1、輸入繼電器I輸出繼電器Q通用輔助繼電器(位存儲區)MMB: 字節 MW:字 MD:雙字節特殊繼電器SM變量存儲器V VB: 字節 VW:字 VD:雙字節局部變量存儲器L順序控制繼電器S定時器T TON:接通延時定時器TONR:有記憶接通延時定時器TOF:斷開延時定時器計數器C模擬量輸入映像寄存器AI模擬量輸出映像寄存器AQ高速計數器HC累加器AC3.指令集表布爾指令LDN裝載(開始的常開觸點)LDIN立即裝載LDNN取反后裝載(開始的常閉觸點)LDNIN取反后立即裝載AN與(串聯的常開觸點)AlN立即與ANN取反后與(串聯的常開觸點)ANIN取反后立即與0N或(并聯的常開觸點)01N立即或ON

2、N取反后或(并聯的常開觸點)ONIN取反后立即與LDBxN1,N2裝載字節比較結果N1(x： <, < =,=,>=,>,< >:=)N2ABxN1,N2與字節比較結果 N1(x： <, < =,=,>=,>,<>=)N2OBxN1,N2或字節比較結果 N1(x： <, < =,=,>=,>,< > =)N2LDWxN1,N2裝載字比較結果 N1(x： <, < =,=,> =,> ,< > =)N2AWxN1,N2與字節比較結果 N1(x： <

3、, < =,=,> =,> ,< > =)N2OWxN1,N2或字比較結果 N1(x： <, < =,=,>=,>,< > =)N2LDDxN1,N2裝載雙字比較結果N1(x： <, < =,=,>=,>,< >:=)N2ADxN1,N2與雙字比較結果N1(x： <, < =,=,> =,> ,< > =)N2ODxN1,N2或雙字比較結果N1(x： <, < =,=,>=,>,< > =)N2LDRxN1, N2裝載實數

4、比較結果N1(x： <, < =,=,> =,>，< >:=)N2ARxN1,N2與實數比較結果 N1(x： <, < =,=,>=,>,< > =)N2ORxN1,N2或實數比較結果N1(x： <, < =,=,> =,> ,< > =)N2NOT棧頂值取反EU上升沿檢測ED下降沿檢測=N賦值（線圈）=IN立即賦值SS_BIT， N置位一個區域RS_BIT， N復位一個區域SIS_BIT， N立即置位一個區域RIS_BIT， N立即復位一個區域傳送、移位、循環和填充指令MOVBIN ，

5、 OUT字節傳送MOVWIN ， OUT字傳送MOVDIN ， OUT雙字傳送MOVRIN ， OUT實數傳送BIRIN， OUT立即讀取物理輸入字節BIWIN， OUT立即寫物理輸出字節BMBIN， OUT， N字節塊傳送BMWIN， OUT， N字塊傳送BMDIN， OUT， N雙字塊傳送SWAPIN交換字節SHRBDATA， S_BIT， N移位寄存器SRBOUT， N字節右移N位SRWOUT， N字右移N 位SRDOUT， N雙字右移N位SLBOUT， N字節左移N位SLWOUT， N字左移N 位SLDOUT， N雙字左移N位RRBOUT， N字節右移N位RRWOUT， N字右移N 位

6、RRDOUT， N雙字右移N位RLBOUT， N字節左移N位RLWOUT， N字左移N 位RLDOUT， N雙字左移N位FILLIN ， OUT， N用指定的元素填充存儲器空間邏輯操作ALD電路塊串聯OLD電路塊并聯LPS入棧LRD讀棧LPP出棧LDS裝載堆棧AENO寸ENOS行與操作ANDBIN1 ， OUT字節邏輯與ANDWIN1 ， OUT字邏輯與ANDDIN1 ， OUT雙字邏輯與ORBIN1， OUT字節邏輯或ORWIN1， OUT字邏輯或ORDIN1， OUT雙字邏輯或XORBIN1 ， OUT字節邏輯異或XORWIN1 ， OUT字邏輯異或XORDIN1 ， OUT雙字邏輯異或I

7、NVBOUT字節取反（1 的補碼）INVWOUT字取反INVDOUT雙字取反表、查找和轉換指令ATTTABLE， DATA把數據加到表中LIFOTABLE， DATA從表中取數據，后入先出FIFOTABLE， DATA從表中取數據，先入先出FND=TBL， PATRN， INDXFND：>TBL， PATRN， INDXFND：TBL， PATRN， INDXFND>TBL， PATRN， INDX在表中查找符合比較條件的數據BCDIOUTBC弼轉換成整數IBCDOUT整數轉換成BCD馬BTIIN， OUT字節轉換成整數IBTIN， OUT整數轉換成字節ITDIN， OUT整數轉換

8、成雙整數TDIIN， OUT雙整數轉換成整數DTRIN， OUT雙整數轉換成實數TRUNCIN， OUT 實數四舍五入為雙整數ROUND IN， OUT實數截位取整為雙整數ATHIN， OUT， LENASCII碼-16進制數HTAIN， OUT， LEN16進制數-ASCII碼ITAIN， OUT， FMT整數-ASCII碼DTAIN， OUT， FMT雙整數-ASCII碼RTAIN， OUT， FMT實數-ASCII碼DECOIN ， OUT譯碼ENCOIN ， OUT編碼SEGIN， OUT7段譯碼中斷指令CRETI從中斷程序有條件返回ENI允許中斷DISI禁止中斷ATCHINT ， E

9、VENT給事件分配中斷程序DTCHEVENT解除中斷事件通信指令XMTTABLE， PORT自由端口發送RCVTABLE， PORT自由端口接收NETRTABLE， PORT網絡讀NETWTABLE， PORT網絡寫GPAADDR， PORT獲取端口地址SPAADDR， PORT設置端口地址高速計數器指令HDEFHSC， MODE定義高速計數器模式HSCN激活高速計數器PLSX脈沖輸出數學、加1 減 1 指令+IIN1 ， OUT+DIN1 ， OUT+RIN1 , OUTB數，雙整數或實數法IN1+OUT=OUTOUT-IIN1，-DIN1 ， OUT* RIN1,OUT«數，雙整

10、數或實數法OUT-IN1 =OUTMULIN1，OUT* RIN1，OUT* IIN1，OUT*DIN1 , OUT整數乘整數得雙整數實數、整數或雙整數乘法IN1XOUT=OUTMULIN1， OUT/RIN1， OUT/IIN1， OUT/DIN1 , OUTB數除整數得雙整數實數、整數或雙整數除法OUT/IN1=OUTSQRTIN ， OUT平方根LNIN， OUT自然對數LXPIN， OUT自然指數SININ， OUT正弦COSIN， OUT余弦TANIN， OUT正切INCBOUT字節加1INCWOUT字加1INCDOUT雙字加1DECBOUT字節減1DECWOUT字減1DECDOUT

11、雙字減1PIDTable ， LoopPID 回路定時器和計數器指令TONTxxx， PT通電延時定時器TOFTxxx， PT斷電延時定時器TONRTxxx ， PT保持型通延時定時器CTUTxxx， PV加計數器CTDTxxx， PV減計數器CTUDTxxx ， PV加 /減計數器實時時鐘指令TODRT讀實時時鐘TODWT寫實時時鐘程序控制指令END程序的條件結束STOP切換到STOPt式WDR看門狗復位(300 ms)JMPN跳到指定的標號LBLN定義一個跳轉的標號CALL N(N1,)調用子程序，可以有16個可選參數CRET 從子程序條件返回FORINDX， INIT， FINAL NEXTFor/Next 循環LSCRN順控繼電器段的啟動SCRTN順控繼電器段的轉換SCRE順控斷電器段的結束通信指令指令描述NETRTBL，PORT網絡讀NETWTBL，PO