1、施耐德PLC初學者入門-ST指令1 .指令傳統的PLO件編程語言一般僅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFCa往需要安裝附加的 語言包才能支持。SoMachin改持全部的6種編程語言，編程者可以根據實際的需 要任意選擇編程語言。對于SoMachin蹴程而言，建議編程者在選擇編程語言時 應根據實際的編程方便來選擇編程語言，而不是在整個程序中僅使用LD.例如，編寫算法程序時應優先考慮ST,編寫順序流程時應優先考慮SFC編寫邏輯控制時 應優先考慮LD,編寫功能塊時應優先考慮CFQ£ FBD.2 . MAST務的選擇建議大家優先選擇循環任務注意：1）如果為某個循環任務定義的周期過短，則

2、該任務會在寫入輸出后立即重復， 而不會執行其他較低優先級的任務或任何系統處理。這將會影響所有任務的執行并導致控制器 超過系統看門狗限制，從而導致系統看門狗例外.2）可以使用 GetCurrentTaskCycle 和 SetCurrentTaskCycle 功能通過應用程 序獲取和設置循環執行任務間隔.3 .指令優先級操作符苻號優先級小括號）最高困取調用Function name（Par1am就litst）1求整EXPT取反NOT案法除法取模/ MOD理法黑法+比較>p<=,>=等于 不等于<>速轉與AND謖輯異或XQR遞清才OR最低4.ST語百編寫:Eg.Kft

3、OGRm POU VKA： IMT;8: INT;E:(A+B+C4D)/ ：;C: INT； d： nrr； e； hit； END VSR指令說明1) 賦值指令變量：=變量或表達式例如：Var2:=VaU*10;2) IF指令3) IF 條件A THEN表達式A；END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE;END_IF4) IF 條件A THEN表達式A；ELSE表達式B；END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE;ELSE heating_on := FALSE;END_IF;5) IF條件A

4、 THEN表達式A;ELSIF條件B THEN表達式B;.ELSIF 條件 N-1 THEN 表達式 N-1;ELSE表達式N;END_IF6) CAS指令語法：CASE 空制變量 OF數值1: 表達式1數值2: 表達式2數值3,數值4,數值5: 表達式3數值6 .數值10: 表達式4.數值n: 表達式nELSE ELS的表達式END_CASE例子：CASE INT1 OF1,5: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;1.1. 20: BOOL3:= TRUE;ELSEBOOL1 := BOOL2 kBOOL3 kFALSE;END_CASE當INT1=1或5時，BO

5、OL為真；當INT1=2時，BOOL為真；當INT1=102心間的數值時，BOOL3真；否則，BOOL 1 BOOL2 BOOL3為彳貿。7) For指令語法：FOR 1環控制變量 := 循環開始時變量值 TO 循環結束時變量值BY 變 量遞增步長DO表達式END_FOR其中，內語句可根據需要省略，省略時步長默認為1。例如：FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DOVar1:=Var1*2;END_FOR8) WHILES環指令語法：WHILE 1環條件表達式END_WHILEWHILE Counter0 DOVar1 := Var1*2;Counter := Counter-1;

6、END_WHILE9) RepeatREPEAT表達式UNTIL 循環結束條件END_REPEATREPEAT表達式UNTIL 循環結束條件END_REPEATEg.REPEATVari := Var1*2;Counter := Counter-1;UNTILCounter=0END_REPEAT10) EXIT 指令EXIT用于退出 FORI環、WHILEf環、REPEAT環。11) RETURNS返回指令，用于根據一定條件退出POU12) 調用運算快指令1 mumn pou2 VJiR3 T0H1： TON;4 EHD VAR, PT:=T#500S , Q=Tl_0ut ET= / Call TON f313）局部變量聲明:語法：標識符