1、液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)對(duì)液流的流動(dòng)方向、壓力的高低以對(duì)液流的流動(dòng)方向、壓力的高低以及流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以及流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以滿足負(fù)載的工作要求滿足負(fù)載的工作要求液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)1）結(jié)構(gòu)類似）結(jié)構(gòu)類似所有的閥都有閥體、閥芯所有的閥都有閥體、閥芯（座閥或滑閥）和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的元部件（座閥或滑閥）和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的元部件（如彈簧、電磁鐵）等組成（如彈簧、電磁鐵）等組成2）工作原理相同）工作原理相同：閥口大小，閥進(jìn)、閥口大小，閥進(jìn)、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關(guān)系符合孔口流量公式關(guān)系符合孔口流量公

2、式 只是控制的參數(shù)各不相同而已。只是控制的參數(shù)各不相同而已。 mpkAq液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)分類方法分類方法種類種類詳細(xì)分類詳細(xì)分類按用途分按用途分壓壓力控制閥力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、比例壓力溢流閥、減壓閥、順序閥、比例壓力控制閥、壓力繼電器等控制閥、壓力繼電器等流量控制閥流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、比例流量節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、比例流量控制閥等控制閥等方向控制閥方向控制閥單向閥、液壓?jiǎn)蜗蜷y、換向閥、比例單向閥、液壓?jiǎn)蜗蜷y、換向閥、比例方向控制閥方向控制閥按操按操縱縱方式方式分分機(jī)械操縱閥機(jī)械操縱閥擋塊、彈簧、液壓、氣動(dòng)擋塊、彈簧、液壓、氣動(dòng)電動(dòng)操縱閥電動(dòng)操縱閥電磁鐵控

3、制、電電磁鐵控制、電液聯(lián)合控制液聯(lián)合控制人力操縱閥人力操縱閥手把及手輪、踏板、杠桿手把及手輪、踏板、杠桿按連接方式按連接方式分分管式連接管式連接螺紋式連接、法蘭式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加式板式及疊加式連接連接單層連接板式、雙層連接板式、集成單層連接板式、雙層連接板式、集成塊連接、疊加閥塊連接、疊加閥插裝式連接插裝式連接螺紋式插裝、法蘭式插裝螺紋式插裝、法蘭式插裝返回返回液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)作用：作用：主要用來通斷油路或改變油液主要用來通斷油路或改變油液流動(dòng)的方向流動(dòng)的方向,從而控制液壓執(zhí)行元件從而控制液壓執(zhí)行元件的起動(dòng)或停止的起動(dòng)或停止,改變其運(yùn)動(dòng)方向改變其運(yùn)動(dòng)方向分類分類

4、：?jiǎn)蜗蜷y：?jiǎn)蜗蜷y 普通單向閥普通單向閥 液控單向閥液控單向閥 換向閥換向閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)作用：作用：只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許反向倒流許反向倒流（起止回作用）（起止回作用）1.普通單向閥普通單向閥單單向向閥閥性能要求：性能要求：正向?qū)〞r(shí)壓力損失要小，正向?qū)〞r(shí)壓力損失要小， 反向截止時(shí)密封性要好反向截止時(shí)密封性要好液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)2.液控單向閥液控單向閥作用：作用：（1 1）起止回作用；）起止回作用；（2 2）必要時(shí)解除逆止，允許油液反向）必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過。通過。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)3、單向閥用途、單向閥

5、用途 25134（1）用單向閥）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷將系統(tǒng)和泵隔斷背壓閥(2) 用單向閥產(chǎn)生背壓用單向閥產(chǎn)生背壓液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)1、換向閥的工作原理、換向閥的工作原理PTBAP TA BTPBAP TA BBATP液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)按工位分：二位、三位、按工位分：二位、三位、.按通油口分：二通、三通、四通按通油口分：二通、三通、四通.按操縱方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁動(dòng)、機(jī)電液動(dòng)按操縱方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁動(dòng)、機(jī)電液動(dòng)按閥芯結(jié)構(gòu)分：滑閥、轉(zhuǎn)閥按閥芯結(jié)構(gòu)分：滑閥、轉(zhuǎn)閥通常以位和通路及操縱方式一起定義，如三位四通電磁通常以位和通路及操縱方式一起定義，如三位四通電磁換向

6、閥，二位二通機(jī)動(dòng)換向閥。換向閥，二位二通機(jī)動(dòng)換向閥。位位：為改變液流方向，閥芯相對(duì)于閥體不同的工作位置數(shù)（二位、：為改變液流方向，閥芯相對(duì)于閥體不同的工作位置數(shù)（二位、三位），一個(gè)三位），一個(gè)“”表示一個(gè)位。表示一個(gè)位。通：通：換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)（二通、三通、四通、換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的主油口數(shù)（二通、三通、四通、五通），在一個(gè)五通），在一個(gè)“”內(nèi)，內(nèi)，“” 或或“”與方框的交點(diǎn)數(shù)。與方框的交點(diǎn)數(shù)。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)（1）手動(dòng)換向閥）手動(dòng)換向閥利用手動(dòng)杠桿來改變閥芯位置實(shí)現(xiàn)換向利用手動(dòng)杠桿來改變閥芯位置實(shí)現(xiàn)換向（2）機(jī)動(dòng)換向閥：又稱行程閥）機(jī)動(dòng)換向閥：又稱行程閥

7、借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動(dòng)迫使閥芯移動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) （5）電液動(dòng)換向閥）電液動(dòng)換向閥（4）液動(dòng)換向閥）液動(dòng)換向閥 （3）電磁動(dòng)換向閥）電磁動(dòng)換向閥 利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放 而直接推動(dòng)閥芯來而直接推動(dòng)閥芯來控制液流方向的。控制液流方向的。二位三通電磁閥二位三通電磁閥三位五通電磁閥三位五通電磁閥三位四通液動(dòng)閥三位四通液動(dòng)閥利用控制油路的油液壓力來改變閥芯位置的換向閥。利用控制油路的油液壓力來改變閥芯位置的換向閥。 組成組成電磁閥電磁閥：電磁閥負(fù)責(zé)液動(dòng)閥控制油路的換向，電磁閥負(fù)責(zé)液動(dòng)閥控制油路

8、的換向，起先導(dǎo)作用起先導(dǎo)作用。 液動(dòng)閥液動(dòng)閥：負(fù)責(zé)主油路的換向負(fù)責(zé)主油路的換向。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)電液動(dòng)換向閥電液動(dòng)換向閥電磁閥電磁閥閥芯電磁鐵節(jié)流閥單向閥單向閥節(jié)流閥滾動(dòng)閥閥芯 T B A P電液換向閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)（2）幾個(gè)概念）幾個(gè)概念常態(tài)位：常態(tài)位： 換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時(shí)所處的換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時(shí)所處的位置。位置。 中位機(jī)能：中位機(jī)能： 三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各油口三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各油口的連通方式，稱為換向閥的中位機(jī)能。的連通方式，稱為換向閥的中位機(jī)能。 （1）定義）定義液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)三位換向閥常

9、用的中位機(jī)能：三位換向閥常用的中位機(jī)能： “O”、“H”、“M”、“P”、“K”、“Y”型。型。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)例例：指出下列圖形符號(hào)的錯(cuò)誤，并予以改正。：指出下列圖形符號(hào)的錯(cuò)誤，并予以改正。 本節(jié)結(jié)束本節(jié)結(jié)束返回返回液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)進(jìn)油口P1圖 4 - 1 單向閥1 - 閥套 2 - 閥芯 3 - 彈簧出油口 P 2 2 1閥芯動(dòng)作過程開啟壓力：開啟壓力：0.0350.05MP)錐閥式普通單向閥錐閥式普通單向閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)普通單向閥普通單向閥導(dǎo)通普通單向閥普通單向閥截止球閥式普通單向閥球閥式普通單向閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)正向流動(dòng)反向流動(dòng)液控單向

10、閥的結(jié)構(gòu)及工作原理1-活塞 2-頂桿 3-閥芯液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)二位二通二位三通二位四通二位五通三位四通三位五通圖 4 4 換向閥的位和通路符號(hào)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)手柄式機(jī)動(dòng)（滾輪式）電磁彈簧液壓液壓先導(dǎo)控制電磁液壓先導(dǎo)控制圖 4 5 換向閥的操縱方式液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)左止右 3 1 2 T P B 圖 4 6 轉(zhuǎn)閥 1 閥體 2 閥芯 3 手柄閥芯結(jié)構(gòu)閥芯通路1閥芯通路動(dòng)畫閥芯通路2閥芯通路3液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)左位左位右位右位 三位四通手動(dòng)換向閥中位三位四通手動(dòng)換向閥中位手柄手柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 三位四通手動(dòng)換向閥左位三位四通手動(dòng)換向閥左位手柄手

11、柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 三位四通手動(dòng)換向閥右位三位四通手動(dòng)換向閥右位手柄手柄閥閥芯芯復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 三位四通電磁三位四通電磁換向閥換向閥右電磁鐵右電磁鐵通電換向通電換向左、右電磁鐵左、右電磁鐵斷電（復(fù)中位）斷電（復(fù)中位）左電磁鐵左電磁鐵通電換向通電換向液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)左位左位右位右位液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)彈簧對(duì)中型三位四通液動(dòng)換向閥彈簧對(duì)中型三位四通液動(dòng)換向閥 閥芯兩端分別接通控制油口閥芯兩端分別接通控制油口K1和和K2。當(dāng)對(duì)液動(dòng)滑閥換向平。當(dāng)對(duì)液動(dòng)滑閥換向平穩(wěn)性要求較高時(shí)，還應(yīng)在滑閥兩端穩(wěn)性要求較高時(shí)，還應(yīng)在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝

12、阻尼控制油路中加裝阻尼調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)阻尼調(diào)節(jié)器節(jié)流口大小即可調(diào)整閥芯的動(dòng)作時(shí)間。調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)阻尼調(diào)節(jié)器節(jié)流口大小即可調(diào)整閥芯的動(dòng)作時(shí)間。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)電液動(dòng)閥電液動(dòng)閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，以滿足執(zhí)行元件所要求的力和轉(zhuǎn)矩。以滿足執(zhí)行元件所要求的力和轉(zhuǎn)矩。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 類型：類型： 直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥Direct Operating Pressure Relief Valve先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥pilot operating Pressure Relief Valve液壓與氣壓傳動(dòng)液壓

13、與氣壓傳動(dòng)工作原理：工作原理： PT符號(hào)符號(hào)PT液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘錐閥錐閥 錐閥座錐閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧閥體閥體主閥芯主閥芯主閥體主閥體主閥彈簧主閥彈簧遙控口遙控口K進(jìn)油口進(jìn)油口P出油口出油口TPT符號(hào)符號(hào)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)工作原理：工作原理： K圖 4 1 9 先 導(dǎo) 式 溢 流 閥 1 主 閥 彈 簧 2 閥 芯 3 阻 尼 孔 4 導(dǎo) 閥 5 彈 簧液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)工作原理：工作原理： 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)工作原理：工作原理： 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣

14、壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)溢流閥一般溢流閥一般符號(hào)（或直符號(hào)（或直動(dòng)式溢流閥動(dòng)式溢流閥符號(hào)）符號(hào)）PO先導(dǎo)式溢先導(dǎo)式溢流閥符號(hào)流閥符號(hào)OP 溢流閥的特征是：溢流閥的特征是： 閥心常閉，進(jìn)口壓力控制閥心動(dòng)作；進(jìn)閥心常閉，進(jìn)口壓力控制閥心動(dòng)作；進(jìn)口有壓力，出口接油箱而無壓力；彈簧腔采口有壓力，出口接油箱而無壓力；彈簧腔采用內(nèi)部回油。用內(nèi)部回油。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)1 1、作定壓閥，用于系統(tǒng)定壓穩(wěn)壓、作定壓閥，用于系統(tǒng)定壓穩(wěn)壓 圖示為一定量泵供油，圖示為一定量泵供油，在系統(tǒng)油路上并聯(lián)溢流閥，在系統(tǒng)油路上并聯(lián)溢流閥，

15、當(dāng)溢流閥的調(diào)壓彈簧將調(diào)當(dāng)溢流閥的調(diào)壓彈簧將調(diào)定壓力定好后，則調(diào)定壓定壓力定好后，則調(diào)定壓力即為系統(tǒng)的工作壓力力即為系統(tǒng)的工作壓力p ps s。 油泵供油量油泵供油量q q1 1應(yīng)大于系應(yīng)大于系統(tǒng)用油量統(tǒng)用油量q q2 2 ，溢流閥常開溢流閥常開，溢出多余油量，溢出多余油量q q 。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)2 2、作安全閥，用于系統(tǒng)防止過載、作安全閥，用于系統(tǒng)防止過載 圖示為一變量泵供圖示為一變量泵供油，在系統(tǒng)油路上并聯(lián)油，在系統(tǒng)油路上并聯(lián)溢流閥。系統(tǒng)正常工作溢流閥。系統(tǒng)正常工作 時(shí)，溢流閥關(guān)閉（時(shí)，溢流閥關(guān)閉（q q =0=0），其調(diào)定的安全壓），其調(diào)定的安全壓力為力為p pr r 。當(dāng)系

16、統(tǒng)由于其當(dāng)系統(tǒng)由于其它原因超過安全壓力它原因超過安全壓力p pr r時(shí)，溢流閥開啟出現(xiàn)溢時(shí)，溢流閥開啟出現(xiàn)溢流（流（q q 0 0 ），以保），以保護(hù)系統(tǒng)安全。護(hù)系統(tǒng)安全。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)3 3、作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離調(diào)壓操作、作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離調(diào)壓操作 某些時(shí)候液壓站與所控某些時(shí)候液壓站與所控機(jī)械設(shè)備距離較遠(yuǎn)，為使機(jī)械設(shè)備距離較遠(yuǎn)，為使操作人員方便，在機(jī)器工操作人員方便，在機(jī)器工作臺(tái)上安裝一個(gè)遠(yuǎn)程溢流作臺(tái)上安裝一個(gè)遠(yuǎn)程溢流閥進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)壓。閥進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)壓。V V1 1為主溢為主溢流閥（先導(dǎo)式溢流閥）；流閥（先導(dǎo)式溢流閥）；V V2 2為遠(yuǎn)程調(diào)壓閥（直動(dòng)式溢為遠(yuǎn)程調(diào)壓閥（直動(dòng)

17、式溢流閥）。流閥）。 V V2 2的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力p pp p2 2必須小于必須小于V V1 1的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力p pp p1 1，當(dāng)要求，當(dāng)要求系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力p pp2p2小于小于p pp p1 1時(shí)，用時(shí)，用V V2 2調(diào)定。調(diào)定。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 溢流閥接在執(zhí)溢流閥接在執(zhí)行元件的出口行元件的出口O O上，上，回油壓力由溢流閥，回油壓力由溢流閥，調(diào)定為調(diào)定為p p0 0，p p0 0稱為背稱為背壓，在某些情況下壓，在某些情況下設(shè)一定背壓可使執(zhí)設(shè)一定背壓可使執(zhí)行元件工作穩(wěn)定。行元件工作穩(wěn)定。 4 4、作背壓閥，穩(wěn)定執(zhí)行元件速度、作背壓閥，穩(wěn)定執(zhí)行元件速度液壓與氣壓傳動(dòng)

18、液壓與氣壓傳動(dòng)1 1、作用、作用 （1 1）減壓：）減壓：降低液壓系統(tǒng)某支路（控制油路、夾緊回路、降低液壓系統(tǒng)某支路（控制油路、夾緊回路、潤(rùn)滑回路等）的壓力。潤(rùn)滑回路等）的壓力。 （2 2）穩(wěn)壓：）穩(wěn)壓：穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。穩(wěn)定液壓系統(tǒng)某支路的壓力。 2 2、類型、類型 按功能分按功能分 定值減壓閥：定值減壓閥：定差減壓閥：定差減壓閥：定比減壓閥：定比減壓閥：保證閥的出口壓力為定值。保證閥的出口壓力為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓差為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓差為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓力比為定值。保證閥的進(jìn)、出油口壓力比為定值。按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分 直動(dòng)式直動(dòng)式先導(dǎo)式（常用）先導(dǎo)式（常用）液

19、壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 通過主閥芯上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)減壓孔口節(jié)通過主閥芯上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)減壓孔口節(jié)流損失，保證出口壓力恒定。流損失，保證出口壓力恒定。 先導(dǎo)調(diào)壓部分先導(dǎo)調(diào)壓部分：主閥部分：主閥部分：給定閥的出口壓力值。給定閥的出口壓力值。工作原理：工作原理： （1 1）減壓）減壓： 21ppp（2 2）穩(wěn)壓：）穩(wěn)壓： 閥芯穩(wěn)定工作時(shí)，閥芯穩(wěn)定工作時(shí)， 231tp Ap AF若若p2 ，等式左邊大于右邊，等式左邊大于右邊，閥芯上移，閥口開度減小，閥芯上移，閥口開度減小，p增加，增加， ，導(dǎo)致，導(dǎo)致p p2 2。 21ppp 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 減壓閥的特征是：減壓閥的特征是：

20、閥心常開，出口壓力控制閥心動(dòng)作；進(jìn)閥心常開，出口壓力控制閥心動(dòng)作；進(jìn)口有壓力，出口接子系統(tǒng)也有壓力；彈簧腔口有壓力，出口接子系統(tǒng)也有壓力；彈簧腔采用外部回油。采用外部回油。減壓閥一般符減壓閥一般符號(hào)（或直動(dòng)式號(hào)（或直動(dòng)式減壓閥符號(hào)）減壓閥符號(hào)）P1P2先導(dǎo)型先導(dǎo)型減壓閥減壓閥符號(hào)符號(hào)P1P24 4、討論：、討論： (1) (1) 若若p2pJ （減壓閥調(diào)定壓力），錐閥關(guān)（減壓閥調(diào)定壓力），錐閥關(guān)閉，閥芯上下兩端液壓力相等，主閥芯在彈簧閉，閥芯上下兩端液壓力相等，主閥芯在彈簧作用下處于開度最大位置，作用下處于開度最大位置，不起減壓作用；不起減壓作用； （2）若）若p1pJ ，錐閥關(guān)，錐閥關(guān)閉，閥

21、芯上下兩端液壓力閉，閥芯上下兩端液壓力相等，主閥芯在彈簧作用相等，主閥芯在彈簧作用下處于開度最大位置，下處于開度最大位置，不不起減壓作用；起減壓作用； 舉例舉例1 1：子系統(tǒng)減壓回路：子系統(tǒng)減壓回路主系統(tǒng)的壓力主系統(tǒng)的壓力較高，而控制系較高，而控制系統(tǒng)的壓力較低，統(tǒng)的壓力較低，潤(rùn)滑系統(tǒng)的壓力潤(rùn)滑系統(tǒng)的壓力則更低。則更低。高壓主油路高壓主油路低壓支路低壓支路舉例舉例2 2：夾緊裝置液壓回路：夾緊裝置液壓回路負(fù)載逐漸增大至負(fù)載逐漸增大至減壓閥調(diào)定壓力減壓閥調(diào)定壓力時(shí)，減壓閥口減時(shí)，減壓閥口減小，起減壓作用。小，起減壓作用。單向閥用于當(dāng)主單向閥用于當(dāng)主系統(tǒng)壓力低于減壓系統(tǒng)壓力低于減壓閥調(diào)定壓力時(shí)，防

22、閥調(diào)定壓力時(shí)，防止液壓缸的壓力受止液壓缸的壓力受其干擾，起保壓作其干擾，起保壓作用。用。例：一夾緊油路如圖所示，若溢流閥調(diào)整壓力例：一夾緊油路如圖所示，若溢流閥調(diào)整壓力py5MPa，減壓，減壓閥調(diào)整壓力閥調(diào)整壓力pJ2.5MPa，試分析夾緊缸活塞空載運(yùn)動(dòng)時(shí)，試分析夾緊缸活塞空載運(yùn)動(dòng)時(shí)A、B兩兩點(diǎn)的壓力各為多少點(diǎn)的壓力各為多少?減壓閥的閥芯處于什么狀態(tài)？夾緊時(shí)活塞停減壓閥的閥芯處于什么狀態(tài)？夾緊時(shí)活塞停止運(yùn)動(dòng)后，止運(yùn)動(dòng)后，A、B兩點(diǎn)壓力又各為多少？減壓閥閥芯又處于什么兩點(diǎn)壓力又各為多少？減壓閥閥芯又處于什么狀態(tài)狀態(tài)?到到系系統(tǒng)統(tǒng)ABpypJ夾夾緊緊缸缸到到系系統(tǒng)統(tǒng)ABpypJ解：解： 在活塞為空

23、載運(yùn)動(dòng)期間，在活塞為空載運(yùn)動(dòng)期間，pB=0，這時(shí)減壓閥中的閥芯處于，這時(shí)減壓閥中的閥芯處于開口最大位置，若不考慮流過減壓閥的壓力損失，則開口最大位置，若不考慮流過減壓閥的壓力損失，則pA=0 。 夾緊時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)，夾緊時(shí)，活塞停止運(yùn)動(dòng)， pB=2.5MPa。這時(shí)減壓閥中閥芯開。這時(shí)減壓閥中閥芯開口很小。液壓泵輸出油液經(jīng)溢流閥流回油箱。口很小。液壓泵輸出油液經(jīng)溢流閥流回油箱。則則 pA= 5MPa。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)內(nèi)控式順內(nèi)控式順序閥符號(hào)序閥符號(hào)P1P2外控式順外控式順序閥符號(hào)序閥符號(hào)P1P2 順序閥的特征是：順序閥的特征是： 閥口常閉，進(jìn)口壓力控制閥心動(dòng)作；進(jìn)閥口常閉，進(jìn)口壓力

24、控制閥心動(dòng)作；進(jìn)口有壓力，出口也有壓力；彈簧腔采用外部口有壓力，出口也有壓力；彈簧腔采用外部回油。回油。卸荷閥卸荷閥符號(hào)符號(hào)舉例舉例1 1：實(shí)現(xiàn)對(duì)工件先定位后夾緊：實(shí)現(xiàn)對(duì)工件先定位后夾緊工工件件定位定位夾緊夾緊5. 順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用舉例舉例2 2：與單向閥組成平衡閥：與單向閥組成平衡閥6.6.三種閥的區(qū)別三種閥的區(qū)別常閉常閉常開常開常閉常閉進(jìn)口壓力進(jìn)口壓力 控制控制出口壓力出口壓力 控制控制進(jìn)口壓力進(jìn)口壓力 控制控制進(jìn)口有壓力，進(jìn)口有壓力，出口壓力為零出口壓力為零進(jìn)出口都進(jìn)出口都 有壓力，有壓力，進(jìn)出口都進(jìn)出口都 有壓力，有壓力，內(nèi)泄內(nèi)泄外泄外泄外泄外泄系統(tǒng)定壓、穩(wěn)系統(tǒng)定壓、穩(wěn)壓、安全

25、保護(hù)壓、安全保護(hù)子系統(tǒng)減壓子系統(tǒng)減壓多個(gè)執(zhí)行元多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作件順序動(dòng)作液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)壓力繼電器壓力繼電器的主要作用是，利用系統(tǒng)中的壓力變化的主要作用是，利用系統(tǒng)中的壓力變化自動(dòng)接通或斷開電氣線路，從而將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦抛詣?dòng)接通或斷開電氣線路，從而將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的程序控制或安全控制。號(hào)，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的程序控制或安全控制。 按壓力轉(zhuǎn)換方式不同可分為：按壓力轉(zhuǎn)換方式不同可分為：1 1）柱塞式）柱塞式 2 2）薄膜片式）薄膜片式 3 3）波紋管式）波紋管式液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)1.( 柱塞式）壓力繼電器的結(jié)構(gòu)原理柱塞式）壓力繼電器的結(jié)構(gòu)原理柱柱 塞

26、塞柱柱 塞塞擋擋 塊塊頂頂 桿桿調(diào)調(diào) 節(jié)節(jié)螺螺 桿桿微微 動(dòng)動(dòng)開開 關(guān)關(guān)油進(jìn)口油進(jìn)口 當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移動(dòng)，推動(dòng)頂桿，時(shí)，柱塞向上移動(dòng)，推動(dòng)頂桿，壓微動(dòng)開關(guān)觸頭，發(fā)出電信號(hào)，壓微動(dòng)開關(guān)觸頭，發(fā)出電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的動(dòng)作控制。當(dāng)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的動(dòng)作控制。當(dāng)液壓力小于彈簧力時(shí)，微動(dòng)開液壓力小于彈簧力時(shí)，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)位。限位擋塊可在壓關(guān)觸頭復(fù)位。限位擋塊可在壓力超載時(shí)保護(hù)微動(dòng)開關(guān)。力超載時(shí)保護(hù)微動(dòng)開關(guān)。壓力繼電壓力繼電器的符號(hào)器的符號(hào)p液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)2. 壓力繼電器的應(yīng)用壓力繼電器的應(yīng)用 1YA 1YA通電，通電，2YA2YA斷電時(shí)，斷電時(shí)

27、，二位四通換向閥左位工二位四通換向閥左位工作，液壓油通過節(jié)流閥作，液壓油通過節(jié)流閥進(jìn)入活塞缸左腔，活塞進(jìn)入活塞缸左腔，活塞帶動(dòng)工件向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)帶動(dòng)工件向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞桿碰到死擋塊時(shí)，活塞桿碰到死擋塊時(shí)，活塞缸左腔壓力升高，活塞缸左腔壓力升高，達(dá)到某一調(diào)定壓力后，達(dá)到某一調(diào)定壓力后，壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)，使使1YA1YA斷電斷電,2YA,2YA通電，活通電，活塞快速退回。塞快速退回。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)本本 節(jié)節(jié) 小小 結(jié)結(jié)一、一、溢流閥溢流閥符號(hào)符號(hào)作用作用溢去系統(tǒng)中的多余油液，使液壓泵供油壓力得到溢去系統(tǒng)中的多余油液，使液壓泵供油壓力得到調(diào)整和恒定，以控制和調(diào)整

28、液壓系統(tǒng)的壓力，保調(diào)整和恒定，以控制和調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力，保證系統(tǒng)在一定的壓力下或安全壓力下工作。證系統(tǒng)在一定的壓力下或安全壓力下工作。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)二、二、減壓閥減壓閥作用作用降低系統(tǒng)中某一支路的壓力，并保持壓力穩(wěn)定，降低系統(tǒng)中某一支路的壓力，并保持壓力穩(wěn)定，使同一系統(tǒng)得到多個(gè)不同壓力的回路。使同一系統(tǒng)得到多個(gè)不同壓力的回路。 符號(hào)符號(hào)三、三、順序閥順序閥作用作用利用系統(tǒng)中的壓力變化來控制油路的通斷，從利用系統(tǒng)中的壓力變化來控制油路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件按順序動(dòng)作。而實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件按順序動(dòng)作。 符號(hào)符號(hào)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)本節(jié)結(jié)束，返回本節(jié)結(jié)束，返回四、四、壓力

29、繼電器壓力繼電器作用作用利用系統(tǒng)中的壓力變化自動(dòng)接通或斷開電氣線利用系統(tǒng)中的壓力變化自動(dòng)接通或斷開電氣線路，從而將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)路，從而將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的程序控制或安全控制。行元件的程序控制或安全控制。 符號(hào)符號(hào)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥 圖 4 2 6 直 動(dòng) 式 順 序 閥圖圖4-26 直動(dòng)式內(nèi)控順序閥直動(dòng)式內(nèi)控順序閥 圖 4 2 6 直 動(dòng) 式 順 序 閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)圖 4 27 直 動(dòng) 式 外 控 順 序 閥卸荷閥卸荷閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)導(dǎo) 閥主

30、 閥 芯 L P 1 P 2 P 1 P 2圖圖4-28 先導(dǎo)式順序先導(dǎo)式順序閥閥液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)節(jié)流閥的節(jié)流口通常有三種基本形式：薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)孔和短孔節(jié)流閥的節(jié)流口通常有三種基本形式：薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)孔和短孔，但通過節(jié)流口的流量公式是一致的。，但通過節(jié)流口的流量公式是一致的。mpAKQ式中:m由節(jié)流口形狀和結(jié)構(gòu)決由節(jié)流口形狀和結(jié)構(gòu)決定的指數(shù)，定的指數(shù)，0.5ml ；K節(jié)流系數(shù)。節(jié)流系數(shù)。Qp圖圖7.1 7.1 節(jié)流口的節(jié)流口的流量流量- -壓力特性壓力特性細(xì)長(zhǎng)孔細(xì)長(zhǎng)孔m=1簿壁口簿壁口m=0.5A閥口通流面積；閥口通流面積；p閥口前、后壓差；閥口前、后

31、壓差；液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 當(dāng)節(jié)流口前后壓差變化時(shí)，通過節(jié)流口的流量將隨當(dāng)節(jié)流口前后壓差變化時(shí)，通過節(jié)流口的流量將隨之改變，節(jié)流口的這種特性可用流量剛度之改變，節(jié)流口的這種特性可用流量剛度T來表征。來表征。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)tgQppQT11Qp細(xì)長(zhǎng)孔細(xì)長(zhǎng)孔m=1 1 2 3p1p2123簿壁口簿壁口剛度的物理意義如下剛度的物理意義如下： 當(dāng)當(dāng)p有某一增量時(shí)，有某一增量時(shí)，Q值值相應(yīng)的也有某一增量，相應(yīng)的也有某一增量，Q的增量值越大，說明流量的增量值越大，說明流量的變化也就越大，從式看，的變化也就越大，從式看，剛度就越小。反之，則剛剛度就越小。反之，則剛度大。度大。液壓與氣

32、壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng) 流量小時(shí)，流量穩(wěn)定性與油液的性質(zhì)和節(jié)流流量小時(shí)，流量穩(wěn)定性與油液的性質(zhì)和節(jié)流口的結(jié)構(gòu)都有關(guān)。口的結(jié)構(gòu)都有關(guān)。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)(1)針閥式（錐形凸肩）節(jié)流口針閥式（錐形凸肩）節(jié)流口Dh( a ) 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可當(dāng)截止閥用。調(diào)節(jié)可當(dāng)截止閥用。調(diào)節(jié)范圍較大。由于過流范圍較大。由于過流斷面仍是同心環(huán)狀間斷面仍是同心環(huán)狀間隙，水力半徑較小，隙，水力半徑較小，小流量時(shí)易堵塞，溫小流量時(shí)易堵塞，溫度對(duì)流量的影響較大。度對(duì)流量的影響較大。一般用于要求較低的一般用于要求較低的場(chǎng)合場(chǎng)合 。圖圖4.31(a) 4.31(a) 針閥（錐形）節(jié)流口針閥（錐形）節(jié)流口

33、液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)84(2)偏心槽式節(jié)流口偏心槽式節(jié)流口 節(jié)流口由偏心的三角溝槽組成。閥芯有轉(zhuǎn)角時(shí)，節(jié)流口節(jié)流口由偏心的三角溝槽組成。閥芯有轉(zhuǎn)角時(shí)，節(jié)流口過流斷面面積即產(chǎn)生變化。本結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是，小流量調(diào)節(jié)容過流斷面面積即產(chǎn)生變化。本結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是，小流量調(diào)節(jié)容易。但制造略顯得麻煩、閥芯所受的徑向力不平衡，只宜用易。但制造略顯得麻煩、閥芯所受的徑向力不平衡，只宜用在低壓場(chǎng)合。在低壓場(chǎng)合。液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)85(3)軸向三角槽式節(jié)流口軸向三角槽式節(jié)流口 沿閥芯的軸向開若干個(gè)三角槽。閥芯做軸向運(yùn)動(dòng)，即沿閥芯的軸向開若干個(gè)三角槽。閥芯做軸向運(yùn)動(dòng)，即可改變開口量可改變開口量h，從而改變

34、過流斷面面積。，從而改變過流斷面面積。 本節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，水力半徑大，調(diào)節(jié)范圍較大。本節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，水力半徑大，調(diào)節(jié)范圍較大。小流量時(shí)穩(wěn)定性好，最低對(duì)流量的穩(wěn)定流量為小流量時(shí)穩(wěn)定性好，最低對(duì)流量的穩(wěn)定流量為50ml/min。lDh圖圖4.31(c) 三角槽式節(jié)流口三角槽式節(jié)流口液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)86圖圖4.31(d) 4.31(d) 周向縫隙式節(jié)流口周向縫隙式節(jié)流口(4)周向縫隙式節(jié)流口周向縫隙式節(jié)流口 閥芯上開有狹縫，旋轉(zhuǎn)閥芯可以改變縫隙的通流面積大閥芯上開有狹縫，旋轉(zhuǎn)閥芯可以改變縫隙的通流面積大小。這種節(jié)流口可以作成薄刃結(jié)構(gòu)，從而獲得較小的穩(wěn)定流小。這種節(jié)流口可以作成薄刃結(jié)構(gòu)，

35、從而獲得較小的穩(wěn)定流量，但是閥芯受徑向不平衡力，只適于低壓節(jié)流閥中。量，但是閥芯受徑向不平衡力，只適于低壓節(jié)流閥中。 液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)87 本結(jié)構(gòu)為薄壁節(jié)流口，壁厚約本結(jié)構(gòu)為薄壁節(jié)流口，壁厚約0.070.09mm，流量受溫，流量受溫度的影響小、不易堵塞、最低穩(wěn)定流量約度的影響小、不易堵塞、最低穩(wěn)定流量約20ml/min 。閥芯。閥芯的軸向位移可改變節(jié)流口過流斷面的面積。節(jié)流口易變形，的軸向位移可改變節(jié)流口過流斷面的面積。節(jié)流口易變形，工藝復(fù)雜是本結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)。工藝復(fù)雜是本結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)。(5)軸向縫隙式節(jié)流口軸向縫隙式節(jié)流口圖圖4.31(e) 4.31(e) 軸向縫隙式節(jié)流口軸向縫隙式節(jié)流口液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與