數據1. 輸送物料：砂子、碎石(骨料)；2. 額定輸送量：Q=35t/h;3. 水平軸距：10m4. 卸料高度：0.6m。2.2骨料輸送機帶速的選擇帶速對骨料輸送機的尺寸、自重、造價和工作質量都有很大的影響。增加帶速，可使骨料輸送機在同樣輸送能力的條件下采用較小的帶寬，而輸送帶線載荷減小，張力隨之降低，可以采用強度較低價格較廉的輸送帶。帶速增加，則驅動裝置的

11、尺寸和質量都相應減小。因此，提速、減小帶寬有很大的經濟意義。但增加帶速可能導致輸送中揚起粉塵，造成被運物料破損，還會在裝載段、活掃段等處增加對輸送帶的磨損3。所以,選定帶速有以下原則。(1) 輸送量大、輸送帶較寬時，應選擇較高的帶速。(2) 較長的水平輸送機，應選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應愈低。(3) 物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環境衛生條件要求較高的，宜選用較低帶速。(4) 一般用于輸送粉塵量大的物料時，帶速可取0.8m/s1m/s；或根據物料特性和工藝要求決定。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質、塊度和輸送機的線路傾角有關。當輸送機向上運輸時，傾角

12、大，帶速應低；下運時，帶速更應低；水平運輸時，可選擇高帶速。總之，骨料輸送機的帶速與各種因素有關，選擇時應考慮多種因素，然后根據其實際工作條件進行選擇。經過對骨料輸送機實際工作條件的考察以及對輸送物料性質的分析初步選定帶速為1.0m/so2.3輸送帶寬度的計算與選取2.3.1輸送帶帶寬計算對丁砂子碎石等散狀物料，輸送帶寬度按式（1）計算。式中B=Q3600，Wyck(1)B輸送帶寬度，mQ'所需輸送量，t/hP物料松散密度，t/m3v輸送帶速度，m/sc傾角系數，見表2-1;k裝載系數，一般取k=0.80.9。表2-1傾角系數4輸送機傾角P.OV46°8°10。12

13、°14。16。18°20。傾角系數c1.000.980.960.940.920.900.880.850.81由丁是水平輸送，輸送機傾角為0°,所以按照表2-1選取傾角系數為1.00,查運輸機械設計選用手冊取P=2.0t/m3，將Q=35t/h,y=1.25m/s,k=0.8,y=0.146代入(1)式，則有:0.182353600七yck36002.01.250.14610.8選取標準寬度中最為接近的帶寬B為300mm2.3.2堆料面積計算輸送砂子碎石等散裝物料時，堆料面積公式:2A=yB2式中A帶面堆料面積，單位m2y斷面系數，數值選取見表2-2;B帶寬，單位m

14、表2-2斷面系數4托車昆形式平形槽形兩節式二節式兀=25X=35舄=45動堆積角e2030203020302030斷面系數y0.0460.070.1120.1320.1270.1460.1360.152由表2-2選取舄=35”，動堆積角9=300，斷面系數y=0.146,將這些數據代入式中則有，_2_222A=yB2=0.1460.321.32102m22.4骨料輸送機輸送能力的驗證計算輸送砂子碎石等散裝物料時，輸送能力按式(3)計算。Q=3600vA%=3600vB2Pyc(3)式中Q輸送能力，t/h。則輸送機的實際輸送能力為Q=36001.00.322.00.1461.25=118.26t

15、/h根據表2-3對照帶寬等數據檢驗最大輸送能力得出，帶寬為300mm帶速為1.25m/s時,不滿足輸送要求。表2-3各種帶寬在不同帶速時的最大輸送能力帶寬B,mm300400500650800動堆積角820°30°20°30°20°30°20°30°20°30°槽型輸送機取大輸送能力Qq,帶速Vm/s0.259.110.718.32128.632.948.355.673.184.10.5018.221.436.342.157.265.896.71111461680.8029.134.258.46

16、7.391.4105155178234269帶速Vm/s1.0036.342.873.184.11141481932222933361.2545.453.487.71051431642422783664201.6058.168.41171351832103093554685382.0072.785.6146168229263386444585673由丁Q=118.26=59.13m3/h>53.4m3/h,不滿足槽型輸送機在動堆積角30°,帶寬300m:2.0帶速1.25m/s最大輸送能力。故，帶速帶寬300mmF滿足要求，設計不合理。取帶寬B=400mn速1m/s,再次驗算輸

17、送能力：_2_Q=3600x1.0x0.4乂2.0乂0.146F=168.192/h,由丁Q=168.192=84.096m3/h<84.1m3/h,滿足槽型輸送機在動堆積角為30,帶寬:2.0400mm帶速1m/s時的最大輸送能力，設計合理。2.5骨料輸送機總功率計算2.5.1傳動滾筒軸功率計算計算。L。.367Ll0_HQ.P4367367fQ傳動滾筒軸功率R按式（4）F0=P1P2P3P4=3.6fWV式中：P0傳動滾筒軸功率，kW；P1空載功率，kW；P2水平負載功率，kW；P3垂直負載功率，kW；P>附加功率，kW，按式（5）計算;f托輾阻力系數，取f=0.03;L傳動滾

18、筒至尾部滾筒的水平中心距，m;l0中心距修正系數，m,取10=49m;H垂直提升高度,m;由滿足卸料高度要求本設計取0m；W除物料外，輸送機單位長度內所有運動部件質量之和，kg/m，見表2-4.表2-4輸送機單位長度內所有運動部件質量之和W4帶寬，m30040050065080010001200W,kg/m152025304050602.5.2附加功率的計算附加功率P4按下式計算:+a+100BP4=乂F1F2F1.6B2：7"泊BqG41000310218式中P4附加功率，kW；F1導料槽阻力，N;F2犁式卸料器阻力，N;F3活掃器阻力，N;v帶速，m/s;B帶寬，m;P物料松散密

19、度，t/m3;1i導料槽長度，m；%輸送帶上每米長度物料的質量，kg/m；a犁式卸料器阻力系數。見表2-5。表2-5犁式卸料器阻力系數4帶寬B,mm40050065080010001200犁式卸料器阻力系數a222530356070已知：v=1.0m/s=3600m/h,B=400mm,p=2.0t/m3,11=1m,QW5t/h,qg=Q=168192=46.72kg/mV3600將各數值代入(5)式得：_1.02_0.446.72一P4-1.60.42.071-221000.40.71kW41028將P=0.71kW及各已知數據代入式（4）,則有:=3.60.032011349x3670.

20、03168.19213493670.2168.192+3670.71=2.019kw2.5.3電動機功率計算驅動裝置中電動機的功率按下式計算KP0n式中：P電動機功率，P）傳動滾筒軸功率,n傳動總效率，查運輸機械設計選用手冊，取明=0.8K備用系數，查運輸機械設計選用手冊有P）5kW時，取K=11.1將K=1,P0=2.019kW,聽=0.8代入式（6）,得：KP012.019一一0.8:2.52kw2.6骨料輸送機整機的布置形式本課題設計的骨料輸送機驅動方式采用單點驅動，即驅動裝置集中的安裝在輸送機的機頭處，電動機通過聯軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動，借助丁傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力，使輸送

21、帶運動。整機的布置形式采用水平輸送布置形式3骨料輸送機輸送帶的選型與計算3.1輸送帶的結構輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件乂是牽引構件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外）word文檔可自由復制I編輯它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層乂分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送帶最初是由傳送帶發展而來，早在1795年就已被發現，但它是帆布帶。1858年出現了增強骨架，1868年出現了兩層骨架的橡膠輸送帶，1892年才解決了橡膠輸送帶成槽能力，后來乂發明了合成纖維，將棉與尼龍或聚酯紗合捻作經線，提高了輸送帶的成槽性和強度。隨后發明了阻燃帶。20世紀20年代后期

22、乂出現了芳綸帶，使輸送距離大為增長5。輸送帶的壽命由輸送的物料和使用條件決定，對輸送帶的要求是：1. 要有足夠的拉伸強度和彈性模量，以達到在所要求的距離內輸送材料所需要的傳輸功率以及在負荷狀態下允許最低裝載所產生的運轉伸長率。2. 要有良好的負荷支撐及足夠的寬度，以滿足運輸物料時所需要的類型和體積。3. 要有柔性，目的在丁在長度方向上能圍繞滾筒彎曲，如果需要的話，希望在橫向形成槽形。4. 要有尺寸穩定性，使輸送帶運轉時平穩。5. 承載面的覆蓋膠要經受得起承載物體的負荷沖擊，并且能幫助恢復彈性，傳動時，覆蓋膠能與滾筒有足夠的摩擦力。6. 各組分之間有良好的粘合力，避免脫層。7. 耐撕裂性能好，耐

23、損傷。8. 能聯接成環形。由此可見，選擇輸送帶的骨架層成為骨料輸送機中極為關鍵的一步，對骨料輸送機的功能起著決定性的作用。輸送帶的結構最為簡易，它是由橡膠制成的覆蓋膠，包裹在帶芯骨架的上下兩面，用隔離層粘接物，將覆蓋膠與帶芯粘合在一起。普通輸送帶就是由這三部分組成，如下圖所示。ha一帆布帶芯；b一鋼絲帶芯1覆蓋膠；2一帶芯；3一隔離層粘接物圖3.1普通輸送帶結構6輸送帶具有表面光滑、平坦的特點，從結構上可分為：1. 覆蓋層。分為上膠層和下膠層，分別粘在帶芯層外邊，由使用條件決定是否要用耐油、耐磨、耐寒、耐燃、耐熱、和耐臭氧的橡膠配方。2. 帶芯層。它是輸送帶的骨架，承受載荷的主體，根據帶強選擇

24、棉帆布、尼龍布、聚酯布、芳綸布、鋼絲繩芯，帶芯可制成單層、多層。3. 隔離層。用丁粘接帶芯，視帶芯不同而配方不同。3.2選擇輸送帶的帶芯常用的纖維為尼龍、聚酯、維尼綸、粘膠纖維、棉纖維、芳綸、玻璃纖維和鋼絲等幾類。維綸芯及尼龍芯輸送帶質量好、價格低（如維綸減層帶比相等強度的棉帆布帶價格低3%;尼龍減層帶與相等強度的棉帆布帶價格相同）。本設計要求骨料輸送機的適應溫度為-15C40C,不宜采用維綸芯膠帶，綜合考慮各種帶的性能及價格后初步決定采用棉帆布帶芯.3.3輸送帶最大張力計算在單驅動的骨料輸送機中，驅動滾筒的趨入點Sn的張力，通常為輸送帶的最大張力。§與傳動軸功率Pn的關系按式（7）

25、計算。1000P°eSn=Tv（e-1）式中sn趨入點張力，n；e自然對數的底，e=2.718;H輸送帶與滾筒的摩擦系數，見表3-1;中輸送帶在滾筒上的包角，rad。當包角以度為單位時，其對應的e值見表3-1表3-1不同包角對應的e值4P值包角180°190°200°210°e光面滾筒環境潮濕H=0.21.871.942.012.09環境干燥卜=0.252.192.292.392.50膠面滾筒環境潮濕P=0.32.562.702.853.00環境干燥卜=0.353.003.193.393.27初步選取包角190°膠面滾筒，環境干燥，查

26、表3-1得e=3.19,則10002.0)93.19=2.94103n1.0(3.19-1)3.4輸送市層數計算Z=(8)B"式中Z輸送帶帶芯層數，(層);Sn最大工作張力,N;n安全系數，一般多層帶取n-810;B輸送帶寬度，mm。帶芯經向扯斷強力，N/(mng)，見表3-2表3-2型帶技術參數6帶芯種類棉帆布芯維綸帆布芯維綸整芯徑向扯斷強度CTN/（mm層）18253556365070112120240每層厚度mm0.50.650.851.20.40.50.60.8523試選用棉帆布芯，CC-5卵輸送帶，帶寬B為400mm取°=56N/（mm?層），為確保強度,安全系數

27、n取值為10,則所需輸送帶層數r294010Z=1.312540056輸送帶所需層數圓整為2層。確定選用CC-56型輸送帶，帶寬B=400mm,層數Z=2層。其主要技術參數見表3-3。表3-3帆布輸送帶規格及技術參數6帶芯材料輸送帶型號扯斷強度N/（mm層）每層厚度，mm每層重量，kg/m2覆蓋膠厚度,mm每星米厚度膠料重量上下伸長率，棉帆布CC-56561.21.361.5-21.5,3,4.5,6,81.5,3.4.51.193.5輸送帶的強度驗算（1）輸送帶的計算安全系數Gx為縱向拉伸強度，對丁棉帆布芯為56N/mmS為輸送帶的額定拉斷力則，S=BGx=400X56=22.4Kn乂因為S

28、n=2.9U103NS22.4那么，m=7.619Sn2.94輸送帶的許用安全系數kaCwm=m0其中m為基本安全系數，其值見表3-4cw為附加彎曲伸長折算系數，其值見表3-4ka為動載荷系數，一般取1.2-1.5T為輸送帶接頭效率表3-4基本安全系數mt與上帶芯材料工作條件基本安全系數m0彎曲彳偵系數CW有利3.2織物芯帶正常3.51.5不利3.8有利2.8剛繩芯帶正常31.8有利3.2可知m0=3.5,總=1.5，取ka=1.2,7=0.95，得:1.2 1.5m=3.5-=6.630.95(2) 輸送帶強度驗算因m>m,故所選輸送帶滿足強度要求，設計合理4骨料輸送機滾筒的選擇與計算

29、4.1傳動滾筒直徑的確定傳動滾筒是傳動動力的主要部件，其特點是結構緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等,鑄（包）膠滾筒按其表面形狀乂可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒7。一般地，傳動滾筒的最小直徑根據式（9）確定：D=CBdB(9)式中D滾筒直徑，mm;CB與輸送帶芯層撓曲有關的系數其取值見表4-1;dB輸送帶芯層厚度或鋼絲繩直徑,mm表4-1與輸送帶芯層撓曲有關的系數CB帶芯材料CB棉織物80尼龍90聚酯108鋼

30、繩145輸送帶芯層厚度dB=1.2x2=2.4mm，從表4-1查得與棉帆布芯輸送帶撓曲有關的系數CB=80,則傳動滾筒最小直徑D=CBdB=802.4=192mm傳動滾筒直徑應根據帶寬B=400mrM最小直徑D=192mm按表4-2及4-3圓整為最近標準值，則取傳動滾筒直徑D=4240mm，傳動滾筒長度查運輸機械設計選用手冊為480mm,許用扭矩為500N?m表4-2傳動滾筒許用扭矩M帶寬B300400500650滾筒直徑D4240424043204240432042404320許用扭矩【MA,N/M5005001000500100010001500表4-3筒直徑與輸送帶層數的關系輸送帶層數輸

31、送帶輸送帶層數Z減層帶、整芯帶2-33-43-4滾筒直徑D,mm424043204400424044004.2 尾部滾筒及改向滾筒直徑的確定(1) 改向滾筒用丁輸送帶的180°、900及小丁45°的改向。180°改向滾筒一般用丁骨料輸送機尾部作尾輪或垂直拉緊裝置作張緊輪。90。改向滾筒一般用丁垂直拉緊裝置作改向輪。小丁450該向滾筒則一般用作增面輪。(2) 改向滾筒的直徑有4164、4208、4240、4320mm四種。(3) 由傳動滾筒的直徑為4240mm胺表4-4取尾部滾筒的直徑為4240mm,改向滾筒的直徑選取108mm表4-4改向滾筒的用途及與帶寬、傳動滾

32、筒的關系帶寬B傳動滾筒直徑D改向滾筒輪直徑尾輪垂直拉緊裝置直角拉緊裝置尾部螺旋拉緊裝置張緊輪改向輪尾輪張緊輪改向輪30042404240-416441644108424040050065042404320424042405托車昆組的設計選擇5.1托輻的結構隨著帶式輸送機的發展，從托輾的結構到托輾組的型式不斷有新的變化，面對如此眾多的托輾和托輾組形式,應該合理地選擇合適地托輾組型式。對托輾組的最低要求是:使用可靠、回轉阻力系數小、制造成本低、具有足夠的承載能力。普通托輾由管體、軸承座、軸承、軸和密封件構成，軸承布置在托輾管體的內部，托輾軸的兩端由托輾支架支撐。管體一般由無縫鋼管或焊接鋼管制造。無

33、縫鋼管制造的管體由于鋼管的壁厚不均勻，運行時產生附加動載荷，使輸送帶產生振動，同時使軸承及密封件過早破壞，一般只適用于低速運行的輸送機。焊接鋼管壁厚均勻，運行平穩，適用于高速運行。軸承座有鑄造式和沖壓式和酚醛塑料加布三種。鑄造式軸承座的優點是厚度較大、剛性強、配合面精度高、托輾轉動靈活性好。但重量較大，成本較高。沖壓軸承座的重量輕、制造容易、成本低。但鋼板薄時剛性小、易變形、拆裝時易損壞。5.2 托根組的選擇托輾按用途不同可分為普通承載托輾和專用托輾。普通承載托輾在正常段的上分支和下分支托輾，它們的作用是支撐輸送帶和物料；專用托輾的作用是輸送帶的過渡導向、輸送帶運行的防偏以及緩沖等。托輾都是成

34、組地安裝在輸送機上。上托輾組可以由單個托輾的平形托輾和兩個、三個托輾的槽形托輾組。槽形托輾的中問托輾水平布置，側托輾的槽角一般為35°和45°。最常用的托輾組是三個輾子的長度相等并布置在同一平面內，如圖5.1所示。圖5.1槽型托輾本設計上托輾采用三節式槽形托輾，下托輾用平形托輾。托輾的各參數根據表5-1選擇。表5-1托車昆直徑、槽角和安裝間距與帶寬的關系帶寬B平形輸送機槽型輸送機30040050065080010003004005006508001000托輾直徑463.5/489489/4108463.5/489463.5/489槽角九0°25°35&#

35、176;35°35°45°45°上托輻間距250、500、1000500、750、10001000下托輻間距250025002500250030003000根據表5-1上托輾選用三節式槽形托輾，托輾直徑89mm,槽角35。下托輾采用平形托輾，托輾直徑489mm。5.3計算合理的托根組間距根據托輾承載能力及使用壽命確定托輾問距，托輾的承載能力及使用壽命取決丁物料的特性、單位長度輸送帶及貨載的質量、托輾問距、帶速、輾徑、輾子軸承和運行工況等因素，可由其動載和靜載分別計算如下。5.3.1承載托輾問距按靜載計算a。_(10)e(qq°)g按動載計算a。

36、壬應(11)e(qq。)gfsfdfa式中p。承載托輾的輾子額定承載能力；式中fs運行系數，fs=0.8;fd沖擊系數，fd=1.1;fa工況系數，fa=1.0;q單位長度貨載的質量，kg/m;q。單位長度輸送帶的質量，kg/m。表5-235°槽形托車昆承載能力p。車昆徑X長度/(mm,mm)軸承型號帶速/(m/s)0.81.01.251.62.089x7502040.8130.8130.8130.8130.8131。8尺8。3051.821.821.821.821.821338。3051.781.781.781.781.781598。3051.741.741.741.741.741

37、。8尺8。3063.773.773.773.773.771338。3063.733.733.733.733.731598。3063.693.693.693.693.6989*9502040.6030.6030.6030.6030.603單位長度貨載的質量q=Q=168.192=46.72kg/mv3600單位長度輸送帶質量查運輸機械設計選用手冊表3-5為6.29kg/m查表5-2得p=0.813kN=813N,WJ按靜載計算a°=0.6按動載計算a。=0.7槽型上托輾為承載托輾，其托輾問距根據式（10）、（11）的計算及實際條件取1m即可滿足承載段承載能力的要求，并保證托輾的使用壽命

38、達到設計要求。5.3.2回程托輾問距平型下托輾為回程段托輾，根據安裝經驗其托輾問距取承載段托輾問距的二倍即可，即2m.6骨料輸送機驅動裝置的設計選擇6.1骨料輸送機的啟動過程分析骨料輸送機是瀝宵混合料拌合設備中輸送冷礦、石料的裝置，其實質是一個帶式輸送機，帶式輸送機是一個復雜的機電系統，它是由閉環的承載輸送帶和托輾及驅動裝置、拉緊裝置、改向滾筒及其機架構成的系統；輸送帶運行的驅動力由驅動裝置提供；拉緊裝置提供給系統必要的拉緊力；改向滾筒給輸送帶導向；托輾的作用是支撐輸送帶及其上而的物料并減小輸送帶的撓度。當驅動裝置開始啟動后，通過滾筒與輸送帶的摩擦作用，將驅動力傳遞給輸送帶，輸送帶的運動需要克

39、服各種運行阻力，而且，輸送帶為粘彈性體.盡管在啟動過程中可以控制驅動裝置的啟動過程的速度（加速度），但并不能將運動直接傳遞到整個輸送帶上，而是在輸送帶的粘彈性性質和阻力作用下，逐漸地將驅動力和速度傳播到整個輸送帶上，隨著輸送機的逐漸啟動，輸送帶的張力由靜止狀態下的張力變化到穩定運行下的張力。張力的變化乂會導致輸送帶變形量的變化，這一變化由拉緊裝置和輸送帶的撓度變化所吸收。因而，要求驅動裝置在保證輸送機能夠在有載狀態下啟動的同時，還要盡量減小輸送帶的動載荷，避免出現振蕩和沖擊。因此，正確word文檔可自由復制I編輯選用可行的驅動裝置是骨料輸送機設計中的關鍵問題。6.2 現有驅動方式及其分類驅動裝

40、置實際上是一種能量轉換裝置，根據能量可能進行的轉換方式，輸送機的驅動可以有下面的幾種途徑：1. 電能T機械能：電動機通過電力電子技術直接驅動。其主要形式為：直流電動機調速方式、交流電動機軟啟動方式、交流電動機變頻調速方式、差動變頻無級調速。2. 電能T液體動能T流體摩擦T機械能：液粘離合器驅動。3. 電能T液體動能T機械能：液力耦合器驅動。4. 電能T液壓能T機械能：液壓馬達驅動。按驅動系統的控制方式，可分為按驅動裝置的特性啟動和控制啟動.由于骨料輸送機系統的驅動種類較多，根據傳動原理和結構特點的不同，將現有的驅動裝置分成變頻調速、液力耦合器傳動、直流電動機調速、液壓馬達驅動、交流電動機軟起動

41、等5類。6.3各種驅動方式的比較研究電動滾筒電動滾筒分內裝式電動滾筒和外裝式電動滾筒。它們的主要區別在于內裝式電動滾筒電動機裝在滾筒內部，外裝式電動滾筒電動機裝在滾筒外部，并與滾筒剛性聯接。內裝式電動滾筒由于電動機裝在滾筒內部，電動機散熱性較差，一般用在功率為30kW以下、機長小于150m的帶式輸送機上。外裝式電動滾筒由于電動機裝在滾筒外部，電動機散熱性較好，一般用在功率為45kV以下、機長小于15m的帶式輸送機上。其最大的優點是結構緊湊，維修費用低，可靠性高，驅動裝置和傳動滾筒合二為一。其缺點是軟起動性能差，電動機啟動時對電網沖擊大，可靠性比Y型電動機+聯軸器+減速器驅動方式差。1. Y型電

42、動機+聯軸器+減速器Y型電動機+聯軸器+減速器驅動方式的優點是：結構簡單，維護工作量小，維修費用低，可靠性高。其缺點是軟起動性能差，電動機啟動時對電網沖擊大。一般用在功率為45kW以下、機長小于150m的帶式輸送機上。2. Y型電動機+限矩型液力耦合器+減速器Y型電動機+限矩型液力耦合器+減速器驅動裝置其優點是：性價比高，結構簡單緊湊，維護工作量小，維修費用低，保護電動機過載，多臺電動機驅動時能平衡電機功率，可分臺延時啟動，減小帶式輸送機起動時對電網的沖擊，可靠性高，價格低，是運距較遠，所需功率較大的帶式輸送機較為理想的驅動裝置。其缺點是：軟起動性能較差，不宜用丁下運帶式輸送機及要求具有調速功

43、能的帶式輸送機。由丁本課題設計的骨料輸送機的輸送距離較短，所需驅動功率較小，經過比較確定選用Y型電動機+聯軸器+減速器的驅動方式。電動機、減速器的機架與傳動滾筒的機架均安裝在固定大底座上面。6.4電動機的選擇在說明書的2.5.3部分已經計算得到所需電動機的功率為2.52kW,根據所需電動機的功率選取型號為Y132S-6的三相異步電動機。額定功率功率為3kW,滿載時轉速n,=960r/min其主要性能參數見表6-1。表6-1Y132S-6型電動機主要性能參數電動機型號額定功率kw轉速r/min電流A效率%功率因數cos。Y132S-639607.2830.76啟動電流/額定電流啟動轉矩/額定轉矩

44、最大轉矩/額定轉矩重量kg6.52.02.0666.5聯軸器本次骨料輸送機的設計中，采用了Y型電動機+彈性聯軸器+減速器的驅動裝置，故這里對聯軸器做簡單介紹：聯軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯接拆開后，兩軸才能分離。根據對各種相對位移有無補償能力（即能否在發生相對位移條件下保持聯接的功能），聯軸器可分為剛性聯軸器（無補償能力）和撓性聯軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯軸器乂可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯軸器和有彈性元件的撓性聯軸器兩個類別。1. 剛性聯軸器這類聯軸器有套筒式、火殼式和凸緣式等。凸緣聯軸器是把兩個帶有凸緣的

45、半聯軸器聯成一體，以傳遞運動和轉矩。凸緣聯軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大丁30m/s時應用鑄鋼或碳鋼。由丁凸緣聯軸器屆丁剛性聯軸器，對所聯兩軸的相對位移缺乏補償能力，故對兩軸對中性的要求很高。當兩軸有相對位移存在時，就會在word文檔可自由復制I編輯機件內引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。但由于構造簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。(1) 撓性聯軸器.無彈性元件的撓性聯軸器這類聯軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。常用的有以下幾種：(a) 十字滑塊聯軸器十字滑塊聯軸器由兩國在端面

46、上開有凹槽的半聯軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移。這種聯軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用Q275鋼，不進行熱處理。為了減少摩擦及磨損，使用時應從中間盤的油孔中注油進行潤滑。(b) 滑塊聯軸器這種聯軸器與十字滑塊聯軸器相似，只是兩邊半聯軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。由于中間滑塊的質量減小，乂具有較高的極限轉速。中間滑塊也可用尼龍6制成,并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉗，以便在使用時可以自行潤滑。這種聯軸器結構簡單，尺寸緊湊，適用于小

47、功率、高轉速而無劇烈沖擊處。(c) 十字軸式萬向聯軸器這種聯軸器可以允許兩軸問有較大的夾角(夾角a最大可達35°-45°),而且在機器運轉時，夾角發生改變仍可正常傳動；但當a過大時，傳動效率會顯著降低。這種聯軸器的缺點是：當主動軸角速度為常數時，從動軸的角速度并不是常數，而是在一定范圍內變化，因而在傳動中將產生附加動載荷。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯軸器成隊使用。這種聯軸器結構緊湊，維護方便，廣泛應用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統中。小型十字軸式萬向聯軸器已標準化，設計時可按標準選用。(d) 齒式聯軸器這種聯軸器能傳遞很大的轉矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求

48、不高；但質量較大，成本較高，在重型機械中廣泛使用。滾子鏈聯軸器滾子鏈聯軸器的特點是結構簡單，尺寸緊湊，質量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件問存在間隙，不宜用丁逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。同時由丁受離心力影響也不宜用丁高速傳動。(2) .有彈性元件的撓性聯軸器這類聯軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯軸器的緩沖能力愈強；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件問的摩擦功愈大，則聯軸器的減振能力愈好。(a) 彈性套柱銷聯軸器這種聯軸器的構造與凸緣聯軸器相似，只是套有彈性套的柱銷

49、代替了聯接螺栓。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉矩，故可緩沖減振。這種聯軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。他適用丁聯接載荷平穩、需正反轉或起動頻繁的傳遞中小轉矩的軸。(b) 彈性柱銷聯軸器這種聯軸器與彈性套柱銷聯軸器很相似，但傳遞轉矩的能力很大，結構更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用丁軸向竄動較大、正反轉變化較多和起動頻繁的場合。梅花形彈性聯軸器這種聯軸器的半聯軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。裝配聯軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯軸器端面凸齒交錯插進所形成的齒側空間,以

50、便在聯軸器工作時起到緩沖減振的作用。如下圖所示圖6.1梅花形彈性聯軸器6.6減速器的計算選型確定減速器的傳動比由丁滾筒線速度為v=1.0m/s，滾筒直徑4240mm,則滾筒轉速,60v601ni=79.6r/min。兀D3.14x0.24960_<傳動比，i=12.1o79.6選定減速器規格按工況條件選用功率為:Pm=P0fSA(12)，式中Pm選用功率，kWP0實際負載功率，kW;f工況系數，如表6-2所示;Sa安全系數，如表6-3所示'表6-2工況系數f6每天工作時間h載荷種類24h連續不停平穩中等重型沖擊<30.81.01.51.11.2>3101.01.251

51、.751.11.2>10241.251.502.01.11.2表6-3安全系數SA161使用條件安全系數SAA間斷使用機械，配套減速器失效能引起嚴重后果，如帶式輸送機用減速器11.2每天8h工作和不經常滿載工作的減速器，例如起重機械用減速器1.31.5一般設備，減速器失效僅引起單機停產，且易更換備件；重要設備減速器失效引起機組、生產線或全廠停產，例如強磁選礦設備配套減速器等1.61.8高安全要求，減速器失效會引起嚴重后果，設備損壞或人身事故，會給社會生1.92.1產造成損失，如動力廠用減速器前面已計算出P0=2.019kw,根據表6-2取f=1.0，根據表6-3取SA=1.1,那么有：p

52、m=2.0191.01.1=2.22kw根據功率選用DBY型減速器，公稱傳動比i=12.5，名義中心距a=160mm,公稱輸入轉速n1=1000r/min，公稱輸出轉速n2=80r/min。則傳動滾筒軸的實際轉速為960r/min=76.8r/min。12.57骨料輸送機拉緊裝置的設計7.1拉緊裝置的作用拉緊裝置在骨料輸送機系統中起以下作用：1. 產生預緊力，防止輸送帶在傳動滾筒上打滑，確保傳動滾筒傳遞足夠的圓周力；2. 使輸送帶在兩節托輾問的垂度滿足要求，減小輸送帶在托輾問的運行阻力，并防止輸送機撒料；在骨料輸送機啟、制動及正常運行過程中補償輸送帶的塑性和彈性伸長；減小啟、制動時輸送帶中出現

53、的動負荷；為輸送帶重接接頭提供必要的行程；在輸送帶、傳動滾筒等部件維修時釋放輸送帶中的張緊力。7.2拉緊裝置布置時應遵循的原則骨料輸送機拉緊裝置的位置的合理布置，對輸送機正常運轉、啟動和制動，以及拉緊裝置的設計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應遵循以下原則：1. 為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。2. 對丁運輸距離較短的輸送，拉緊裝置一般布置在輸送機機尾，并盡可能將輸送機局部滾筒作拉緊滾筒。3. 拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便丁安裝、維護97.3拉緊裝置在使用中應滿足的要求1. 布置輸送機正常運

54、行時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定的包張力，以防輸送帶打滑。2. 布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定包張力，比值一般取1.31.7(可以通過設計計算不小丁啟動系數進行確定)。3. 補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。4. 為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。5. 在工況過渡過程中，應能將輸送帶中出現的動力效應減至最小限度，以防損壞輸送機。(1) 7.4拉緊裝置的種類及特點.螺旋式拉緊裝置螺旋式拉緊裝置如下圖所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導軌上移動。它利用人力旋轉螺桿來調節輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結構簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持包定。一般用丁機長小丁100m功率較小的輸送機上，可按機長的1%1.5%選取拉緊行程。圖7.1螺旋式拉緊裝置1螺桿2滾筒3機架4可移動的滾筒軸承座.小車重錘式拉緊裝置小車重錘式拉緊裝置結構原理如圖所示，其拉緊滾筒固