1、ABB機器人全部運算符及功能五、CoDeSys中全部運算符及功能名ST中操作符IL中操作符IL中的修飾符意義字符串分界符（例如：'stringl'）.數組大小范圍（例如:ARRAY0.3OFINT操作數和類型聲明之間的分界符（例如：var1:INT;）A指針引用（例如：pointer"）LDvarlN裝入varl值到緩沖器中:=STvarlN存入實際結果到varl中Sboolvar當實際結果為TRUE時，設置布爾變量boolvar為TRUERboolvar當實際結果為TRUE時，設置布爾變量boolvar為FALSEJMPmarkeCN跳轉到標號程序名CALprog1

2、CN調用程序prog1句柄名CALinst1CN調用功能塊句柄inst1<功能名>(vx,vy,.)<功能名>(vx,vy,.)CN調用功能fctname并傳送變量vx,vyRETURNRETCN離開POU并返回到調用者(括號之后的值作為操作數處理，不執行括號之前的運算。)執行括號返回的操作運算ANDNDN,(位與ORORN,(位或XORXORN,(位異或NOTNOT位取反+ADD(加-SUB(減*MUL(乘/DIV(除>GT(大于>=GE(大于或等于=EQ(等于<LT(小于<>NE(不等于<=LE(小于或等于MOD(in)MOD取模

3、除INDEXOF(in)INDEXOFPOU內部索引in1;INTSIZEOF(in)SIZEOF數據類型in所需字節數SHL(K,in)SHLin數據向左位移K位SHR(K,in)SHRin數據向右位移K位ROL(K,in)ROLin數據向左循環位移K位ROR(K,in)RORin數據向右循環位移K位SEL(G,in0,in1)SEL選擇器，G為FALSE選in0G為TRUE選in1MAX(in0,in1)MAX取極大值MIN(in0,in1)MIN取極小值LIMIT(Min,in,Max)LIMIT取限幅值，當in超過限幅值時，取Min或Max值MUX(K,in0,.in_n)MUX多值選

4、擇器(in0,.in_n)ADR(in)ADR取操作數的地址到DWORD中BOOL_TO_(in)BOOL_TO_布爾操作數類型轉換_TO_BOOL(in)_TO_BOOL類型轉換到布爾值INT_TO_INT_TO_INT轉換為其他成員類型REAL_TO_(in)REAL_TO_REAL轉換為其他成員類型LREAL_TO_LREAL_TO_LREAL轉換位其他成員類型(in)TIME_TO_(in)TIME_TO_TIME轉換為其他成員類型TOD_TO_(in)TOD_TO_TOD轉換為其他成員類型DATE_TO_(in)DATE_TO_DATE轉換為其他成員類型DT_TO_(in)DT_TO

5、_DT轉換為其他成員類型STRING_TO_(in)STRING_TO_STRING轉換為其他成員類型TRUNC(in)TRUNCREAL向INT轉換ABS(in)ABSin操作數取絕對值SQRT(in)SQRTin操作數取平方根LN(in)LNin操作數取自然對數LOG(in)LOGin操作數取底數為10的對數EXP(in)EXPin操作數進行指數運算(ex)SIN(in)SINin操作數進行正弦運算COS(in)COSin操作數進行余弦運算TAN(in)TANin操作數進行正切運算ASIN(in)ASINin操作數進行反正弦運算ACOS(in)ACOSin操作數進行反余弦運算ATAN(in

6、)ATANin操作數進行反正切運算EXPT(in,expt)EXPTexptin為底數，expt為指數運算LEN(in)LENin操作數取字符串長度LEFT(str,size)LEFT從str左邊取size個字符串RIGHT(str,size)RIGHT從str右邊取size個字符串MID(str,size,pos)MID從str的pos位置取size個字符串CONCAT(str1,str2)CONCAT合并str1和str2兩個字符串INSERT(str1,str2,pos)INSERT在str2的pos處插入str1字符串DELETE(str1,len,pos)DELETE在str1的pos處刪除len個字符串REPLACE(str1,str2len,pos)REPLACE在str1的pos處替換str2中的len個字符串FIND(str1,str2)FIND在str1中尋找str2字符串SRSR置位優先的SR觸發器RSRS復位優先的RS觸發器SEMASEMA軟件信號器（可中斷）