1、1相對定向：恢復兩像片的相對位置，建立立體模型。2絕對定向：將立體模型納入到地面測量坐標系中，并規化為所需的模型比例尺3立體像對：在立體攝影測量中由不同攝影站對同一地面景物攝取的，具有一定影像重疊的兩像片稱為立體像對。4像片糾正：將中心投影的構像經過投影變換轉變為正射投影， 同時消除像片傾 斜所引起的像點位移，使其相當于水平像片的構想，符合規定的比例尺，此變換 過程為像片糾正。5解析空三：只測定少量必需的外業控制點，在室測出一批測圖所需要的像片點 坐標，通過解析的方法（一定的數學模型平差）計算出相應地面點的地面坐標。6核線相關：核面與兩像片的交線為同名核線，同名像點必定在同名核線上，沿 核線相

2、關計算，尋找同名像點。7數字高程模型：是國家基礎空間數據的重要組成部分，表示地表區域上地形的 三維向量的有限序列，即地表單元高程的集合 Z=f（x,y）研究地表起伏。8 GPSffl助空三：利用GPS動態定位原理，采用機械 GPS接收機與地面基準站的 GPS接收機同時，快速。連續地記錄相同的 GPS言號，通過相對定位技術的離線 數據處理后，獲得航攝飛行中攝站點相對與該地面基準點的三維坐標，并將作為輔助數據應用于光束法區域平差中。9方位元素：確定攝影中心與像片間相關位置的參數為方位元素。10外方位元素：確定攝影中心和像片在地面坐標系中的位置與姿態的參數為外 11像片調繪：利用航攝像片所提供的影像

3、特征，對照實地進行識別，調查和做 必要的注記，并按照規定的取舍原則，圖示符號表示在航片上的工作。12 4D產品：DEM（數字高程模型）D0（數字正攝影像）DRG（數字柵格地圖） DLG（數字線劃地圖）1航空攝影測量的定義與任務：定義：利用飛機或其他飛行器所載的攝影機在空 中拍攝地面像片。結合地面控制點測量，調繪和立體測繪等步驟，繪制出地形圖 的作業。任務：測制各種比例尺地形圖和影像地圖，建立地形數據庫，并為各種 地理信息系統和土地信息系統提供基礎依據。2航空攝影特殊點，線，面：點：攝影中心S,像主點O,地底點N,等角點C主合點i線：攝影機軸SO垂線SN,主縱線W主橫線hoho等比線hchc攝影

4、方向線vv,透視 軸TT,合線hi hi面：像平面P,地平面E,主垂面 W合面E.03航空攝影測量有哪些常用的坐標系？各怎樣定義的？（1）像方坐標系jl像平面坐標系：用于表示像點在像平面上的位置，以像主點為原點的像平面坐 標系用0-XY表示。2像框標坐標系：使用航攝像片的框標來定義像平面坐標系3像空間坐標系：為便于進行像點的空間坐標轉換建立的能夠描述像點空間位置 的坐標系。4向空間輔助坐標系：將不統一的像空間坐標系轉化到一種相對統一的坐標系中 從而方便計算，該坐標系的坐標原點扔為攝影中心 S, UW收標軸方向視情況而定。（2）物方坐標系：1攝影測量坐標系：將第一個像對的像空間輔助坐標系 S-U

5、VV沿 W軸反方向平移 到地面點P得到的坐標系P-XpYpZp2地面測量坐標系：用國家測圖所采用的高斯 -克呂格 3度或 6度帶投影的平面 直角坐標系和以某平面為起算面的高程系所組成的空間左手坐標系 T-XtYtZt 3地面攝影測量坐標系：為方便攝影測量坐標系和地面測量坐標系的轉換而建立 的過渡性坐標系。坐標原點在測區的某一地面點， X軸為大致與航向一致的水平 方向，Z軸沿鉛垂方向，構成右手系。4 簡述空間后方交會的解析過程 1）獲取已知數據 2）量測控制點的像點坐標 3） 確定未知數的初始值4）計算旋轉矩陣R5）逐點計算像點坐標的近似值6）組成 誤差方程式 7）組成法方程式 8）求解外方位元

6、素 9）檢查計算是否收斂5 述解析空三的作業過程 1）原始資料處理 2）自動空中三角測量準備 3）加密 點自動生成 4）交互式編輯 5）接邊及成果輸出6 簡述雙向解析的相對定向絕對定向方法的基本過程？ 1）用連續像對或單獨像對的相對定向元素的誤差方程式解求像對的相對定向元素。2）由相對定向元素組成左右像片旋轉矩陣R1 R2并利用前方交會式求出模型點在像空間輔助坐標 系中的坐標 3）根據已知地面控制點坐標按絕對定向元素的誤差方程式求解該立 體模型的絕對定向元素 4）按絕對定向公式將所有待定點的坐標納入地面攝影測 量坐標中。7連續像對與獨立像對各取什么樣的空間坐標系？各有哪些相對元素？單獨相對相對

7、定向：像空間輔助坐標系 V軸，攝影基線，V軸垂直于左主核面，W軸;位于左主核面。相對元素：© i ki © 2 w2 k 2 連續：以左片像空間坐標系作為本像對的像空間輔助坐標系，相對定向元素： bv bw ©2 w 2 k 28 航空像片與地形圖區別是？（1）表示方法地形圖是按成圖比例尺所規定的各種符號， 注記和等高線來表示地 物地貌，航攝像片影像的大小，形狀，色調。（ 2）表示容：地形圖用相應符號，文字，數字注記表示，房屋，道路等，這些 在像片上是表示不出來的，且地形圖上必須經過綜合取舍，只表示經選擇的有意 義的地物，像片上有所攝地物的全部影像，顯示容廣泛，（

8、3）投影方式不同：地形圖是正射投影，比例尺出處一致，地形圖上圖形不僅 與實際形狀完全相似，而且某相關方位保持不變；航片是中心投影，由于像片傾 斜，地形起伏誤差影響，使航片上影像有變化，各處比例尺不一致相關方位也發 生變化。9解析空中三角測量有哪幾種常用的方法？基本思想是什么？1 ）航帶法解析空中三角測量；以單元航帶模型作為一個基本單元，利用地面 控制點的攝影測量坐標與實際地面坐標相等以及相鄰航帶公共點坐標應相等為 條件，用平差差在全區域求各加密點坐標，平差模型。 2）獨立模型法：以構成 的每一單元模型為獨立單元，進行全區域的整體平差計算，通過平移，縮放，旋 轉最終達到最或是位置。 3）光束法解

9、析空中三角測量；以每像片所組成一束光 線為平差的基本單元，在全區域建立誤差方程式，求每像片的六個外方位元素和 加密點的地面坐標。平差基礎方程為：共線條件方程10 像片控制點布設的基本原則 1）像控點的布設必須滿足布點方案的要求，一 般情況下按圖幅布設，也可以按航線或采用區域網布設。2）位于不同成圖方法的圖幅之間的控制點或位于不同航線， 不同航區分界處的像片控制點，應分別滿 足不同成圖方法的圖幅或不同航線和航區各自測圖的要求， 否則應分別布點。 3）在野外選擇像片控制點，不論是平面點，高程點或平高點，都應該選在明顯目標 點上。4 ）當圖幅地形復雜，需采用不同成圖方法布點時，一幅圖不超過兩種布 點

10、方案，每種布點方案所包括的像對圍相對集中，可能時應盡量按航線布點，以便于航測業作業。5）像控點的布設，應盡量使業作業所用的平面點和高程點合 二為一，即布設成平高點。11航攝像片的判讀特征有哪些1）形狀特征2 ）大小特征3 ）色調特征4 ） 陰影特征5 ）相關位置特征6 ）紋理特征7 ）圖案結構特征8 ）色彩特征9 活動特征12簡述DEM數據處理的流程.1 ）數據格式轉換2）坐標系統變換3）數據編輯4）柵格數據矢量化5）數據分塊6）子區邊界的提取13數字正攝影像圖制作方法：1全數字攝影測量方法：就是利用計算機對數字 影像進行處理，并用計算機視覺，影像匹配和影像識別代替人眼，與計算機進行 立體測量

11、2單片數字微分糾正方法：首先，對航攝負片進行影像掃描，然后根據 區域已有的數字高程模型的數據和控制點坐標對數字影像定向，數字微分糾正3正攝影圖掃描方法：可直接對已有的光學制作的正射影像圖進行影像掃描數字 化，再經過平移縮放旋轉和仿射等圖像變換就能獲得正確的數字正射影像圖。1共線方程各參數含義和用途xfadXAXs）4（YaYs）&（ZaZs）X Ta3（XAXs）b3（YAYs）C3（ZaZs）fa2（XAXs）6（YaYs）C2（ZaZs）ya3（XAXs）ba（YAYs）C3（ZaZs）x,y -想點坐標（觀測值）；XYA 相應地面點坐標（控制點已知）Xs，Ys，乙-攝影中心在選取

12、的地面攝影測量坐標（一般未知待求）a1.c3 -由三個外方位元素00.0.0.0 確定（一般未知待求）作用：由控制點解算外方位元素-單像空間后方交會，光束法由立體像對的像點坐標解算對應地面點坐標-多像前方交會利用DEM制作數字正射影像圖；利用 DEM!行單像片測圖。2攝影測量基本思想利用拍攝手段把物體攝成影像以獲取物體各方面信息原始資料投影方式儀器操作方式產品模擬攝影測量像片物理模擬測圖儀作業人員模擬產品解析攝影測量像片數字解析測圖儀機助作業員操作模擬數字數字攝影測量像片數字計算機自動化操作+作業員干預模擬數字3 grid 與 tin的優缺點優點：1只存儲了高程坐標，2數據結果簡單，3易于管理

13、缺點：1有時不能準確表示地表物結構與細部特征；2格網過大會損失地形的 關鍵特征；3格網太小地形簡單地區又存放在大量冗余數據 4格網點高程插時損 失精度5如不改變格網大小，則無法適用起伏程度不同的地區。 6對于某些特殊 計算如視線計算時，格網的軸線方向被夸大7由于柵格過于粗略，不能精確表示 地形的關鍵特征，如山，峰等。TIN優點：1）能充分利用地貌的特征點，線，面。較好地表示復雜地形；2）可 根據不同地形，選取合適的采樣點數；3）分析地形和繪制立體圖方便，4）克 服了高程矩陣中冗余數據的問題，缺點： 存儲量大，數據結構復雜，不便于規管理，難以與矢量和柵格數據進行 聯合分析4航空攝影作業過程主要步

14、驟和容1 航空攝影 2 航測外業 3 航測業 4 測繪產品1. 航空攝影：在專用飛機上安裝航空攝影機， 通過對地面的連續攝影， 以獲取所 攝地區的原始航攝資料和信息，主要為航攝提供基本的測圖資料及一些影像數 據。2. 航測外業 : 像片控制測量；像片調繪；像片圖測圖。2.1 像片控制測量：技術計劃的擬定，高級地形控制點觀測與計算；控制點的迭 制；像片控制點的觀測，計算，控制測量成果的整理。2.2 像片調繪：調繪前準備工作；像片判讀；地物地貌元素的綜合取舍調查有 關情況和測量有關數據；補測新增地物；像片著墨清繪；接邊；檢查驗收；2.3 像片圖測圖 ：固定比例尺像片圖測圖是綜合法測圖的主要方法，以

15、航攝像 片為基礎， 經像片糾正制作或具有與測圖比例尺相等的像片平面圖， 根據像片圖 的影像確定地物， 地貌點的平面位置， 利用像片平面圖在野外， 通過普通地形測 量方法確定地面高程，測繪等高線，調繪地物地貌，最終獲得地形圖。3) 航測業：控制點加密，像片糾正，立體測圖 像片加密：滿足業測圖或制作像平面圖的需要。 像片糾正：消除航攝片與正射片間差異，滿族像片圖及制作正射圖的需要。 立體測圖：航測成圖的主要方法。4)測繪產品：4D產品，立體景觀圖，立體透視圖，各種工程設計所需要的三維 信息5 通過本課學習，你認為要干好攝影測量工作要哪些方面的素質 ？ 攝影測量時信息攝取， 處理，提取和成果表達的一

16、門信息學科， 主要任務是測制 各種不同比例尺地形圖， 建立地形數據庫， 并為各種地理信息系統和土地信息系 統提供基礎數據。攝影測量學與工程測量學， 測繪學及其他學科間有密切的關系， 攝影測量學必須具備測量學，工程測量學，地圖制圖學，遙感，地理信息系統，GPS及地籍測量與土地管理方面知識。誤差理論測量平差，整理統計是處理攝影 像片的基礎，除此之外，還應掌握數學，應用學，物理學，工程科學，計算機科 學，人文管理學等方面知識。 為了加強交流， 需熟練掌握英語， 掌握專業知識后。 還應培養我們的個人情操，在工作中認真嚴謹，態度端正，多動手實踐，有吃苦 精神不怕苦不怕累， 只有具備以上素質， 才能學好這

17、門學科， 才能為攝影測量做第一章緒論1. 攝影測量的三個階段：模擬、解析、數字。2. 攝影測量的主要特點： 無需接觸被攝物體本事獲得其信息； 有二維影像重建三維目標； 面采集數據形式； 同時提取物體的幾何與物理特征。3. 攝影測量按用途可分為：地形和非地形測量。4. 傳統的攝影測量與數字攝影測量的區別：傳統的攝影測量是利用光學攝影機提取像片，通過像片來研究和確定被攝物 體的形狀、大小、位置和相互關系的一門科學技術。數字攝影測量是利用所采集的數字化影像，在計算機上進行各種數值、圖形 和影像處理，研究目標的幾何和物理特性，從而獲得各種形式的數字產品和可視 化產品。區別點原始資料投影方式操作方式產品

18、傳統n光學像片物理投影r人工操作模擬產品數字數字化影像數字投影自動化+ 人工干預數字產品第二章影像獲取1. 框標的作用： 建立像片的直角框標坐標系。2. 攝影機主距（ f） ： 航空攝影機物鏡中心至底片面的距離是固定值，稱為攝影機主距。它與物 鏡焦距基本一致，因物鏡畸變等因素而有少許差異。3. 常用的遙感數據有：美國陸地衛星（Landsat） TM和MSS遙感數據，法國SPOTS星遙感數據4. 量測型相機與非量測型相機的 區別：是否有框標。第三章攝影測量基礎知識1. 絕對航高：攝影瞬間攝影機物鏡中心相對于平均海水面的航高。2. 相對航高：攝影瞬間攝影機物鏡中心相對于其他某一基準面或某一點的高度

19、。3. 影像方位元素：方位元素：確定攝影時攝影物鏡(攝影中心 S)、像片與地面三者之間相關 位置的參數。即攝影瞬間攝影中心 S、像片在地面設定的空間坐標系中的位置與 姿態。 方位元素：攝影物鏡中心 S相對于影像位置關系的參數(xo ,y o f )。 外方位元素：確定影像或攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態的參數(Xs, Ys, Zs, ©,®,K )。獲取方法：單像空間后方交會求解； GPS測定 (一臺，Xs, Ys, Zs,三臺©,®,K );POS系統測定，GPS慣導系統。4. R 陣為旋轉矩陣,正交矩陣。5. 中心投影構象方程式及其應用： 應用：

20、單像空間后方交會和多像空間前方交會； 解析空中三角測量光束法平差中的基本數學模型； 攝影測量中的數字投影基礎； 航空影像模擬(已知影像外方位元素和物點坐標求像點坐標) ； 利用DEM與共線方程制作數字正射影像圖； 利用DEM與共線方程進行單幅影像測圖。 6攝影測量常用坐標系： 像平面直角坐標系(o - x y)該坐標系原點：像主點O (即攝影中心S在像平面上的垂足) 像平面坐標系的坐標軸方向與框標坐標系相同。是右手坐標系。 像空間直角坐標系 (S-xyz) 為了進行像點的空間坐標變換,而建立的描述像點在像空間位置的坐標系。每像片的像空間坐標系是各自獨立的。 像空間輔助坐標系 (S-uvw) 由

21、于各像片的像空間坐標系不統一, 給計算帶來了困難, 為此,需要建立一種相對統一的坐標系，稱為像空間輔助坐標系。將像空間坐標系的Z軸方向轉到 鉛垂方向或某一豎直方向。 地面攝影測量坐標系 (D-XpYpZp)由于像空間坐標系是右手系, 地面測量坐標系是左手系, 給地面點由像空間 輔助坐標系轉換到地面測量坐標系帶來了困難, 為此,需要在兩種坐標系之間建 立一個過渡性的坐標系，稱為地面攝影測量坐標系。坐標原點D為測區的某一地 面點。 地面測量坐標系 (T-XtYtZt)地面測量坐標為國家統一坐標系， 平面坐標系為高斯 - 克呂格三度帶或六度帶 1980坐標系，高程坐標系為 1985 黃海高程系。第四

22、章雙像立體測圖基礎與立體測圖1. 雙像立體測圖 :雙像立體測圖是指利用一個立體像對 (即在兩個位置對同一景物攝取有一定 影像重疊的兩像片） 重建地面立體幾何模型， 并對立體幾何模型進行量測， 直接 給出符合規定比例尺的地形圖， 獲取地理基礎信息。 使用一個立體像對構建地面 立體模型的方法也稱為立體攝影測量。2. 人造立體觀察的條件： 立體像對：兩像片必須是在兩個不同位置對同一景物攝取的立體像對； 分像條件：每只眼睛必須只能觀察像對的一像片； 兩像片上相同景物（同名像點）的連線與眼基線應大致平行； 兩像片的比例尺應相近（差別15%）。3. 主核面：是指同多像主點的核面。4. 左右視差P:同名投影

23、點在儀器X方向上的偏差稱為左右視差。5. 上下視差Q:同名投影點在儀器丫方向上的偏差稱為上下視差。6. 完成相對定向的唯一標準：兩像片上同名投影光線對對相交。7. 定向：恢復像片對的方位元素。8. 相對定向：確定一個立體像對兩像片的像對位置。相對定向元素：確定兩像片相對位置關系的元素。9. 絕對定向：是借助已知的控制點對幾何模型進行平移、 旋轉與縮放， 使其成為 地面模型，納入到地面攝影測量坐標系中（D-XYZ）10. 絕對定向公式：第五章攝影測量解析基礎1. 單像空間后方交會：利用影像覆蓋圍一定數量的地面控制點的空間坐標和相應的影像坐標， 根據 共線條件方程反求出影像的外方位元素。這種方法稱

24、為單幅影像的空間后方交 會。目的：獲取外方位元素。基本思想：以單幅影像為基礎，從該影像所覆蓋地面圍若干地面控制點的已知坐標和相 應點的像坐標量測值出發，根據共線條件方程，解求該影像在航空攝影時的外方 位元素 Xs, Ys, Zs, ©,3,k。2. 空間后方交會法的詳細過程： 獲取已知數據m, x , y , f , Xt, Yt, Zt; 量測控制點像點坐標x,y ; 確定未知數初值Xs, Ys, Zs, ,; 計算旋轉矩陣只。按（3-9式）； 逐點計算像點坐標的近似值（x）、（y）。按（5-1式）; 逐點計算誤差方程式（5-3式）的系數和常數項，組成誤差方程式。系數計算 按（5-

25、4 式）（5-8 式）和（5-9b 式）； 計算法方程的系數矩陣ATA與常數項ATL,組成法方程ATAX= ATL 解求外方位元素。按5-6式X=（ATA）-1 ATL,并與相應的近似值求和，得到 外方位元素新的近似值； 檢查迭代計算是否收斂。3. 解析法絕對定向：解析法絕對定向，就是利用已知的地面控制點，從絕對定向的關系式出發， 解求七個絕對定向元素。目的：將相對定向后求出的模型點在像空間輔助坐標系中的坐標變換為地面攝 影測量坐標。4. 立體像對雙像前方交會：由立體像對中兩像片的、外方位元素和同名像點的影像坐標量測值來確定該 點在物方空間坐標系中坐標的方法。5. 什么叫單像空間后方交會？其觀

26、測值和未知數各是什么？至少需要幾個已知 控制點，為什么？答：根據共線方程利用一直控制點與其影像對應點，反求該像片的外方位元 素Xs,Ys,Zs, W,w, k的方法稱為單像空間后方位交會。觀測值為：從攝影資料查找像片的比例 1/m,平均航高，方位元素xO,yO,f。從 外業測量成果中，獲取控制點的地面測量坐標，Xt,Yt,Zt 。并轉換為地面攝影測 量坐標X,Y,Z。6. 雙像解析攝影測量有哪三種解析方法？各有什么特點？后交-前交解法，該方法前交的結果依賴于空間后方交會的精度， 前交過 程中沒有充分利用多余條件平差計算； 常在已知像片的外方元素，需確定少量待 定坐標時米用。相對定向-絕對定向解

27、法，該方法計算公式比較多，最后的點位精度取決 于相對定向和絕對定向的精度，用這種方法的結果不能嚴格表述一副影像的外方 元素，多在航帶法解析空三測量中用。光束法，該方法理論嚴密，要求精度最高，帶頂點坐標是按最小二乘準則 解的，在光束法解析空三測量中用。第六章解析空中三角測量一、解析空中三角測量：采用嚴密的數學公式，按最小二乘法原理，用計算機進行的空中三角測量。二、解析空三的平差模型：1. 航帶法區域網平差；2. 獨立模型法區域平差；3. 光束法區域網平差。三、航帶網法空中三角測量基本思想： 把許多立體像對構成的單個模型連結成一個航帶模型， 將航帶模型視為單元 模型進行解析處理， 通過消除航帶模型

28、中累積的系統誤差， 將航帶模型整體納入 到測圖坐標系中，從而確定加密點的地面坐標四、獨立模型法區域網空中三角測量基本思想： 獨立模型法區域網空中三角測量的基本思想是：把一個單元模型視為剛體， 利用各單元模型彼此間的公共點連成一個區域， 在連接過程中， 每個單元模型只 能作平移、縮放、旋轉（因為它們是剛體即單元不加任何改正的獨立模型） ，這 樣的要求只有通過單元模型的空間相似變換來完成。 在變換中要使模型間公共點 的坐標盡可能一致， 控制點的攝測坐標應與其地面攝測坐標盡可能一致， 同時誤 差的平方和為最小， 在滿足這些條件下， 根據最小二乘準則對全區域網實施整體 平差，解求每個模型的七個絕對定向

29、參數，從而求出所有待定點的地面坐標。五、光束法空中三角測量的基本思想： 以一像片組成的一束光線作為一個平差單元， 以中心投影的共線方程作為平 差的基礎方程， 通過各光線束在空間的旋轉和平移， 使模型之間的公共光線實現 最佳交會， 將整體區域最佳地納入到控制點坐標系中， 從而確定加密點的地面坐 標及像片的外方位元素。六、GPSi助空中三角測量：GPS輔助三角測量就是利用機載 GPS接收機與地面基準站的 GPS接收機同 時、快速、連續的記錄相同的GPS衛星信號，通過相對定位技術的離線數據處理 后獲得航攝飛行中攝站點相對于該地面基準點的三維坐標， 將其作為區域網平差 中的輔助數據用于區域網聯合平差，從而可大量節省甚至省去地面控制點。第七章數字地面模型及其應用、數字地面模型： 數字地面模型就是一個用于表示地面特征的空間分布的數據陣列。 最常用 的是用一系列地面店的平面坐標 X、丫及該點的地面高程Z或屬性組成的數據陣 列。二、數字高程模型：數字高程模型DEM或 DHM是表示區域D上地形的三維向量有限序列Vi= （Xi , Yi , Zi）, i=1 , 2,n其中（Xi , Yi） D是平面坐標，Zi是（Xi, Yi）對應的高程。三、數字高程模型數據插方法：DEM 的數據插