1、生 產 實 習 課 教 案 首 頁授課日期授課班級授課教師項目名稱FANUC系統伺服驅動單元的調試和故障診斷時數6教學設備SLT-FT-08型數控車床電氣控制維修實訓操作臺課 時 分 配教學環節組織教學項目指導操作示范巡回指導結束指導時間分配2分25分15分5小時15分3分術 要 求項 目 技應知理論知識： 參數的分類應會操作技術： 參數的修改教學目的了解伺服驅動單元的調試過程教學重點參數的含義教學難點伺服驅動單元的故障排除課后小結：教研組長意見（簽字） 年 月 日 教務審核（蓋章）年 月 日項目：FANUC系統伺服驅動單元的調試和故障診斷一、組織教學1. 檢查學生出勤情況；2. 檢查學生勞動

2、防護用品的穿戴情況及實習工具的準備情況；3. 宣布上課。二、項目指導1.復習舊課請說明系統報警P/S000和P/S001的含義？P/S報警100（允許參數寫入）P/S報警000（需切斷電源）2.項目引入作為現場數控維修人員，今后涉及硬件的工作量會越來越少，而軟件工作量會越來越多，這是由于CPU運算速度成幾何倍數提高，過去必須靠硬件實現的工作，現在依托高速處理器用軟件的形式取而代之。那么在今后的系統以及數字伺服維修過程中，熟知各類重要參數的調整，特別是熟悉理解重要伺服參數的含義并能夠進行優化、調整，對于我們今后的日常維修調試中愈發顯得重要。3.相關知識1、有關伺服參數的含義 參數1010：CNC

3、控制軸數。參數1020：各軸的編程名稱軸名稱設定值軸名稱設定值軸名稱設定值軸名稱設定值X88U85A65E69Y89V86B66Z90W87C67 參數1022：基本座標系中各軸的順序設定值意義0既不是基本3軸，也不是平行軸1基本3軸中的X軸2基本3軸中的Y軸3基本3軸中的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸 參數1023：各軸的伺服軸號。 參數1825：各軸的伺服環增益。 參數1826：各軸的到位寬度。 參數1827：設定各軸切削進給的到位寬度。 參數1828：各軸移動中的最大允許位置偏差量。 參數1829：各軸停止中的最大允許位置偏差量。 2、診斷畫面的顯示 （1）按SYSTEM

4、鍵。 （2）按診斷軟鍵、顯示診斷畫面。 3、伺服相關診斷號的含義 診斷號200：OVLLVOVCHCAHVADCAFBAOFA OVL：發生過載報警。（詳細內容顯示在診斷號201上）。 LV：伺服放大器電壓不足的報警。 OVC：在數字伺服內部，檢查出過流報警。 HCA：檢測出伺服放大器電流異常報警。 HVA：檢測出伺服放大器過電壓報警。 DCA：伺服放大器再生放電電路報警。 FBA：發生了斷線報警。 OFA：數字伺服內部發生了溢出報警。 診斷號201：ALDEXP 當診斷號200的OVL為1時 ALD：1：電機過熱。 0：伺服放大器過熱。 當診斷號200的FBA為1時ALDEXP報警內容10內

5、裝編碼器斷線11分離式編碼器斷線00脈沖編碼器斷線 診斷號203：PRM PRM：數字伺服側檢測到報警，參數設定值不正確。 診斷號204：OFSMCCLDAPMS OFS：數字伺服電流值的A/D轉換異常。 MCC：伺服電磁觸器的接點熔斷了。 LDA：LED表明串行編碼器異常。 PMS：由于反饋電纜異常導致的反饋脈沖錯誤。 4、伺服報警號的含義（具體參考系統維修說明書） 報警號417：當第n軸處在下列狀況之一時發生此報警。 （1）參數2020設定在特定限制范圍以外。 （2）參數2022沒有設定正確值。 （3）參數2023設定了非法數據。 （4）參數2024設定了非法數據。 （5）參數2084和參

6、數2085（柔性齒輪比）沒有設定。 （6）參數1023設定了超出范圍的值或是設定了范圍內不連續的值，或設定隔離的值。 （7）PMC軸控制中，扭矩控制參數設定不正確。 報警號5136：與控制軸的數量比較，FSSB認出的放大器的數量不夠。 報警號5137：FSSB進入了錯誤方式。 報警號5138：在自動設定方式，還沒完成軸的設定。 報警號5139：伺服初始化沒有正常結束。三、示范操作參數的查找和修改實訓內容： 參數1010：設置為2（車床），設置為3（銑床）。參數1020：設置為88（X軸），設置為89（Y軸），設置為90（Z軸）。 參數1022：設置為1（X軸），設置為2（Y軸），設置為3（Z軸

7、）。參數1023：設置為1（X軸），設置為2（Z軸）-車床。設置為1（X軸），設置為2（Y軸），設置為3（Z軸）-銑床。參數1420：設置各軸快速運行速度。參數1423：設置各軸手動連續進給（JOG進給）時的進給速度。參數1424：設置各軸的手動快速運行速度。參數1825：設置為3000參數1826：設置為20參數1827：設置為20參數1828：設置為10000參數1829：設置為20在手輪方式，運行各軸，看各軸是否正常，然后轉換到手動方式，分別以慢速到快速運行各軸。伺服參數設置異常實驗（1）將伺服參數1023改成4，關機，再開機，觀察系統的變化，注意報警號。（2）調出診斷號203、診斷號280，并記下診斷號的值。（3）將伺服參數1023改回原來值，關機，再開機，系統應該恢復正常。（4）調出診斷號203和280，觀察有什么變化？（5）實驗老師可以自己設置一些故障，讓學生通過報警號和診斷號自己排除。伺服串行總線故障的實驗（1）將其中一個伺服模塊COP10B插頭上的光纜線拔下來。（2）觀察系統出現的報警號，并分析原因。四、巡回指導1.檢