設(shè)計(jì)要求、任務(wù)分解示意圖_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、綠色城市規(guī)則 比賽時(shí)間150秒 比賽最高分150分 一個(gè)任務(wù)可以試不止一次 一旦綠色城市被激活,測(cè)試結(jié)束 機(jī)器人必須完全離開基地以后才能得到任務(wù)分 比賽開始時(shí),基地有六個(gè)能源程序塊,一個(gè)太陽能板規(guī)則 機(jī)器人出發(fā)時(shí),所有組件必須在基地內(nèi) 機(jī)器人的任何部分越進(jìn)基地線,都被視為機(jī)器人在基地內(nèi) 觸摸基地外的機(jī)器人要被扣分,一次扣場(chǎng)地上一個(gè)能源程序塊 若機(jī)器人“攜帶”場(chǎng)地中的一個(gè)物體時(shí),因觸摸被扣分,則這個(gè)物體必須放回原處 如果機(jī)器人撞到或移動(dòng)計(jì)分的物體,該任務(wù)不得分任務(wù)介紹:避開花夫人 測(cè)試整個(gè)過程中,機(jī)器人不能碰觸花夫人,得5分任務(wù)介紹:激活風(fēng)力渦輪機(jī) 風(fēng)力渦輪機(jī)被激活,得5分 機(jī)器人把能源程序塊帶

2、回基地,得5分 能源程序塊必須由機(jī)器人收集,并帶回基地任務(wù)介紹:放置太陽能板 太陽能板留在屋頂,并釋放能量塊,得8分 太陽能板不在屋頂,并釋放能量塊,得5分 機(jī)器人把能源程序塊帶回基地,得2分 能源程序塊必須由機(jī)器人收集,并帶回基地任務(wù)介紹:垃圾分類 垃圾環(huán)釋放能量塊,并留在對(duì)應(yīng)顏色垃圾箱上,每個(gè)10分 垃圾環(huán)釋放能量塊,但不在對(duì)應(yīng)垃圾箱上,每個(gè)5分 兩個(gè)能量塊由機(jī)器人帶回基地,每個(gè)得5分任務(wù)介紹:關(guān)閉水壩 水壩模塊釋放能量塊,得10分 水壩模塊接觸水壩,但沒有釋放能量塊,得5分 機(jī)器人把能量塊帶回基地,得5分 水壩模塊不可以進(jìn)入基地任務(wù)介紹:配置新煙囪 裝上新的白色煙囪,拆下舊的黑色煙囪,釋

3、放能量塊,得10分 只裝上新的白色煙囪,得5分 只拆下舊的黑色煙囪,得5分 機(jī)器人把能源程序塊帶回基地,得5分任務(wù)介紹:激活綠色城市 機(jī)器人把至少四個(gè)能量程序塊放入紅座內(nèi),并把紅座推進(jìn)去,激活綠色城市,得15分 一旦綠色城市被激活,測(cè)試結(jié)束任務(wù)名稱任務(wù)名稱狀態(tài)狀態(tài)得分得分激活風(fēng)力渦輪釋放能量塊5分把能量塊帶回基地5分太陽能太陽能板釋放能量塊,并留在屋頂8分太陽能板釋放能量塊,但不在屋頂5分把能量塊帶回基地2分垃圾分類黃色垃圾環(huán)釋放能量塊,并留在黃色垃圾箱上10分黃色垃圾環(huán)釋放能量塊,但不在黃色垃圾箱上5分黑色垃圾環(huán)釋放能量塊,并留在黑色垃圾箱上10分黑色垃圾環(huán)釋放能量塊,但不在黑色垃圾箱上5分把能量塊帶回基地5分/個(gè),共10分水壩水壩模塊釋放能源塊10分水壩模塊接觸到水壩,但沒有釋放能量塊5分把能量塊帶回基地5分煙囪裝上白色煙囪并拆下黑色煙囪,釋放能量塊10分只裝上白色煙囪,或只拆下黑色煙囪5分把能量塊帶回基地5分激活綠色城市能量塊被正確放置,綠色城市被激活15分避開花夫人機(jī)器

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