1、黎明職業大學信息與電子工程學院畢業設計工作記錄畢業設計題目：智能循跡小車小組成員姓名：陳曉芝姓名：沈丹虹負責內容：硬件制作、畢業設計報告、PPT制作專業班級：10級應用電子4班指導老師：楊俊鳴畢業設計進度每周計劃表完成進度完成日期1參閱資料，確定畢業設計方案9月29號2查找畢業設計的材料以及整合有用材料10月7號3確定原理圖，然后畫Protel原理圖和PCB10月14號4繪制PCB板10月21號5到材料室領取元件及上網購買所缺的元件10月28號6焊電路以及檢測板是否有問題11月4號7分析智能循跡小車電路的原理11月11號8畫仿真圖及將程序下載到硬件中，進行調試電路11月18號9組裝小車以及分析

2、、解決測試中出現的問題11月25號10畢業設計報告撰寫12月2號11制作PPT12月9號12修改報告及準備答辯的材料12月16號備注：至少需要寫10周以上的工作計劃內容。畢業設計每周工作記錄姓名沈丹虹學號1006190110日期：9月29號本周時間主要是查找資料，通過查找資料來確定想要做的畢業設計方案。利用網絡資源、圖書館的書籍、期刊及知識來收集資料，在剛開始查找資料時，資料琳瑯滿目，目標不明確，很茫然，不知道要做哪種設計方案，通過和同組人員的交流和討論，加上指導老師的耐心指導，從而確定出畢業設計題目是智能循跡小車。在這周時間里，題目能怎么快的確定出來，靠的是團隊的努力以及合作精神，老師的耐心

3、指導。導師意見： 日期：畢業設計每周工作記錄姓名沈丹虹學號1006190110日期：10月7號本周時間主要是根據上周所確定的畢業設計方案對其進行資料的整理，從而整合所有有關設計方案有用的資料。刪減資料的難度很高，后來同組人經過思考和討論后， 了解設計題目所需要的知識，然后記錄有用的部分。 對用處不大的信息進行縮減并記錄。然后和其他成員所整理出的資料進行再一次的整合，最終我們探討出以下結果。此方案主要應用STC89C52單片機、光耦傳感器、LED燈指示、直流電機來對小車的控制。導師意見： 日期：畢業設計每周工作記錄姓名沈丹虹學號1006190110日期：10月14號本周的時間主要是先確定原理圖，

4、再畫protel原理圖和PCB，系統主要部件包括光耦傳感器、單片機最小系統、直流電機驅動電路、LED燈對不同方向的指示電路。輔助元件包括繼電器、蜂鳴器、電阻、晶振、電源、按鍵等。通過所設計好的原理圖，用Protel軟件畫原理圖，因為之前少接觸這軟件，在畫原理圖的時候，碰到了一些困難，如元件的管腳、封裝等問題，如LED、光耦傳感器和電機等的管腳和封裝，通過查資料等途徑最終畫好原理圖。在本周所做的實驗中，應該注意以下問題：元器件排布不能過密，線要注意型號。導師意見： 日期：畢業設計每周工作記錄姓名沈丹虹學號1006190110日期：10月21號本周主要是制作板，將所畫好的PCB圖，打印在油紙上；用

5、砂紙將PCB板擦拭幾遍，將其表面的氧化銅擦掉； 將油紙貼在PCB板上，通過電熨斗將電路圖轉印在PCB板上；，用氯化鐵中加入熱水腐蝕電路板，以此縮短腐蝕時間；用鉆孔機將腐蝕好的PCB板進行鉆孔。在本周所做的實驗中，應該注意以下問題：腐蝕電路板的之前要用炭筆把不清晰的線路涂黑；腐蝕電路板時間不能過久，防止腐蝕到電路線。導師意見： 日期：畢業設計每周工作記錄姓名沈丹虹學號1006190110日期：10月28號本周主要是元件的準備。通過所畫好的原理圖，對其進行元器件清單的整理，把整理好的元器件清單拿給指導老師簽字。再去材料室向老師領取元器件，由于材料室沒有齊全的元器件，所以所缺的元器件我們通過上網淘寶

6、或者其他途徑購買元器件。對所購買好的元器件用萬用表對其進行檢測。導師意見： 日期：畢業設計每周工作記錄姓名沈丹虹學號1006190110日期：11月4號這周時間里主要是焊電路板。根據PCB圖焊接元件，用萬用表測試是否有短路；確保無誤后接通電源。在本周所做的實驗中，應該注意以下問題：焊電路板時，使用電烙鐵小心被燙傷；調試電路插電源前，確保電路沒有短路，確保人身安全。導師意見： 日期：畢業設計每周工作記錄姓名沈丹虹學號1006190110日期：11月11號本周在上周的基礎上，對做好的板的電路模塊進行分析，現對智能循跡小車電路進行說明。利用紅外發射管對黑白線進行檢測，再利用單片機對紅外發射管所反饋的

7、信號進行處理及判斷黑線和白線，從而識別當前的路線情況。經由單片機對路線進行判斷后，再利用單片機產生信號對電機驅動電路進行控制，使得直流電動機可獨立實現正轉、反轉、停止，從而使小車能夠實現直走、左拐、右拐等功能。導師意見： 日期：畢業設計每周工作記錄姓名沈丹虹學號1006190110日期：11月18號本周時間主要是仿真圖，對同組人所編寫的程序進行查看，然后一起討論交流后，再將程序下載到仿真圖，是對硬件和軟件進行綜合調試。根據之前設計好的原理圖開始畫仿真圖。剛開始先把程序導入仿真圖，然后仿真一下，小車要實現的功能是否能全部實現。功能在仿真里能實現，我們就把程序直接下載到硬件。導師意見： 日期：畢業

8、設計每周工作記錄姓名沈丹虹學號1006190110日期：11月25號時間過的真快啊！一轉眼,一個月的畢業設計時間快過了。本周在上周的基礎上，對小車進行組裝及分析和解決測試中遇到的問題。起先我們對組裝小車一竅不通，經過和同組人一起查閱相關的信息，通過這些信息我們大概知道小車的組裝。在組裝的過程中我們遇到很多問題，比如：怎么樣合理安排板的位置才能讓小車更好？如何使用膠槍等等一系列的問題。皇天不負有心人，在兩天時間里我們終于把小車組裝成功。雖然組裝好了，可是接下來的工程更加重要。我們給小車安上了電池，打開按鈕，可是小車并不會行走。經過對硬件的檢測我們知道問題的所在，原來是紅外發射管接錯了。把紅外發射

9、管的硬件改正后，接下來還是出現很多問題。經過我們努力和老師的耐心指導下，我們的小車實現的預期的功能。導師意見： 日期：畢業設計每周工作記錄姓名沈丹虹學號1006190110日期：12月2號本周是在前面的基礎上，是撰寫智能循跡小車設計論文報告。查找資料、畫圖、制板、硬件和軟件調試等過程，是寫好論文報告基礎。在寫報告時，要注意格式和整體的美觀，比如內容上的字體要有一致性，條理要清晰。通過畢業設計的制作我學習了很多東西，如遇到不懂得東西可以查找書籍、通過網絡、詢問相關專業的老師解決問題，在工作和學習的過程中自己要有明確的目標，要能夠與同組成員相互協調。導師意見： 日期：畢業設計每周工作記錄姓名沈丹虹

10、學號1006190110日期：12月9號本周時間主要是對畢業答辯的PPT的制作。一、搜集相關資料（制作畢業設計全過程，包括課題選擇，參考資料，器具的準備，人員工作的安排，畢業設計的進度，成品后的調試等。）二、根據搜集的資料進行編版設計。三、輸入相關內容，插入設計過程中的相關照片，標記圖注。四、目錄生成，調整版面。導師意見： 日期：畢業設計每周工作記錄姓名沈丹虹學號1006190110日期：12月16號本周是畢業設計的尾聲，這周主要是對之前的總結和對畢業答辯所需材料的整理。對之前撰寫好的報告進行修改，讓報告達到幾乎完美的狀態。對于畢業答辯我們很陌生，感覺跟課程設計應該有區別，為了能好一點的回答老師的問題，我和同組人員認真的準備。在連續幾周的課程設計里，我們學會了團隊合作精神。  與其臨淵羨魚，不如退而