1、第一章. IEC870-5-101規約說明規約標準原文請參照國內1998-05-01實施的等同標準遠動設備及系統第5部分傳輸規約第101篇基本遠動任務配套標準。參考模型：本標準中使用的參考模型是源于開放式系統互聯的ISO-OSI參考模型，由于遠動系統在有限帶寬下要求特別短的反應時間，故改進采用增強性能結構（EPA），見 下圖所示：應用層鏈路層物理層在這樣的參考模型下，各層次數據單元之間的關系如下圖所示：應用（用戶）過程應用用戶數據APCI本標準中沒有使用APCI APCI ASDUAPDU: 應用規約數據單元ASDU: 應用服務數據單元APDUAPCI: 應用規約控制單元應用層（第7層）LPD

2、U: 鏈路規約數據單元LPCILSDU: 鏈路服務數據單元LPCI: 鏈路規約控制單元 LPCI LSDULPDU鏈路層（第2層）幀格式：1固定幀長幀格式啟動字符（10H）控制域（C）鏈路地址域（A）幀校驗和（CS）結束字符（16H）2可變幀長幀格式啟動字符（68H）LL重復啟動字符（68H）控制域（C）鏈路地址域（A）鏈路用戶數據（可變長度）幀校驗和（CS）結束字符（16H）FT1.2的傳輸標準要求線路上低位先傳；線路的空閑為二進制的1；兩幀之間的線路空閑間隔需不小于33位；每個字符包括1位起始位、1位停止位、1位偶校驗位、8位數據位，字符間無需線路空閑間隔；信息字節求和校驗（Check S

3、um）。其中各部分的含義如下1) 長度LC+A+鏈路用戶數據的長度。2) 控制域C的定義如下：0DIR傳輸方向位11PRM啟動報文位0幀計數位FCB幀計數有效位FCV23222120要求訪問位ACD數據流控制位DFC功能碼主站向子站傳輸時：DIR=0, PRM=1;子站向主站傳輸時：DIR=1, PRM=0。主站向同一個子站傳輸新一輪的發送/確認和請求/響應傳輸服務時，將FCB位取反；主站為每一個子站保留一個幀計數位的拷貝，若超時沒有從子站收到所期望的報文，或接收出現差錯，則主站不改變幀計數位的狀態，重復傳送原報文，重復次數為3次。FCV若等于0，FCB的變化無效。主站向子站傳輸的功能碼如下表

4、所列：功能碼序號幀類型業務功能FCV位狀態0發送/確認幀復位遠方鏈路01發送/確認幀復位遠動終端的用戶進程（撤銷命令）02發送/確認幀用于平衡式傳輸過程測試鏈路功能3發送/確認幀傳送數據14發送/無回答幀傳送數據05備用6，7制造廠和用戶協商后定義8請求/響應幀響應幀應說明訪問要求09請求/響應幀召喚鏈路狀態010請求/響應幀召喚用戶一級數據111請求/響應幀召喚用戶二級數據112，13備用14，15制造廠和用戶協商后定義子站向主站傳輸的功能碼如下表所列：功能碼序號幀類型業務功能0確認幀確認1確認幀鏈路忙，未接受報文25備用6，7制造廠和用戶協商后定義8響應幀以數據響應請求幀9響應幀無所召喚的

5、數據10備用11響應幀以鏈路狀態或訪問請求回答請求幀12備用13制造廠和用戶協商后定義14鏈路服務未工作15鏈路服務未完成1) 鏈路地址域的內容指的是子站即RTU的站號，通常由調度與變電站協商確定。2) 鏈路用戶數據（即前文所提到的ASDU）的結構如下：ASDUASDU的域數據單元標識數據單元類型類型標識可變結構限定詞傳送原因公共地址信息體信息體地址信息體元素信息體時標（如有必要）其中，各部分的解釋如下：a. 類型標識常用的有：子站->主站過程信息1不帶時標的單點信息；2帶時標的單點信息；3不帶時標的雙點信息；4帶時標的雙點信息；5步位置信息（變壓器分接頭信息）6帶時標的步位置信息（變壓

6、器分接頭信息）（未用）7子站遠動終端狀態（未用）9測量值10帶時標的測量值（未用）15電能脈沖計數量16帶時標的電能脈沖計數量（未用）17帶時標的繼電保護或重合閘設備單個事件18帶時標的繼電保護裝置成組啟動事件（未用）19帶時標的繼電保護裝置成組輸出電路信息事件（未用）20具有狀態變位檢出的成組單點信息21不帶品質描述的測量值2224為配套標準保留232BCD碼（水位值）主站à子站 在控制方向的過程信息46雙點遙控命令（控單點也可）47升降命令（未用）48設定命令（未用）子站à主站 在監視方向的系統信息70初始化結束7199為配套標準保留主站à子站 在控制方向的系

7、統信息100召喚命令101電能脈沖召喚命令102讀數據命令（未用）103時鐘同步命令104測試命令（未用）105復位進程命令（未用）101109為配套標準保留b. 可變結構限定詞其結構如下：高位低位SQ信息體的個數SQ=1：表明此幀中的信息體是按信息體地址順序排列的。SQ=0：表明此幀中的信息體不是按信息體地址順序排列的。信息體的個數小于128。c. 傳送原因其字節的結構如下：高位低位TP/N傳送原因P/N 0：肯定認可 1：否定認可T 0：未試驗 1：試驗傳送原因1：周期、循環 2：背景掃描3：突發4：初始化5：請求或被請求6：激活7：激活確認8：停止激活9：停止激活確認10：激活結束11：

8、遠程命令引起的返送信息（未用）12：當地命令引起的返送信息（未用）13：文件傳送（未用）1419：保留20：響應總召喚21：響應第一組召喚22：響應第二組召喚23：響應第三組召喚24：響應第四組召喚25：響應第五組召喚26：響應第六組召喚27：響應第七組召喚28：響應第八組召喚29：響應第九組召喚30：響應第十組召喚31：響應第十一組召喚32：響應第十二組召喚33：響應第十三組召喚34：響應第十四組召喚35：響應第十五組召喚36：響應第十六組召喚37：響應計數量總召喚38：響應第一組計數量召喚39：響應第二組計數量召喚40：響應第三組計數量召喚41：響應第四組計數量召喚4247：為配套標準保留

9、4863：為特殊用途保留d. 信息體地址信息體地址這一部分，不同調度系統廠家、不同區域、不同組織的定義會有所不同。國內幾個已經投入使用了幾個接受IEC60870-5-101遠動規約的調度系統，主要包括南瑞的SD6000系統、北京南瑞在天津城東應用的調度系統、廣東中山應用的德國SIEMENS調度系統、華中網調應用的ABB調度系統等，這些調度系統對于信息體地址的定義不盡相同。南瑞及其分公司的調度系統對于信息體的定義與全國電力遠動通信標準化技術委員會頒布的標準定義相同，常用信息的具體定義如下：信息體地址為2個字節，范圍為0FFFFH；對于單點遙信，每一個遙信占用一個信息體地址；對于雙點遙信，每一個點

10、占用兩個信息體地址；遙信的信息體地址服務為1H400H。繼電保護單個事件的信息，每一個占用兩個信息體地址，范圍為501H600H。遙測值，每一個占用一個信息體地址，范圍為701H900H。遙控、升降，每一個對象占用一個信息體地址，范圍為B01HB80H。設定值，每一個占用一個信息體地址，范圍為B81HC00H。電能脈沖計數量，每一個占用一個信息體地址，范圍為C01HC80H。步位置信息，如變壓器分接頭，每一個占用一個信息體地址，范圍為C81HCA0H。為了傳送數據的方便，主站召喚數據的時候，可以將子站的數據分組上送，組的安排如下：第1組第8組：遙信第9組第12組：遙測第13組：步位置信息召喚電

11、度時，電度量分4組，每組32個。遙信每組最多128個信息體，各組起始地址如下：第1組1H第2組81H第3組101H第4組181H第5組201H第6組281H第7組301H第8組381H遙測每組最多128個信息體，各組起始地址如下：第9組701H第10組781H第11組801H第12組881H廣東某遠動系統引進的是德國Siemens的調度系統，其IEC870-5-101規約的信息體地址安排類似于它的另一個規約SINAUT 8規約，每個地址包括3個字節具體如下：信息類型信息地址說明雙遙信（Double Point）41314點/地址，例：4/04/3瞬變事件信號（Event）1321958點/地址

12、，例：132/0132/7單遙信（Single Point）1962598點/地址，例：196/0196/7累加量（Counters）2605114地址/點，例：260、264模擬量（Measurements）51210142地址/點，例：512、514點容量分別如下：信息類型信息地址范圍信息容量雙遙信（Double Point）41314點/地址，共128*4=512點瞬變事件信號（Event）1321958點/地址，共64*8=512點單遙信（Single Point）1962598點/地址，共64*8=512點累加量（Counters）2605114地址/點，共252/4=63點模擬量（

13、Measurements）51210142地址/點，共502/2=251點華中網調引進的ABB的調度系統對于信息體地址的定義與國家標準比較相似，每個地址也是2個字節，具體如下：單點遙信，每一個遙信占用一個信息體地址；雙點遙信暫時沒有用到；遙信的信息體地址服務為1HFFFH。遙測值，每一個占用一個信息體地址，范圍為4000H4FFFH。遙控、升降，每一個對象占用一個信息體地址，范圍為9000H9FFFH。電度量暫未使用。在這個系統中，因為不采用分組召喚的方式，所以沒有“組”的概念。e. 信息體元素經常用到的信息體元素主要包括以下幾種： 帶品質描述的單點信息SIQIVNTSBBLRESSPISPI

14、（1bit）0：OFF（開）RES（3bit）：保留1：ON（合） BL（1bit）0：未被閉鎖SB（1bit）0：未被取代1：被閉鎖 1：被取代 NT（1bit）0：當前值IV（1bit） 0：有效1：非當前值 1：無效 帶品質描述的雙點信息DIQIVNTSBBLRESDPIDPI（2bit）0：中間狀態或不確定RES（2bit）：保留1：確定狀態OFF（開） 2：確定狀態ON（合） 3：中間狀態或不確定 帶瞬變狀態指示的值VTI（如變壓器分接頭信息）TS 25 VALUE 20T（1bit）0：設備未處于瞬變狀態 VALUE值-64+63 1：設備處于瞬變狀態 模擬量28292102112

15、12213214215S21222324252627模數轉換器的最高位為21，如模數轉換器不是16位，而是12位的，則低位補0。 日歷時鐘27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV RES1 25 Minutes 20SU RES224 Hours 2022 Day of week 2024 Day of month 20RES323 Months 20RES426 Years 20059999ms059min023h17，Day of week131，Day of month112，Months099，Years 遙控命令DCOS/EQUDCSS/E0：執

16、行 1：選擇QU：目前固定為0DCS0：不允許1：OFF，開2：ON，合3：不允許 時標27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV RES1 25 Minutes 20 繼電保護裝置的單個事件SEPIVNTSBBLEIRESESES（2bit） 0：不確定RES（2bit）：保留1： OFF（開）EI（1bit）0：動作時間有效 2： ON（合） 1：動作時間無效 3：不確定 對于繼電保護裝置的事件的品質描述QDPIVNTSBBLEIRESRES（3bit） 單點信息事件順序記錄SIQ27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28

17、IV RES1 25 Minutes 20 雙點信息事件順序記錄DIQ27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV RES1 25 Minutes 20 繼電保護裝置或重合閘單個事件順序記錄SEP27 Milliseconds 20215 Milliseconds 2827 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV RES1 25 Minutes 20繼電保護或重合閘動作持續時間、繼電保護或重合閘動作時間事件順序記錄時標 帶時標的步位置信息如變壓器分接頭VTIQDS27 Milliseconds 20215 Millisecon

18、ds 28IV RES1 25 Minutes 20 電能召喚命令的限定詞QCCFRZRQTFRZ（2it） 0：請求計數量1： 凍結不帶復位EI（1bit）0：動作時間有效 2： 凍結帶復位 1：動作時間無效 3：計數器復位 召喚遙信、遙測、BCD碼命令的限定詞QOI27 。 20QOI 0：未用119：為配套標準保留20：整個站的總召喚（14H）21：召喚第1組（15H）22：召喚第2組（16H）23：召喚第3組（17H）24：召喚第4組（18H）25：召喚第5組（19H）26：召喚第6組（1aH）27：召喚第7組（1bH）28：召喚第8組（1cH）29：召喚第9組（1dH）30：召喚第1

19、0組（1eH）31：召喚第11組（1fH）32：召喚第12組（20H）33：召喚第13組（21H）34：召喚第14組（22H）35：召喚第15組（23H）36：召喚第16組（24H）3763：為配套標準保留64255：為特殊用途保留 狀態和狀態變化檢出SCDSCD包含2個字節的狀態位ST和2個字節的狀態變化檢出位CD；STn0：位序為n位的狀態為OFF 1：位序為n位的狀態為ONCDn0：位序為n位的狀態自上次報告后未檢出狀態變化 1：位序為n位的狀態自上次報告后檢出狀態變化應答過程在國家標準中，制訂了一套典型的問答式規范，一般來說，以下幾個過程將依次出現：1. 初始化過程主à子：請

20、求鏈路狀態 C_RQ_NA_110H0 1 FCB 0 1 0 0 1鏈路地址域幀校驗和16H子à主：回答鏈路狀態 M_RQ_NA_110H1 0 ACD DFC × × × ×鏈路地址域幀校驗和16H×××× 0001：鏈路忙； 1110：鏈路服務未工作； 1011：鏈路完好； 1111：鏈路服務未完成。主à子：復位遠方鏈路請求 C_RL_NA_110H0 1 FCB 0 1 0 0 1鏈路地址域幀校驗和16H子à主：復位遠方鏈路確認 M_RL_NA_110H1 0 ACD DFC

21、0 0 0 0鏈路地址域幀校驗和16H2. 對時過程主à子：時間同步的發送幀 C_CS_NA_168HL=15L=1568H0 1 FCB 1 0 0 1 1鏈路地址域類型標識103可變結構限定詞01傳送原因6（激活）應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節00信息體地址高字節0027 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV RES1 25 Minutes 20SU RES224 Hours 2022 Day of week 2024 Day of month 20RES323 Months 20RES426 Years 20幀校驗和CS16H059

22、999ms059min023h17，Day of week131，Day of month112，Months099，Years子à主：時間同步的確認幀 M_CS_NA_168HL=15L=1568H1 0 ACD DFC 0 0 0 0鏈路地址域類型標識103可變結構限定詞01傳送原因7（激活確認）應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節00H信息體地址高字節00H27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV RES1 25 Minutes 20SU RES224 Hours 2022 Day of week 2024 Day of month 2

23、0RES323 Months 20RES426 Years 20幀校驗和CS16H059999ms059min023h17，Day of week131，Day of month112，Months099，Years3. 總召喚過程主à子：總召喚命令幀 C_IC_NA_168HL=9L=968H0 1 FCB 1 0 0 1 1鏈路地址域類型標識100可變結構限定詞01傳送原因6（激活）應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節00H信息體地址高字節00HQOI=20（總召喚）幀校驗和CS16H子à主：總召喚確認幀M_IC_NA_168HL=9L=968H1 0 ACD DF

24、C 0 0 0 0鏈路地址域類型標識100可變結構限定詞01傳送原因7（激活確認）應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節00H信息體地址高字節00HQOI=20（總召喚）幀校驗和CS16H子à主：遙測幀M_ME_NA_168HL=L=68H1 0 ACD DFC 1 1 0 0鏈路地址域類型標識9可變結構限定詞1 信息體數目傳送原因應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節遙測值1遙測值1IV NT SB BL 0 0 0 OV （暫固定為0）遙測值2遙測值2IV NT SB BL 0 0 0 OV （暫固定為0）幀校驗和CS16H傳送原因1：周期/循環2：背景掃描5

25、：被請求20：響應總召喚29：響應分組召喚32：響應分組召喚子à主：單點遙信幀M_SP_NA_168HL=L=68H1 0 ACD DFC 1 0 0 0鏈路地址域類型標識1可變結構限定詞1 信息體數目傳送原因應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節SIQ幀校驗和CS16H子à主：雙點遙信幀M_DP_NA_168HL=L=68H1 0 ACD DFC 1 0 0 0鏈路地址域類型標識3可變結構限定詞1 信息體數目傳送原因應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節DIQ幀校驗和CS16H傳送原因1：周期/循環2：背景掃描5：被請求20：響應總召喚

26、21：響應分組召喚28：響應分組召喚子à主：總召喚結束幀M_IC_NA_168HL=9L=968H1 0 ACD DFC 0 0 0 0鏈路地址域類型標識100可變結構限定詞01傳送原因10應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節00H信息體地址高字節00HQOI=20（總召喚）幀校驗和CS16H其中的遙測幀M_ME_NA_1可以用不帶品質描述的遙測幀M_ME_ND_1代替，而兩種遙信幀也可以狀態和狀態變位的遙信幀M_PS_NA_1代替，其格式如下：子à主：不帶品質描述的遙測幀M_ME_ND_168HL=L=68H1 0 ACD DFC 1 0 0 0鏈路地址域類型標識21

27、可變結構限定詞1 信息體數目傳送原因應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節遙測值1遙測值1遙測值2遙測值2幀校驗和CS16H傳送原因與遙測幀M_ME_NA_1的相同子à主：狀態和狀態變位的遙信幀M_PS_NA_168HL=L=68H1 0 ACD DFC 1 0 0 0鏈路地址域類型標識20可變結構限定詞0 信息體數目傳送原因應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節狀態位狀態變化檢出（SCD）QDS信息體地址低字節信息體地址高字節狀態位狀態變化檢出（SCD）QDS幀校驗和CS16H傳送原因與單、雙點遙信幀相同以上所述的總召喚過程是國家標準中推薦的應答

28、過程，這是一種非平衡式的傳輸方式，一問多答；但華中網調的ABB系統采用的純粹的平衡式的傳輸方式，即一問一答，具體如下：主à子：總召喚命令幀 C_IC_NA_1（同上）子à主：無所請求數據確認幀 M_NV_NA_1或回答單個字符E5H10H1 0 ACD DFC 1 0 0 1鏈路地址域幀校驗和16H主à子：召喚二級用戶數據幀 C_P2_NA_110H0 1 FCB 1 1 0 1 1鏈路地址域幀校驗和16H子à主：總召喚確認幀M_IC_NA_1主à子：召喚二級用戶數據幀 C_P2_NA_1子à主：遙測幀M_ME_NA_1（或M_ME_

29、ND_1）主à子：召喚二級用戶數據幀 C_P2_NA_1子à主：遙信幀M_SP_NA_1（或M_SP_NA_1、M_PS_NA_1）（直到送完全部遙測遙信數據）4. 分組召喚過程南瑞公司的主站系統經常采用依次召喚某組數據的方法得到全數據，過程如下：主à子：召喚某一組數據幀 C_IC_NA_168HL=9L=968H0 1 FCB 1 1 0 1 1鏈路地址域類型標識100可變結構限定詞01傳送原因5應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節00H信息體地址高字節00HQOI=2136（總召喚）幀校驗和CS16HQOI21：召喚第1組36：召喚第16組而子站給予的回答

30、則與總召喚時的回答格式相同，只有傳送原因字節表示出不同的組號。5. 一般詢問過程當沒有變化數據時：主à子：召喚二級用戶數據幀 C_P2_NA_1子à主：無所請求數據確認幀 M_NV_NA_1或回答單個字符E5H當有遙信變化（一級用戶數據）時，直接以一級數據應答：主à子：召喚二級用戶數據幀 C_P2_NA_1子à主：單點遙信變化響應幀 M_SP_NA_168HL=L=68H1 0 ACD DFC 1 0 0 0鏈路地址域類型標識1可變結構限定詞0 信息體數目傳送原因3應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節SIQ信息體地址低字節信息體地址高

31、字節SIQ幀校驗和CS16H或雙點遙信變化響應幀 M_DP_NA_168HL=L=68H1 0 ACD DFC 1 0 0 0鏈路地址域類型標識3可變結構限定詞0 信息體數目傳送原因3應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節DIQ信息體地址低字節信息體地址高字節DIQ幀校驗和CS16H當子站發生遙測變化（二級用戶數據）時，報告變化遙測主à子：召喚二級用戶數據幀 C_P2_NA_1子à主：遙測數據變化響應幀M_ME_NA_168HL=L=68H1 0 ACD DFC 1 0 0 0鏈路地址域類型標識9可變結構限定詞1 信息體數目傳送原因應用服務數據單元公共地址

32、信息體地址低字節信息體地址高字節遙測值1遙測值1IV NT SB BL 0 0 0 OV （暫固定為0）遙測值2遙測值2IV NT SB BL 0 0 0 OV （暫固定為0）幀校驗和CS16H當子站發生事件順序記錄SOE（二級用戶數據）時，報告SOE：主à子：召喚二級用戶數據幀 C_P2_NA_1子à主：單點信息的事件順序記錄M_SP_TA_168HL=L=68H1 0 ACD DFC 1 0 0 0鏈路地址域類型標識2可變結構限定詞0 信息體數目傳送原因3應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節SIQ27 Milliseconds 20215 Milli

33、seconds 28IV RES1 25 Minutes 20信息體地址低字節信息體地址高字節SIQ27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV RES1 25 Minutes 20幀校驗和CS16H或：雙點信息的事件順序記錄M_DP_TA_168HL=L=68H1 0 ACD DFC 1 0 0 0鏈路地址域類型標識4可變結構限定詞0 信息體數目傳送原因3應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節DIQ27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV RES1 25 Minutes 20信息體地址低字節信息體地址高

34、字節DIQ27 Milliseconds 20215 Milliseconds 28IV RES1 25 Minutes 20幀校驗和CS16H6. 遙控過程主à子：遙控選擇命令的發送幀 C_DC_NA_168HL=9L=968H0 1 FCB 1 0 0 1 1鏈路地址域類型標識46可變結構限定詞01傳送原因6應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節1 QU=0 DCS幀校驗和CS16H子à主：遙控選擇命令的確認幀M_DC_NA_168HL=9L=968H1 0 ACD DFC 0 0 0 0鏈路地址域類型標識46可變結構限定詞01傳送原因7應用服務數據單

35、元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節1 QU=0 DCS幀校驗和CS16H主à子：遙控執行命令的發送幀 C_DC_NA_168HL=9L=968H0 1 FCB 1 0 0 1 1鏈路地址域類型標識46可變結構限定詞01傳送原因6應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節0 QU=0 DCS幀校驗和CS16H子à主：遙控執行命令的確認幀M_DC_NA_168HL=9L=968H1 0 ACD DFC 0 0 0 0鏈路地址域類型標識46可變結構限定詞01傳送原因7應用服務數據單元公共地址信息體地址低字節信息體地址高字節0 QU=0 DCS幀校驗和CS16H在ABB的主站系統中