1、河南機電高等專科學校 電氣自動化專業綜合實訓報告小車直線運動定位控制系 部: 自動控制系 專 業: 生產過程自動化 班 級: 自104班 姓 名: 顧康康 學 號: 101415419 成 績: 二零一二年十二月目 錄一、引言2 二、系統總體方案設計32.1系統硬件配置及組成原理32.2系統變量定義及I/O地址分配表32.3硬件系統接線圖設計4三、控制內容及程序設計53.1控制要求及內容5 3.2 PLC與上位監控軟件通訊63.3 控制程序設計思路63.4實現的效果6四、結束語7參考文獻7附錄：帶功能注釋的源程序81一、 引言可編程控制器（PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制

2、技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現代工業控制的三大支柱之一。可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現控制邏輯，完成控制任務。在可編程控制器構成的控制系統中，要實現一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序寫入可編程控制器的程序存儲器中。系統運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對

3、它們的內容加以解釋并執行。現代PLC已經成為真正的工業控制設備。我們本次實訓使用的是美國Rockwell AB公司的PLC，Rockwell自動化在中國是自動控制、傳動系統產品和解決方案的領先供應商。二、系統總體方案設計2.1 系統硬件配置及組成原理硬件系統由編程計算機(上位機)、AB MicroLogix1500 PLC控制器(下位機、數字量輸入/輸出點為12入/12出)和小車直線運動定位被控對象等組成。被控對象由“繼電器、電磁傳感器、直流電機、24VDC電源、指示燈、按鈕”等組成，結構示意圖如下所示。2.2系統變量定義及I/O地址分配表定義I/O口地址分配表輸 入 信 號輸 出 信 號信號

4、元件及作用PLC輸入口地址信號元件及作用PLC輸出口地址第一站按鈕SB1I0.0第一站定位指示燈LB1O0.0第二站按鈕SB2I0.1第二站定位指示燈LB2O0.1第三站按鈕SB3I0.2第三站定位指示燈LB3O0.2第四站按鈕SB4I0.3第四站定位指示燈LB4O0.3電磁傳感器SY1I0.4左行指示燈O0.4電磁傳感器SY2I0.5右行指示燈O0.5電磁傳感器SY3I0.6電機右行繼電器MZO0.6電磁傳感器SY4I0.7電機左行繼電器MFO0.7接0V DCDC COM1、DC COM2接24V DCVDC1、VDC22.3硬件系統接線圖設計三、控制內容及程序設計3.1控制要求及內容(一

5、) 小車直線自動往返運動1. 按下第一站SB1按鈕，小車啟動并右行，所經各站的指示燈亮，右行指示燈亮；到達電磁傳感器SY4位置時，小車自動左行，所經各站的指示燈亮，左行指示燈亮，小車自動往返循環運行。2. 在小車右行過程中，按下SB4按鈕，小車能自動左行；在小車左行過程中，按下SB1按鈕，小車能自動右行。3. 按下SB2急停按鈕，系統停止在任何位置。(二) 小車直線定位控制1. 按下按鈕SB1，小車先在SB2和SB4之間自動往返運行，運行3次后自動停在SB1處。2. 在1運行期間，按下SB4按鈕，小車準確停止在SB2、SB3和SB4站點（前進方向站點停止），再按SB1，小車繼續運行。3. 按下

6、SB2急停按鈕，系統停止在任何位置。3.2 PLC與上位監控軟件通訊本次實驗使用RS-232通信方式，在實驗開始前，通過軟件包中的Rlinx軟件將PLC進行通信連接，在連接時必須確保PLC上電。 3.3 實現的效果結合硬件，能夠完全實現小車的直線往返運動和直線定位控制，完成所有的實驗要求。 四、結束語 通過本次實訓我們加深了對PLC編程和硬件的理解。在大二我們學習的是西門子PLC，本次實訓我們使用的是AB公司的PLC。兩種PLC在硬件組成和編程中有很多相同之處，也有自己的特點。通過自己的學習了解，我發現AB公司PLC比西門子公司操作更方便。例如AB公司的PLC定時器操作位數比西門子公司PLC多，另外AB公司大型PLC的組態比西門子公司的簡潔，編程也更方便，西門子公司大型PLC的編程要使用塊，編程時很麻煩，而AB公司的編程則和微型的基本一樣，只是輸入輸出的表示更復雜一些。 這次實訓我們首次使用EtherNet/IP網絡配置與通信，真切的感受到在工業控制中各層之間的通信和信息交換，對整個控制工程有了大致的了解。 AB公司在中國占有很大的市場，使用很普遍。本次實訓對AB公司PLC的學習，一定會為以