1、液壓主傳動式數控沖床使 用 說 明 書(FANUC 電氣部分)V9.1中華人民共和國江蘇揚力集團有限公司江蘇揚力集團有限公司目目 錄錄第一章第一章前前 言言. 3第二章第二章 操操 作作. 52.1 工作環境工作環境.52.1.1 安全.52.1.2 人員.52.1.3 設備環境.52.1.4 電源要求.52.1.5.接地要求.52.2 操作步驟操作步驟.52.2.1 開機步驟.52.2.2 關機步驟.62.3 操作面板說明操作面板說明.62.3.1 NC 操作面板.62.3.2 系統操作面板.82.3.3 活動操作面板.102.3.4 轉盤操作面板.102.3.5 電氣柜門按鈕.10第三章第

2、三章編編 程程 . 113.1 編程零點編程零點.113.2 編程簡介編程簡介.123.2.1 程序.123.2.2 程序段.123.2.3 程序號.123.2.4具體編程操作.123.3 編程步驟編程步驟.173.4 編程代碼編程代碼.183.4.1 G 代碼.183.4.2 T 代碼.303.4.3 C 代碼.303.4.4 M 代碼.323.5 宏參數宏參數.343.6 宏轉移宏轉移.353.6.1 無條件轉移.353.6.2 條件轉移（IF 語句）.353.6.3 循環(WHILE 語句).363.7 宏編程宏編程.363.7.1.圖形功能的存儲與調用.363.7.2 宏程序調用.38

3、3.7.3 宏程序的嵌套調用.383.8 編程舉例編程舉例.403.8.1 旋轉模編程.403.8.2 模具調換.403.8.3 加工程序.40第四章第四章 維維 修修 . 424.1 工作原理工作原理.424.2 系統簡介系統簡介.424.3 夾鉗保護夾鉗保護.434.3.1 檢測方法.434.3.2 調整檢測精度.444.4 潤滑油路的設定潤滑油路的設定.444.5 報警信息及診斷報警信息及診斷.464.5.1 報警信息.464.5.2 診斷.47第五章第五章 編程軟件編程軟件. 565.1 CNCKAD 軟件簡介軟件簡介.565.2 功能介紹功能介紹.565.3 后置處理后置處理.565

4、.4 CNC 程序的圖形模擬程序的圖形模擬 .565.5 從從 NC 到圖形到圖形.565.6 數據報告數據報告.565.7 DNC 傳輸傳輸.57第六章第六章 附附 錄錄 . 585.1 主要參數含義主要參數含義.585.2 數據通訊數據通訊.585.3 安全安全.635.4 哈雷卡介紹哈雷卡介紹.635.5 圖形模擬功能圖形模擬功能.665.6 使用特殊成型工具的注意事項使用特殊成型工具的注意事項.665.7 使用儲存卡對機床參數進行備份的操作方法.675.8 轉塔角度分布表轉塔角度分布表.715.9 常用時間定時器定義及標準設置常用時間定時器定義及標準設置.725.10 PMC 常用常用

5、 D 參數參數.735.11 固定子程序固定子程序.73第一章前 言本說明書內容為機床電氣部分，版本 V9.1,適用于日本 FANUC 0i-P 數控系統，液壓系統為 ECO、HKL、HRE 及 HBL 等哈雷液壓系統，機床型號主要為 MP 及 T30系列。該書主要包括操作、編程、維修三大部分，還包含防止機床損壞的安全預防措施等。工作人員在操作之前請仔細閱讀。操作者必須遵守說明書中的安全預防措施,在完全熟悉相關說明書的內容后才能操作機床。 有關人員如想了解比本說明書更為詳細的編程知識或者使用維修方面的知識，請參考機械說明書及 FANUC 公司提供的隨機資料：OPERATORS MANUAL 、

6、 維修說明書 機床主要參數如下：1.加工板厚最大為 6.35mm2. 一次加工范圍 1250X1250mm 、 1250X2000mm 、1250X2500mm 等3.一次最大沖孔直徑 88.9mm4.公稱壓力 30KN/40KN /50KN5.沖孔精度 0.10mm6.模位數 24/32/407.數控系統 FANUC 0IP 8.速度 X：75 米/分， Y: 75 米/分，T：30 轉/分 C：30 轉/分9.機床額定功率： 30KW （電源線：4X10 mm2）對于本說明書中內容有不對之處，還望用戶多提寶貴意見。如需機床服務,請與公司售后服務部聯系。電話87

7、848238 傳真二章第二章 操操 作作2.12.1 工作環境工作環境2.1.12.1.1 安全安全 在機床正常工作的過程中為了人身安全請勿隨意打開機床護罩,盡量離機床活動部分一定距離, 特別注意有警示標記的地方,維修或打開電器柜的時候請關斷總電源,以防止觸電,需通電維修時應將維修開關撥通。2.1.22.1.2 人員人員為了保證機床安全可靠地運行，減少人為故障發生的頻率，機床操作人員應經過培訓并充分熟悉隨機提供的資料,操作編程人員至少兩名且相對穩定。2.1.32.1.3 設備環境設備環境由于電器柜中系統電子印刷電路對灰塵、溫度、濕度、等要求較高,對工作環境較差的廠

8、家可考慮安裝一個專門的封閉式的房間,安裝恒溫裝置，并定期檢查清理鐵屑及灰塵，盡量保持轉盤、工作臺及地面清潔。工作環境溫度應在 5-40C 范圍內,相對濕度應該在 30-95% 范圍內,機器的運輸溫度應該在-25-55%范圍內。 2.1.42.1.4 電源要求電源要求電源應單獨放線,并遠離點焊機、電焊機等對電流波動影響較大的設備,必要時應增加穩壓器。要求 380V(380V(+ +10%)10%)，50Hz50Hz，30kW30kW，實際進線電纜規格應大于等于 4X10mm2 2.1.5.2.1.5.接地要求接地要求數控系統對接地有要求，特別注意中線與地線不能混淆。如用戶進線沒有很好地接地，可考

9、慮打樁做一個標準接地端子,并檢查機床接地線和車間接地線是否已經可靠聯接。接地線線徑應大于等于相線線徑，深度應達 2m 以上。2.22.2 操作步驟操作步驟每次機床移動時請仔細看看周圍環境及工作臺上是否有雜物,注意安全!2.2.12.2.1 開機步驟開機步驟應按以下步驟進行操作： 1.打開工廠總控制開關后合上電氣柜右側總電源開關并打開氣源；2.按 NC 上的 POWER ON 按鈕，接通 NC 電源，數秒后屏幕顯示畫面；3.進入主畫面時可進行下一步操作，釋放急停按鈕，確認伺服啟動正常，此時應有接觸器吸合聲；4.合上腳踏開關；5.在參考點方式下回參；6.按油泵電機啟動按鈕，啟動油泵電機，且油泵電機

10、指示燈亮；7在自動方式下,選擇 O1000 號程序執行(HKL,HRE,HBL 液壓系統需要執行此程序)，目的使滑塊回零，此時手動沖壓按鈕上的燈亮。8.在沒有報警的情況下選擇已編好的零件程序進行加工。2.2.22.2.2 關機步驟關機步驟1.選擇手動方式，T 銷插入2.關閉油泵電機3.按下“急?！卑粹o4.關閉 NC 電源5.關閉總電源開關6.關閉氣源2.32.3 操作面板說明操作面板說明2.3.12.3.1 NCNC 操作面板操作面板方式選擇開關方式選擇開關本機有五種操作方式：a.自動方式 MEM自動方式，在執行存儲器內已有儲存的程序方式時，或檢索存儲器內程序號時，選擇此方式b.編輯方式 ED

11、IT在執行以下幾種操作時，選擇此方式當需要修改，插入，刪除程序時當需要整理存儲器內的程序或顯示全部記錄的程序號時當需要檢索存儲器的程序號時編輯操作詳細的說明請參見系統隨機資料 (B-64154EN/01)c.半自動（手動數據輸入）方式 MDI當需要用 NC 操作面板輸入數據，使數據系統執行一組信息指令（即一個程序段）時，選擇此方式。并且在完成 X，Y，T，C 軸定位運動后，可手動單次沖孔或連續沖孔在半自動方式下，可輸入程序并執行此程序：1.按“半自動”選擇半自動方式2.通過面板輸入一段或幾段程序 如下舉例說明:a、按 GXY 按輸入鍵輸入一個程序段b、同步驟 a，輸入第二個程序段c、全部程序輸

12、入完畢，最后輸入 M30 并按輸入鍵d、按“Cycle Start”執行 NC 程序段 e、刪除程序段，則按“Delete” 。3.程序段的修改可通過光標鍵修改例：原 G90X100Y100 現改為 G91X500Y500 則a、用光標鍵鍵移至 G90 處.b、輸入 G91，按 ALTER，則 G90 被 G91 替換。c、用光標鍵鍵移至 X100 處.d、輸入 X500，按 ALTER，則 X100 被 X500 替換.e、用光標鍵鍵移至 Y100 處.f、輸入 Y500，按 ALTER，則 Y100 被 Y500 替換以上僅僅舉例說明 ALTER 鍵的使用方法,其他詳細的使用方法請參見系統

13、隨機資料 (B-64154EN/01)d. 回參考點方式 ZRN執行參考點返回動作，這是用手動完成的。當選擇回參考點方式時，可通過“-X” ， “-Y” ， “-T” ， “-C”四個按鍵對 X 軸，Y 軸，T 軸和 C 軸進行手動返回參考點。步驟如下：1.在手動方式下，按-X、-Y 方向鍵使 X、Y 軸均離開參考點位置大概 200mm 左右；2.在參考點方式下回參，分別按下 X、-Y、-T 鍵,此時 X、Y、T 軸自動返回參考點，等 T 回好后再按-C； 當面板上 X、Y、T、C 指示燈亮，此時回參動作完成；注注: :（A）：回參考點不可 4 個軸同時執行，正常先 X,Y,T 軸可三軸同時回

14、參,最后 C軸,C 軸必須在 T 軸之后回參；（B）：在軸到達參考點前，如有緊急情況發生需停止軸的運動，按“復位”或“急?！?；e.手動方式 JOG在需要手動移動 X，Y，T 軸及 C 軸和手動控制各運動部件的運動時選擇此方式，方法如下：1按手動方式，撤消回參考點方式；2調節進給倍率開關選擇所需速度；3按“X、Y、T、C”中任一個“X” ， “Y” ， “T”或“C”方向鍵，軸開始運動；4.C 軸需手動運動的時候要確保 T 銷,C 銷插入方可進行操作。注：上例為原點在外側，機床原點在內側的按鍵有所不同，注意區別。功能鍵功能鍵a.單段開關：當選擇自動方式或半自動方式進行自動工作時，可通過此開關選

15、擇單程序段運行，此開關選擇后，發光二極管亮，一條程序段執行完畢后自動停止，若要執行下一個程序，需重新按循環啟動按鈕，在執行圖樣功能完指令時，則每次定位沖孔一次，就停止一次。b.手動沖壓按鈕：當選擇半自動方式工作時，執行 X，Y，T，C 軸運動到位后，可按此鈕實現單次沖壓。在其他方式中，此按鍵無效。c.沖壓鎖定開關：沖床在沖壓鎖定的時候使用，在半自動和自動方式中，若按下此按鈕，發光二極管亮，則 X，Y，T，C 軸繼續按程序要求在做相應的運動，而此時沖頭滑塊部分仍然停止在上死點部位不運動，但脈沖分配仍然進行，屏幕上照常顯示伺服軸坐標值位置的變化，自動功能照常執行。此功能可用于檢驗程序的正確性。d.

16、程序保護開關：此開關為鑰匙開關。當用編輯方式進行程序存儲，修改，插入，刪除和整理等操作時，需用到此鑰匙開關，而在其他方式工作時，應把此開關置于“程序保護”處，以保護存儲器程序的正確性。e.循環啟動按鈕：在半自動和自動方式中，當按下此按鈕，并隨之釋放此按鈕的瞬間，機器開始運轉。f. 進給保持按鈕：在半自動和自動方式中，機器正在運動時按此鈕，則運動的軸就會自動減速到停止運動，等到下次再一次按循環啟動按鈕時機床繼續運行。用于當加工工件時在某個地方需要停止時使用。作用等同于 M00 指令。g. 急停按鈕：在發生緊急故障時，按此鈕可立即使機器停止工作，同時切斷電柜的控 制回路電源，油泵停止運轉。同時 N

17、C 處于急停報警狀態。h. 再定位按鈕：在手動方式下可以進行再定位氣缸的升降。 （維修用）I手動潤滑按鈕：在手動方式下可以進行潤滑油泵的打開和關閉。j. T 銷按鈕：在手動方式下可以進行轉盤定位銷的插入和拔出。k. C 銷按鈕： 在手動方式下 當 T 定位銷插入后按動此按鈕可以進行 C 銷的插入和拔出。 2.3.22.3.2 系統操作面板系統操作面板POSPOS 鍵鍵 顯示各個軸的位置，包括工件坐標系，相對/絕對坐標系，綜合坐標系位置的切換。OFFSETOFFSET SETTINGSETTING 鍵鍵 顯示和設置補償值和其他數據，具體可以做如下數據的設置，包括：刀具偏置值，設置（SETTING

18、） ，運行時間和零件數，工件原點偏移值，用戶宏程序公共變量，格式菜單和格式數據，軟操作面板，刀具壽命管理數據等。PROGPROG 鍵鍵 在自動或者半自動方式中通過按下該功能鍵進行畫面顯示，顯示當前執行的程序，在編輯方式下可以通過按此鍵以后，對程序做添加，刪除，整理以及對程序的內容做修改，插入，刪除等操作。 SYSTEMSYSTEM 鍵鍵 顯示參數和進行參數設定，當 CNC 和機床連接調試時，必須根據機床的性能，規格和功能設定參數以充分使用伺服電機或其他部件的特性以及 PLC 的相關內容。通常最終使用者不需要改變這些參數。MESSAGEMESSAGE 鍵鍵 顯示報警號，報警發生的時間，報警內容以

19、及報警履歷，可以對其內容進行刪除等操作。GRAPHGRAPH 鍵鍵 自動方式下進行圖形模擬，對編好的程序進行模擬，在顯示屏幕上可以畫出刀具軌跡，通過觀察屏幕上的軌跡，可以檢查加工過程，顯示的圖形可以放大/縮小。但在圖形模擬之前必須設定圖形參數。RESETRESET 鍵鍵 按此鍵復位機床，如果在工作時，不要按此鍵，若按此鍵，機床減速停止，正在執行的程序將會被復位。HELPHELP 鍵：鍵：幫助功能可在屏幕上顯示 CNC 系統中出現的報警和有關 CNC 操作的詳細信息。當錯誤操作 CNC 或執行錯誤的加工程序時，CNC 進入報警狀態。幫助畫面顯示已發出的報警的詳細信息和怎么樣去處理它，詳細的信息僅

20、限于 P/S 報警號的信息。這些報警常被誤解或難以理解。如果對 CNC 操作不熟悉，可以打開每種操作的幫助畫面。INPUTINPUT 鍵鍵 按這個鍵可輸入參數或偏置，且可在半自動方式輸入數據命令CANCAN 鍵鍵 清除將要輸入的數據或地址CUDSORCUDSOR 鍵鍵 光標移動鍵PAGEPAGE 鍵鍵 上，下翻頁鍵ALTERALTER，DELETEDELETE，INSERTINSERT 鍵鍵 在編輯方式編輯方式下，可對程序進行更換，刪除，插入等操作。以上功能鍵的詳細的使用說明請參照 FANUC 0I-PC 操作說明書（B-64154EN/01） 。 2.3.32.3.3 活動操作面板活動操作面

21、板 共分四個按鈕：1起動,在半自動，自動方式下執行程序(作用同 NC 面板上的啟動按鈕)；2保持,在半自動，自動方式下中斷程序(作用同 NC 面板上的停止按鈕或者 MOO指令)；3.急停(作用同 NC 面板上的急停按鈕)；4.原點銷 1,2 選擇開關可使原點銷上升或下降,與夾鉗配合使用。注：一個原點銷為自鎖開關。2.3.42.3.4 轉盤操作面板轉盤操作面板安裝于轉盤上方，方便換模,為了安全，必需同時按住+T，-T 按鍵，轉盤才可轉動,功能同 NC 操作面板+T、-T 按鍵.2.3.52.3.5 電氣柜門按鈕電氣柜門按鈕a.預壓位置可調按鈕。當此開關撥到 ON 位置時，預壓點位置可調燈亮，執行

22、程序時，能夠根據板厚不同自動改變預壓點高度，當模擬程序或不改變板厚的情況下，可把此開關撥到 OFF 位置，這樣能節約加工時間。b.報警清除按鈕。當開機遇到沖頭不在上死點時，需按住此開關不松，來執行 O1000 程序，按住此開關的作用就是它能夠屏蔽掉沖頭不在上死點和參考點未回等報警。c.H+L 復位按鈕。當出現 H+L 報警時，需要按一下此按鈕，5 秒后再執行 O1000 號程序，否則需要關機重新開機床。在油泵電機關的情況下，按此開關應顯示油壓低報警油壓低報警！d.維修開關在電氣柜門打開時，會出現 1040DOOR EMERGENCY 報警，用此開關可屏蔽報警。第三章第三章編編 程程3.3.1

23、1 編程編程零點零點MP 機床編程零點有兩種形式：a)原點銷在內 當板材 X 向長度大與530（標準為 1300）時為原點銷 1，小于等于530 為原點銷 2。 X 0 Y 原點銷 1 夾鉗 2 夾鉗 1b)原點銷在外 當板材 X 向長度大于530 時為原點銷 1，小于等于530 為原點銷 2。 原點銷 1 Y O X 夾鉗 1 夾鉗 23.23.2 編程簡介編程簡介3.2.13.2.1 程序程序程序標準內存為 256K，可通過 CF 卡或 RS232 進行擴展，NC 程序由各個程序段組成,每一個程序段執行一個加工步驟.程序段由若干個字組成, 程序段最后應包含程序結束符 “EOB/ ；”。本手

24、冊使用的地址的含義見下表：功能 地址 含義程序號 O 程序號 原點銷 2 原點銷 2順序號 N 順序號準備功能 G 確定運動方式（如直線、圓弧、柵格等）坐標字 X、Y、C 坐標軸運動指令模具功能 T 確定模具號輔助功能 M 機床開關量控制暫停 X、P 確定暫停時間指定程序號 P 用于指定子程序重復計數 L 確定子程序重復執行次數 變量 I、J、K、P、Q 圓形功能和步沖功能等的變量3.2.23.2.2 程序段程序段程序段由若干個字和段結束符組成，在程序編寫過程中必須按輸“EOB”鍵產生段結束符。程序段中有很多指令時建議按如下順序：NGX.Y.T注：N，X，Y 的前導空零不用寫，如 X 軸的坐標

25、值為 125.75 毫米，在程序段里寫成 X125.75。3.2.33.2.3 程序號程序號程序號：程序號是用來區分程序的，一個程序的開頭要帶有 0-的程序號，程序的結尾應帶有 M30、M02 或 M99 代碼。其中 M30、M02 為主程序結束用,M99 為子程序結束用.其中用戶的程序號為 0-7999,8000-9999 為機床制造商使用，用戶不得隨意更改與刪除,正常應有保護，調試人員不應打開保護參數。3.2.4 具體編程操作具體編程操作A.字的插入，替換和刪除1.選擇編輯方式。2.按下 PROG 鍵。3.選擇要進行編輯的程序。如果已選擇了要編輯的程序，執行操作 4。如果尚未選擇將要編輯的

26、程序，進行程序號檢索。4.檢索一個將要修改的字。掃描方法字檢索方法5.執行替換、插入、刪除字等操作。詳細說明字和編輯單元的概念字是一個地址后面帶有一個數字。對于用戶宏程序，字的概念變得很模糊。所以在這里考慮編輯單元的概念。編輯單元是一個用來進行替換或刪除操作的單位。在一次掃描操作中，光標標明了編輯單元開始的位置。插入是在編輯單元后進行的。編輯單元的定義（i）程序中，從一個地址到另一個地址的程序部分。（ii）一個地址是一個字母，IF，WHILE，GOTO，END，DO=或（EOB）等。根據這個定義，一個字是一個編輯單元。“字”的含義，當使用在編輯操作中，意味著是有精確定義的編輯單元。B.B.掃描

27、程序的步驟掃描程序的步驟1.按下光標鍵 。光標在屏幕上向前移動，光標顯示在所選的字上。2.按下光標鍵 。光標在屏幕上往回移動，光標顯示在所選的字上。3.持續按下光標鍵 或 對字進行連續掃描。4.當按下光標鍵 時，檢索下一程序段的第一個字。5.當按下光標鍵 時，檢索上一程序段的第一個字。6.持續按下光標鍵 或 時會連續的將光標移動到各程序段的開頭。7.按下頁面鍵 PAGE 顯示下一頁，并檢索該頁中的第一個字。8.按下頁面鍵 PAGE 顯示前一頁，并檢索該頁中的第一個字。9.持續按下頁面鍵 PAGE 或 PAGE 會連續顯示各頁面。C.C.字檢索的步驟字檢索的步驟例如）檢索 T121、鍵入地址 T

28、。2、鍵入 12 。如果僅輸入 T1 就不能檢索 T12。如果僅輸入 T09 就不能檢索 T9。如果要檢索 T09 就必須輸入 T09。3、按下SRH鍵開始檢索過程。檢索完成后，光標顯示在 T12 上。若按下SRH 而不是SRH鍵，就會執行相反方向的檢索操作。D.D.檢索一個地址的操作步驟檢索一個地址的操作步驟例如）檢索 M061、鍵入地址：M 。2、按下SRH鍵。在檢索完成后，光標顯示在所有 M 上。若按下SRH而不是SRH健，就會執行相反方向的檢索操作。跳到程序開頭有 3 種定位程序頭指針的方法：方法 1 當處于編輯方式的選擇程序屏幕時按下 RESET 鍵.當光標回到程序的起始部分后,在屏

29、幕上從頭開始顯示程序的內容.方法 2 檢索程序號1、當處于半自動或編輯方式的程序屏幕時，按下地址鍵O。2、輸入程序號。3、按上軟鍵O SRH。報警說明71沒有找到檢索的字或地址方法 3 1、選擇半自動或者編輯方式。2、按下PROGRAM鍵。 3、按下（OPRT）鍵。 4、按下REWIND鍵。E.E.字的插入字的插入插入一個字的步驟1、檢索或掃描插入位置前的字2、鍵入將要插入的地址字。3、鍵入數據。4、按下 INSERT 鍵。示例：插入 T15步驟a. 檢索或掃描 Y1250b、鍵入15。c、按下 INSERT 鍵。F.字的替換字的替換字的替換步驟1、 a. 檢索或掃描將要替換的字。b. 輸入將

30、要插入的地址字。c. 輸入數據。d. 按下 ALTER 鍵。G.G.字的刪除字的刪除刪除一個字的步驟1、檢索或掃描將要刪除的字。2、按下 DELETE 鍵。H.H.程序段的刪除程序段的刪除程序中的一個段或者幾個段可被刪除。刪除一個程序段ProgramO0002;G9X1250Y1250;G28;M30;%ProgramO0002;G9X1250Y1250T15;G28;M30%插入 T15檢索或掃描 Y1250以下的步驟將刪除一個程序段直到它的 EOB 碼，光標前進到下一程序段開頭的字地址。刪除一個程序段的步驟1、檢索或掃描將要刪除的程序段地址 N。2、鍵入 EOB 鍵 。3、鍵入 DELET

31、E 鍵 。刪除多個程序段從當前顯示的程序段到指定順序號的程序段都被刪除。刪除多個程序段的步驟1、檢索或掃描將要刪除的第一個程序段的第一個字。2、鍵入地址 N 。3、鍵入將要刪除的最后一個程序段的順序號。4、按下 DELETE 鍵。I.I.程序號檢索程序號檢索當內存中存有多個程序時，可以檢索出其中的一個程序。有以下三種方法。程序號檢索方法方法 1 1、選擇編輯或 MEMORY 方式。 2、按下 PROG 鍵顯示程序屏幕。 3、輸入地址 O 。4、輸入要檢索的程序號。5、按下O SRH。6、檢索結束后，檢索到的程序號顯示在屏幕的右上角。如果沒有找到該程序，就會出現 P/S 報警 No.71.。方法

32、 2 1、選擇編輯或 MEMORY 方式。 2、按下 PROG 鍵顯示程序屏幕。 3、按下O SRH鍵。此時，檢索程序目錄中的下一個程序。方法 3 該方法檢索 00010015 號程序，與機床自動運行的起動信號有關。選擇 MEMORY 方式。設置復位狀態（*1）復位狀態是自動運行的關閉狀態，由自動運行燈（滅）指示。在機床上設定程序號選擇信號（從 01 到 15） 。如果機床上與程序相關的信號沒有設定，就會出現 P/S 報警 No.059按下循環啟動按鈕。當機床側的信號為 00 時，表示程序號檢索操作沒有進行。J.J.程序的刪除程序的刪除存儲到內存中的程序可以被刪除,一個程序或者所有的程序都可以

33、一次刪除.同時,也可以通過指定一個范圍刪除多個程序.a.刪除一個程序可以刪除存儲在內存中的一個程序刪除一個程序的步驟1、選擇編輯方式。2、按下 PROG 鍵，顯示程序屏幕。3、鍵入地址 O 。4、鍵入要刪除的程序號。5、按下 DELETE 鍵。輸入的程序號的程序被刪除。b.刪除所有程序刪除存儲在內存中的所有程序。1、選擇編輯方式。2、按下 PROG 健，顯示程序屏幕。3、鍵入地址 O 。4、鍵入-9999。5、按下 DELETE 鍵，所有程序都被刪除。c. 刪除指定范圍內的多個程序 1 、選擇編輯方式。2、按下 PROG 鍵，顯示程序屏幕。3、以如下格式輸入將要刪除的程序號的范圍：OXXXX，

34、OYYYY 其中，XXXX 代表將要刪除程序的起始程序號，YYYY 代表將要刪除的程序的終了程序號。4、按下 DELETE 鍵，刪除程序號從 No.XXXX 到 No.YYYY 之間的程序.3.33.3 編程步驟編程步驟a.a.審核圖紙審核圖紙 首先將圖紙變為二維展開圖,并詳細檢查尺寸,合理的考慮夾鉗禁區而確定下料尺寸.當原點銷在左下角的時候要特別注意夾鉗保護,一般情況下,零件下料尺寸應由編程員確定。b.b.確定工件坐標系確定工件坐標系 可以以板材任一角為零點,一般情況以加工不多的一邊為 X 軸,在機床上板材固定時是以右上角為零點,X 向以定位塊為基準,Y 向以夾鉗為基準。c.c.選擇模具選擇

35、模具 根據孔尺寸選擇合理的模具安裝在模座上,此時應注意模具間隙與板厚是否配合。d.d.計算模具中心軌跡計算模具中心軌跡e.e.編程編程 利用 G、M 等代碼及相應的子程序進行編程f.f.輸入程序輸入程序通過操作面板上的按鍵進行輸入,當然也可以通過外設計算機進行輸入.g.g.程序模擬程序模擬在自動方式下，具備以下四個條件才可工作：i. 預壓可調開關在“OFF”位置ii.模位在 T1 工位iii.模具參數設定完整iv.設定合設的加工板材與零件尺寸注注：模具參數含義：（單位 0.001mm，詳細見系統資料）“0”表示模位空“1”表示圓模“2”表示方?！?”表示腰形模h.h.機床沖壓鎖定運行機床沖壓鎖

36、定運行按面板沖壓鎖定鍵,燈亮時生效,此時可進行不沖壓而空運行程序，在執行新的程序之前，檢驗程序內容，此時各軸以及滑塊均不動作。檢驗項目主要有：1程序語句有無錯誤。2超程檢驗。3通過畫面確定各軸的坐標值正確性。4確認各軸處于原點位置。 操作步驟：1選擇“自動”方式，并將鎖機開關按下，鎖機燈亮。2檢索到要運行的程序號，按“循環啟動” 。開始讀取存儲器的內容，如程序沒錯，可以讀到程序結束，若有錯誤，會顯示報警內容，若核對坐標值錯誤，則應作記錄，以便改正。3若檢驗到結束，則“程序完”燈亮。當檢到程序語句錯誤，則畫面顯示程序錯誤的報警號和報警信息。i.i.試沖第一塊工件試沖第一塊工件考慮到程序的準確性及

37、板材的平整度,模具的模損度等,操作人員應小心注意加工情況,發生意外及時按保持或急停鍵.j.j.檢驗檢驗第一塊板加工好后,應進行認真仔細檢查并經檢驗確認,如有錯誤,及時修改程序,再試沖,直到工件合格。防止出現批量報廢！3.43.4 編程代碼編程代碼3.4.13.4.1 G G 代碼代碼G 功能主要是確定運動方式，實現坐標系設定，點位沖孔，圖形功能和步沖功能等，其中 G00，G90 和 G91 為模式 G 代碼，其余 G 代碼則為單次有效 G 代碼。1. G 代碼一覽表代碼功能G00快速移動定位G04暫停G26圓周均步孔指令G28自動返回原點G52局部坐標系設定G65調用宏程序 O9010G70定

38、位及沖壓鎖定G72標準點指令G75自動再定位G76直線排孔指令G77圓弧排孔指令G78柵格指令（）G79柵格指令（）G86步沖自動分配直線排孔G87方形G88半徑排孔G89直線排孔G90絕對值編程G91增量值編程G92絕對坐標系設定2.局部坐標系的設定 G52G52該指令形式為：G52G90XxYy通過該指令可以在 G92 絕對坐標系內建立局部坐標系。局部坐標系可以用絕對值編程進行設定，也可以用增量值編程進行設定，局部坐標一旦建立，隨后的指令值均變為該局部坐標值，當要從局部坐標恢復到原來的絕對坐標，可使用下列命令：G52 G90 X0 Y0；其意義為新建立的局部坐標與絕對坐標重合，其結果恢復了

39、原來的絕對坐標，因此在編輯時，使用多次局部坐標要特別小心。注意：在包含 G52 的程序段中不允許定義 T 代碼和 M 代碼。3定位指令 G00G00G00 指令使機器以快速移動定位，其指令形式為：GOO XY；執行該指令時，X，Y 軸以相同的速度進行定位，到達終點時，機器減速直到停止，然后執行沖孔。代碼 G00 是模式代碼，在一個工件定義一次后，除非定義 G01，否則 G00 在隨后的程序段中均有效。4絕對值/增量值編程 G90G90、G91G91G90（絕對值編程）和 G91（增量值編程）是模式 G 代碼，在工件程序中定義一次后，除非定義另一代碼，否則原定義的代碼在隨后的程序段中有效。G90

40、 絕對值指令 G90 X_ Y_ E（500，400） D（400，300） C（300，200） A（100，100） B（350，100） （0，0）以坐標原點為基準的標準值為絕對值坐標，上圖各孔對原點（0，0）的X、Y 坐標值分別為： X 軸 Y 軸 A 100.00 100.00 B 350.00 100.00 C 300.00 200.00 D 400.00 300.00 E 500.00 400.00 程序如下： G90 X100 Y100 X350 Y100 X300 Y200 X400 Y300 X500 Y400 G91 增量值指令 G91 X_ Y_ _ 以前一孔是位置為基

41、準的值為增量值坐標，上圖各孔增量坐標如下： X 值 Y 值 A 100 100 （絕對值） B 250 0 （增量值） C -50 100 （增量值） D 100 100 （增量值） E 100 100 （增量值）程序如下：G90 X100 Y100 G91 X250 Y0 X-50 Y100 X100 Y100 X100 Y100若加工順序改由 E 孔到 A 孔，則坐標值為 X 值 Y 值 E 500 400 （絕對值） D -100 -100 （增量值） C -100 -100 （增量值） B 50 -100 （增量值） A -250 0 （增量值） 程序如下： G90 X 500 Y 4

42、00 G91 X-100 Y-100 X-100 Y-100 X 50 Y-100 X-250 Y 05自動返回原點 G28G28在執行 G28 指令時，X、Y、T、C 軸自動地返回原點。通常用 G28，M30 作為一個工件程序的結束程序段。6暫停 G04G04在執行 G04 指令時，機床運動暫時停止一段確定的時間后，又重新自動啟動，指令的形式為：G04 Xt；或 G04 Pt；t 的最大數值可達 999999.99 秒。若不用小數編程，其暫停時間值等于 10*t 毫秒。例如：需要暫停 25 秒，其指令為：G04 X25；該指令必須作為一獨立的程序段。7定位及沖壓鎖定 G70G70G70 指令

43、與 G00 指令的運動方式相同，但執行定位運動后，不進行沖孔，其指令形式為：G70 X100Y200 8圖形功能 G72G72，G26G26，G76G76，G77G77，G78G78，G86G86，G87,G88G87,G88，G89G89圖形功能就是在一個程序段中，用一個 G 代碼執行能夠某種有規律的多次定位沖孔的功能，以便簡化程序的編制。a. 標準點指令（G72）圓弧圖形的圓心和直線圖形的起始點均稱之為標準點，標準點指令的形式：G72 Xx Yy；注意：在包含 G72 的程序段中不允定義 T 代碼和 M 代碼。 G70 與 G72 都可作為設定基準點，但有如下不同b. 圓周均布孔指令（G2

44、6）G26 Ir J Kn；其中：r圓周半徑+X 軸與第一孔之間的夾角n沖孔個數注意：1.n 為正值，逆時針運動2.r 不得為零或負，n 不得為零，否則產生 150 號報警。c半徑排孔指令 G88G88 G88 Ir J K Pd Qp其中：r圓弧半徑+X 軸與第一個沖孔間的夾角從第一個沖孔到最后一個沖孔之間的夾角正值，按逆時針方向步沖；為負值，按順時針方向步沖。d模具直徑d 正值時，沿圓弧的外側步沖；d 為負值時，沿圓弧的內側步沖；d 為 0 時，模具中心沿圓弧步沖。P步距，由兩步之間的弧長所確定。d直線沖壓 G89G89G89 I1 J Pd QP 其中：1步沖直線段長度若 1 為負值，相

45、當于夾角變為+180 度。+X 軸與直線的夾角逆時針為正值順時針為負值d模具直徑d 為正值，沿直線向左移 d/2 進行步沖；d 為負值，沿直線向右移 d/2 進行步沖；d 為 0 值，則沿直線進行步沖。P步距e直線排孔指令 G76G76G76 Id J Kn；其中： d孔距+X 軸與排孔連線間的夾角n沖孔個數注意： 1.當 d 為負值，將沿著180 度的方向沖孔2.n 不得為零或負，否則將產生 4503 號報警。 例如: G00G90X50Y50G76I30J30K4f圓弧排孔指令 G77G77G77 Ir J P Kn；其中：r圓弧半徑第一孔與+X 方向之間的夾角相鄰兩孔之間的夾角n沖孔個數

46、注意： 1. 為正值，按逆時針沖孔； 為負值，按順時針沖孔。2.r 及 n 不得為零或負，否則產生 4504 號報警。 例如: G72G90X50Y100 G77I30J180P-30K7 g.柵格指令 G78G78 G79G79G78 I dx P nx J dy K ny；G79 I dx P nx J dy K ny；其中：dx沿 X 軸方向相鄰孔的間隙nx沿 X 軸方向相鄰排數（不包括起始點）dy沿 Y 軸方向相鄰二孔的間距ny沿 Y 軸方向沖孔排數（不包括起始點）注意：1.dx 及 dy 為負值，起始點和結束點位置互換，沖孔順序以反方向進行。2.nx 及 ny 不得為零或負，否則產生

47、報警。 3.G78 和 G79 的主要區別是執行沖壓時所走的軌跡不同,G78 沿X 方向運動,建議使用,而 G79 沿 Y 方向運動,正常不使用指令. 例如: G90G72X100Y100 G78I10 P4 J10 K4h.步距自動分配直線排孔指令 G86G86G86 IL J Pw1 Qw2其中：L直線長度直線與 X 正方向的夾角，正值為逆時針，負值為順時針方向 w1,w2模具尺寸，用正值或負值都可以設定，但要一致。當 w1=w2 時，w2 可省略，正值表示模具沿直線左側，負值表示沿右側。注意： 1.此指令需指定方形模具，且模具與+X 方向夾角為 2.此步距是自動分配的，公式：n=L-w1

48、/095w1當 n1，步距就是 L-w1，當 n 是整數，步距就是 0.95w1；當 n 不是整數，n+1=n1，步距就為 1-w1/n13.長度一定要大于 1.5w1，即 1-w1/n1i.矩形指令 G87G87G87 I1x J1y Pw1 Qw2；其中： 1x，1y矩形長度與寬度正值表示正方向負值表示負方向注意： 1.此指令需方形模具2.步距自動分配，其處理方法與 G86 一樣。3.沖時先從 1x 與 1y 最大值那一邊開始，如相等則從方向開始。4.1x3w1 1y3w2關于圖形功能的幾點說明a.圖形功能指令的程序段之后緊接增量值指令時，增量值的計算和運動軌跡有兩種不同情況。G26 指令

49、程序段后的增量從圓心算起，實際運動軌跡則從 G26 指令的結束指向下一個定位點。G76，G77，G78 和 G79 指令程序段后的增量從結束算起，實際運動軌跡也從結束點指向下一個定位點。b.含有圖形功能指令的程序段不得再指令其他 G 代碼和 M 代碼。c.含有圖形功能指令的程序段同時可以指令 T 代碼，在執行每一沖孔點的X，Y 軸定位運動的同時選擇相應的模具。d.若以單程序方式執行圖形功能指令，則每執行一次定位沖孔機床自動停止，必須重按“循環啟動”按鈕，再執行下一點的定位沖孔。e.若以半自動方式執行圖形功能指令，僅作定位運動，不執行沖壓功能。9.自動重定位 G75G75G75 指令可以通過重定

50、位，使得加工的板材大于 X 方向的行程。當有沖孔指令在夾鉗的位置上，也可以使用 G75 指令。重定位通常按照下面的順序進行：a. 重定位汽缸壓下，以防止工件移動，然后夾鉗打開；b. Y 軸向后移動一定位移；c. 夾鉗沿 X 方向移動到要求的位置；d. 夾鉗沿 Y 方向向前返回原來的位置；e. 夾鉗夾緊，然后重定位氣缸抬起；以上的過程只要同一條指令即可：G75Xx；上面的指令可以被分為 5 段程序塊：M10G70G91Y YrG70G91X-x；G70G91Y-Yr；M11；程序 1-5 分別表示操作步序 1-5，Y 軸后退的距離由參數設定，一般設定為5mm。注意：T 、M 代碼不能與 G75

51、在同一程序段中。.重定位的范圍由 G75 后面的 X 值規定，X 值為正時，重定位向正方向加大。.如果 G75 執行單段時，他分成五步執行。.在執行 G75 指令之前，建議先使 X 軸返回零點，Y 軸定位坐標也應選擇合適點，以便有效地擴大加工范圍的同時，不至于 X 軸產生超程。3.4.23.4.2 T T 代碼代碼T 功能是實現模具選擇的功能，執行 T 指令時，T 軸旋轉自動選擇模具的角度，同時選擇模具的位置，從而實現正確沖孔。一般機床分 A/B/C/D 四種工位，其連續排列為 24 或 32 個。每一個 T 代碼所對應的模具規格，由用戶根據所裝模具而定。在第一個工件程序中，第一次沖孔時必須定

52、義 T 代碼，否則以當前模具處理。在包含有 G92，G52，G72 和 G75 代碼的程序段中不能含有指令 T 代碼。3.4.33.4.3 C C 代碼代碼在過去加工一塊板材，如果上面有許多大小，形狀相同的孔，孔的方向不同，則要求有許多模具安裝在不同模位上才能完成，現在有了自動分度模，即 C 軸控制，可以使以上的加工變得簡單。有 2 套自動分度模，即 T1 和 T17。1在操作將請注意：禁止 T 和 C 同時手動。T 軸只有在 C 軸回零后才可移動（自動方式）同時控制軸；X，Y，或 X，Y，C（自動時） ，在手動時只有 X，Y，T 和 C 中的任意兩軸聯動。C 軸最小輸入單位為 0.001 度

53、，最小指令增量為 0.001 度。C 軸可最大編程范圍為999999.99 度，本機床為 0-360。手動連續進給，增量進給，手動返回參考點與 X，Y，T 相同。絕對指令與相對指令的關系：C 軸總是認可絕對值指令且不考慮其是否編入 G90或 G91；最小角度旋轉：當指令 C 軸，C 軸總是向小于 180 度的方向旋轉，當 C 軸正好旋轉 180 度時，C 軸則連續從 180位置上進行旋轉。與 C 軸同時定義的程序段。程序段中沒有 G 代碼如：X-Y-C-；G70 指令： 如：G70X-Y-C-；除了上面幾種情況外，沒有其它指令可定義 C 軸。2 C 軸指令及其操作：當有 T 指令當 C 軸返回

54、參考點后，即可執行 T 指令通常在 CcR 執行之后，然后執行 T 指令。G28 指令（自動返回參考點）在 C 軸已經返回參考點之后，X，Y 返回參考點。例一：N200X-Y-T21；N210X-Y-C-；在 N210 程序段中，X，Y，T 運動執行能夠之后，C 軸開始運動并執行到位，但此時不沖壓，通常：PF 信號發出當有 X，Y 運動信號后PF 信號不發出當沒有 X，Y 運動信號后3圖形功能，步沖功能和 C 軸運動指令在 C 軸控制指令中有 G26，G76，G77，G78，G79，G86，G87，G88 和 G89 等指令 ，圖形與直線之間有很大區別。a. G76，G78，G79，G86，G

55、87，G89N200 G72X-Y-；N205 G70T1C-；N210 G76I-J-K-；在程序段 N210 中，X，Y，T 軸同時移動到要求加工的第一個點，當 T 軸完成運動指令 FIN 返回之后，C 軸開始運動到位，然后 NC 發出 PF 信號，第一個沖孔點完成，然后 X，Y 順序移動到第二個加工點。b. G26，G77，G88N200G72X-Y-；N210G26I-J-K-；在 N210 中第一個加工點同上 1） ，然后 X，Y 軸順序按幾何圖形移動并且 C 軸同時移動。例：3.4.43.4.4 M M 代碼代碼在 M 后加兩位到四位數字，這些信號作為開關控制功能。通常一個 M 代

56、碼定義一個程序段，只有 M30 可以同 G28 編在一起，作為程序段的結束。下面的 M 代碼具有特定含義：a. M30 結束程序。其中 M30 自動調用固定程序 O9011M30 作為主程序結束，在加工零件時必須有此指令，M02 一般不用，循環停止用NC 復位。b. M00當循環執行時遇到 M00 時，程序停止，所有的信息保持不變，再按循環啟動可連續執行。c. M98：調用子程序在程序中調用子程序d. M99：子程序結束在子程序結束后，作為結束子程序指令e. M35，M36：輥筋和輥筋取消，M06，M08 改變行程參數和恢復標準POS2、 POS5、POS6 參數，M07 FORM 功能。例：

57、滾筋功能（ECO 液壓系統無此功能）T1C0.(F WW13.T)G70X157.76Y89.12定位M35 打開滾筋功能M06改變行程參數G151 法線方向控制F1500G03X157.76I0. J50. G00G150 取消法線方向控制M36滾筋取消M08恢復標準 POS2、 POS5、POS6 參數例：成型功能T5M07 FORM 功能G90X157.76Y89.12G76I50J0K10. M08恢復標準 POS2、 POS5、POS6 參數f. M12，M13：夾鉗打開和閉合g. M10，M11：再定位氣缸升降h. M60,M61,M62,M63 多子模具三子模的選擇O111G65

58、 A1000 B1000 C4G70 T1M61選多子模第一個模具 注：上模蓋缺口正對的模具（willson 為例）G90 X150 Y150M60當選子模具后選回到第一個模具M62選多子模第二個模具G90 X200 Y300M60M63選多子模第三個模具G90 X300 Y400M60G28M30如果用戶選擇不同的多子模具請與公司聯系，以上程序僅適合三子模具i. MO6，M08，M07 分別調用 O9002，O9003，O9004 子程序的 M 代碼MO6 作用是用以改變預壓高度和下死點的深度，MO8 是恢復以前的預壓高度和下死點的深度，M07 是 FORM（成型）的功能。注意：1.MO6，

59、M08，M07，M35，M36，M60,M61,M62,M63 必須定義單獨程序段。例：滑塊行程可調G70T9：M06M082.在下列指令不應帶有 M 代碼。G26，G76，G77，G78，G79，G75，G86，G87，G88，G89，G98，G92，G52。注：在編制工件程序時，需要綜合考慮坐標值的計算，G 功能，T 功能和 M 功能等，以便正確地編制出合理的程序。在前面說明各種功能時，均指出某些代碼不能在同一程序段中出現，下面把有關規則總結一下。a. M 代碼中除了 M30、M02 以外，均必須作為單條程序段，不能與任何代碼組合。b. 圖形功能指令 G26，G76，G77，G78，G79

60、 和步沖功能指令,可以 T 代碼定義在同一程序段中，但不能與其他 G 代碼及 M 代碼組合。 以上只是簡單的編程說明如需要更詳細的了解請參見 FANUC 隨機資料.3.53.5 宏參數宏參數#100#199 編程人員可隨意使用，其它宏參數一般情況不要修改或使用。具體如下：變量號變量類型功能#0 空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量。局部變量只能用在宏程序中存儲數#1#33 局部變量據，例如， 運算結果。當斷電時， 局部變量被初始化為空。調用宏程序時，自變量對局部變量賦值。公共變量在不同的宏程序中的意義相同。#100#199 #500#999 公共變量當斷電時，變量#100#199 初始化為空