1、；變速箱檔位速比參數；后橋主減速比參數；輪胎參數；整車參數等。具體參數項目見附錄1。Cruise,汽車仿真分析AVL-Cruise整車性能分析1模型的構建要求1、i整車動力性、經濟性計算分析參數的獲取收集與整理關于該車的整車配置組件參數數據。主要包括發動機動力性、經濟性參數1、2各配置組件建模1.2.1 啟動軟件在桌面或程序中雙擊AVL-Cruise快捷圖標,進入到AVL-Cruise用戶界面,0 H H町跟簫曜如 c? w ©面向沙甫Peak、f* 1 005 1Uu李白ubgHo1 ? pnitcJsCtui« vX l.點擊下圖所示工具圖標，進入模型創建窗口。*點主金

2、圍此處*AulFWD縣AulRWUIl丁I-L縣Lcinetinj1raraotii*tvl4Wt?1raraorc*CviFWD1Hirami鼻CviRW&1arzimc4MahiVOIlMtsicnt-»MahFwD1version*1相舊時WI-JumpcH_l4n933SLFJGnA051LZG&I1JUdgrced進入模型創建窗口1.2.2 建立整車參數模型進入模型創建窗口后,將鼠標選中VehicleModel,鼠標左鍵點擊整車圖標,按住左鍵將圖標拖曳到建模區，如下圖所示雙擊整車圖標后打開整車參數輸入界面，根據參數輸入要求依次填寫數據J!Whm-1«

3、;T?AJUIOV-7皿J|lDik&teT：if14hi<Errn»u*W«31gK看QIK-LUnsbvnHfchtaFrari!ibta!bililmVfeMfawIHSfeiIfflI0IiEp|p*ni*pniILhHiM-ifMH-J府"|y*=和*F-3“，'TuIHmgHu口Fsw曲*-h*TnbvalrrAiisMAiMMi-*fcwPiAmh-oT Hi*4i Crtari vilfHajh Q BHi "hIhAhm Faiijiii hiw3m FrUu rHiiaw IliJOBC刖1*Q?H3271 Vi

4、對 n皿q：TH iWB0QMLMHk Fhf In iirCruise,汽車仿真分析Author:此處填寫計算者，不能用中文，可以用漢語拼音與英文，該軟件所有填寫參數處均不能出現中文。Comment:此處填寫分析的車型號。Noticel、Notice2、Notice3:此處填寫分析者認為需要注意的事項，比如特殊發動機型號等，沒有可以不填。ia n1.2.2、1整車參數數據填寫規則序號駕駛室形式迎風面積風阻系數備注1奇兵車身（平頂）5、0(1830*2760)0、7迎風面積=前輪距*整車高度2奇兵車身（高頂）6、422(1900*3380)0、7536系、9系平頂車身6.1(2020*3020

5、)0、8重卡風阻系數參考值:0、7-146系、9系高頂車身7、0(2020*3460)0、95高頂加導流罩7、3(2020*3637)0、921.2.3發動機模型建立進入模型創建窗口后，將鼠標選中EngineModel,鼠標左鍵點擊發動機圖標，按住左鍵將圖標拖曳到建模區，如下圖所示1.2.3、1發動機參數輸入規則序號發動機慣量達到全功率的響應時間柴油熱值柴油密度1參考值：1、25參考值:0、1參考值：44000kj/kg0.82kg/L231.2.3、2發動機外特性曲線輸入,根據參數輸入要求依次填寫數據雙擊發動機圖標后打開發動機參數輸入界面4 |jMhn«“丁口” 口EFy"

6、; 'JI r<怠速轉速EiwF iJ 3d 0小工田：M|Lf F按照圖示箭頭位置單擊按鈕，彈出外特性輸入窗口發動機轉速與扭矩的關系從外特性數據表中可以直接得到；填寫時注意對應關系即可。1.2.3、3發動機萬有特性曲線輸入發動機萬有特性數據的輸入需要注意數據與單位一致；當萬有特性數據只有相對油耗（g/kwh）數據時,發動機的萬有特性數據輸入需要使用Properties選定指定油耗圖來輸入數據,如下圖：尸二1CnGWBipIlii-riL通過選定指定油耗圖彈出：SpecificConsumptoinMap窗口，在這個窗口里分另U輸入轉速、BMEP燃油消耗率的對應數據關系。其中BM

7、EP=2*314*n（轉速）/V（排量）。1.2. 4變速箱模型建立將變速箱模塊拖曳到建模窗口中。雙擊圖標后彈出變速箱對話框*Lrusiiwf.LL-VP1.2.5 離合器模型建立將離合器模塊拖曳到建模窗口中。-|單擊離合器模塊彈出離合器對話框輸入慣量參考值：1、35;輸出慣量參考值:0、11單擊Pressure彈出壓盤力窗口如下圖| 二 5+ Clmtch Fnctinti ClirtchX1.2.6 后橋主減器模型建立如下圖單擊鼠標左鍵彈出GearBox控制模塊，鼠標左鍵選中SingleRatio并拖曳到建模窗口CIT1ffiii-n'I'mXLI &不叼 ，：。i

8、，E鼠標左鍵雙擊SingleRatio彈出主減速器參數窗口I卜Z LiebHi$15* 4 F4口iHe.Ctkui«lEfi Cvr ig Smote CibJ 腔 MWiixlE 匚 u “Comprerr'. Ch &miCalci4耗'hfand w -41T1.2.7輪間差速器模型建立鼠標左鍵將差速器圖標拖曳至建模窗口，如下圖:AVI.Ceuiacvl.I.ISR星一日由中跟中二&瑞辿蛤E電ckU如H舊舫ISFi雙擊差速器圖標弓t出數據窗口，如下:寸 Diff er ent int注解CcinEl 1 rirtcel|Ineftia M由if

9、iHI OlL0 1kfiH-a MiJllKili Oul 71.2.8制動器模型建立鼠標左鍵選中圖標并拖曳至建模窗口，如下圖:<7 ifli C v«ii< tL I. I4Job電町i iH3心W*X 1金 Fm>3 = 4*iUiQ SMvN-r-4 且R 口PlW才 23g_J ub - -I H*Ta |0Ti 口mrE NU：/i. H«ilJ Marriipn5。: 看口g.宣鼠標左鍵雙擊制動器圖標，填出制動器數據窗口，如下圖：1 ,T “咚 Ff WTt H2號注解a131之*哈制動缸面積制動效率慣量:參考值1 , J HrMf*Jh&#

10、39;j1U1!口zntr耳/ A iilUdrikl i p Irrin-yiiHwk t 1ynuiO m 2I &|工3 j imary* /rlyltt財日內, J注解摩擦系數制動力作用半徑制動因子 盤式為 鼓式大于1;11.2.9輪胎模型建立鼠標左鍵選中Wheel圖標并拖曳至建模窗口,如下圖:鼠標左鍵雙擊Wheel圖標彈出數據對話框,如下圖：占-TAhinUiPrwltidrf.因回單擊RollingRadius彈出數據對話框,如下圖：皆，畫，二二耐TMtiiifl«!t«umKi-iEh4根據最高車速試驗條件為設計滿載質量下的測量的，因此，此處輪胎半徑統

11、一給靜態負荷下半徑單擊RollingResistance彈出數據對話框，如下圖：ab必口0.7610Q"£0.QQ,7&30.00.7640.0O.?650.00,76附口0,7670.D0.76加.g90.00.9100.D1.0110.D1.1滾動阻力參數輸入數值表輪胎與地面的滾動阻力參考滾動阻力參數輸入數值表輸入數據。需要注意的就是：輪胎模型數據輸入完成后,要通過單擊Properties彈出的對話框中指定輪胎的位置前、后、左、右，如下圖：1.2.10駕駛員模型建立:一加吟曳5鼠標左鍵選中駕駛室 圖標并拖曳到建模窗 口，如右圖所示：ttr如0衛匕口 g早&quo

12、t;e7單擊圖標彈出數據對話框，如下圖：鼠標左鍵單擊AccelerationPedalCharacteristic彈出數據對話框如下圖在此對話框中輸入加速踏板與油門開啟比例的對應關系；通常參考圖中給出的數據填寫；與此類似，依次點擊ClutchPedalCharacteristic與BrakePedalCharacteristic按鈕，可以依次彈出離合踏板與離合行程、制動踏板與制動壓力的對應關系對話框，其數據填寫與加速踏板一樣。注意：以上各組件數據的填寫除了表明使用參考數據外，其余參數均應以實際數據填寫。2、整車模型的搭建2、1平板車、自卸車8*4整車模型各組件模塊均拖曳到建模窗口并填好數據后，

13、如下圖將各組件按照動力傳遞的順序連接起來。2、2 平板車、自卸車 6*4整車模型3、計算任務的設定應設定如下計算任務根據軟件的設計與整車技算的需要3、1、全負荷加速度計算任務其中包括三個子任務Cruise,汽車仿真分析3.1.1、 各檔位最大加速度計算工況：此工況可以得到各檔位下的最大加速度。3.1.2、 起步連續換檔加速度計算工況：此工況可以得到起步連續換檔到某一車速時的加速時間。3.1.3、 直接檔加速度計算任務：此工況可以得到直接檔在某一車速下加速到另一車速下的加速時間。3、2、等速巡航計算工況3.2.1、 各檔位等速油耗計算工況：此工況可以計算出各個檔位在設定車速下的等速百公里油耗。3

14、.2.2、 最大車速計算工況：此工況可以計算出整車最大車速。3.2.3、 計算工況：此工況可以計算各檔位最大爬坡度。3.2.4、 牽引力計算工況：此工況可以計算出各檔位的最大牽引力，而且功率平衡圖也就是這一工況計算得出的。3.2.5、 滑行工況：此工況可以計算制定車速下整車的制動距離與制動時間。3.2.6、 任務加載方式前面涉及到的各種計算任務其加載方法就是一樣的，方法如下：3.6.1、 如下圖鼠標右鍵單擊Project彈出子菜單，鼠標左鍵在子菜單上選中addTaskFolder添加到項目中。3.6.2、 建立完任務夾后，如下圖，鼠標右鍵單擊TaskFolder彈出子菜單，鼠標左鍵在子菜單上選

15、中所需的計算任務:比如，全負荷加速時間、等速油耗、爬坡性能、牽引力、制動滑行等。在各計算任務數據輸入時注意選擇與計算任務相適應的參數設置。4、計算結果輸出4、1、計算數據輸出整車模型建立完成，經過檢查無誤后可以進行計算，計算輸出的數據主要有輸出項目整車配置備注動力性最高車速（km/h）最大爬坡度（）原地起步連續換檔至最局車速80%時加速時間直接檔最低穩定轉速加速到最高車速80%時加速時間最大牽引力（N）初速度50km/h制動距離（mm）初速度50km/h制動時間（S）功率儲備（最高檔加速度m/s2）制動減速度a=v2/2s（m/s2）經濟性L/100km最高檔等速30km/h等速40km/h等

16、速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h綜合計算值次高檔等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h綜合計算值注:根據交通部發布的“營運貨車燃料消耗限制與測量方法”的規定，營運貨車的燃料消耗按照綜合油耗計算，其計算公式：Q=£（。山x帚）J式中工Q器合塔料泊死睢.單偉為升標LW千米（LlOOkanir。如一一在第1個車速下校正后的淌教等速燃料消耗量,單位為升每IMT米（L100km；由一在第i個車速下的清就等速燃料消耗量權直系數（見表1l畏1營運貸軍在各或定車課二的.需莪善謔燃料苜耗侵權簞系數生速日,h3010

17、50既70so自知為車（單年）0.030100.25030030汽車（單干）0.05005（U0020半掛汽車列車-0.050.100.100500.25因此，在計算完各檔位等蘇油耗的基礎上要根據以上的權重系數與計算公式進行綜合油耗的計算。4、2、計算圖輸出：421、功率平衡圖輸出：如下圖所示，在ResultManager中左鍵單擊tractionforce文件夾，在彈出的下拉數據中左鍵單擊SuumationofWheelPower即可在右側顯示功率平衡圖。f口口專卷4屋/3，禹 Tl*匚也小妒H $*CdfcMhMm B Lanri b ZbQ V«ghM>utaMi3 -i

18、 N-ytflP pjflgJHFdi 愜刖也門乃i H*- JjJ n=j«E*- CjidMi/-J EintfErt »2j-二I £gr“一詢-口 k/Sirwe 二|回4J-： kF九*工 修J1M2行 UM iHdWwg|-4加三1|BSiaAiidiS3用 j 力占p m '：" JO H - i醞 TMDmelKE JTP/1|Q5時'Hei »n W Ml匕日山mmk日中口匕X5ikduM如仇*? kw I:r- lfk 似火 IJ5/1.I422、爬坡度曲線圖如下圖所示，在Result Manager中左鍵單

19、擊tractionforce文件夾，在彈出的下拉數據中左鍵單擊Climbing Performance圖標即可在窗口右側顯示爬坡性能曲線圖。i lbji mir fH nn mj ir vniI i*hi" %1節14|口 口口 M wstM4£L/rMf.njF /=ferJrcuraTllw b+CmU WiHCL/ Hs»r fliCAEU JjEM E*e op >1veJE11uiw KMIh#H-5i： ：! L ?liMM:ES 1UR. talLl*4 l!lut dfEi. MLL 必 Mled1 :U 畢 I tr£hfaMtMflU* Q EV9GdIMH Hi*4仝il,.一.I g.明I3日* 17Vli5日小眄i BidJ-pVIl 5日5即Il 0碑/不用I CM 即 ivtpi lisa, i 口加蛔也I<-E6g I <n»541.1補充:考慮掛車情況下的牽引車建模考慮掛車情況下的牽引車建模模型如下圖所示帶掛車的牽引車建模模型掛車參數輸入11 Tir.*Ti后-口四二白門卻tAi.EnF qiponL T廿二中CffT'iwinl!1川小，口就1tlemI(i mLft Cc-dhceiihLch ng MtornarL Cod'll twp.Load Dep