1、一、選擇題：1 .作為限制系統,一般AA.開環不振蕩B.閉環不振蕩C.開環一定振蕩D.閉環一定振蕩2 .當系統的輸入和輸出時,求系統結構與參數的問題,稱為BA.最優限制B.系統辯識C.系統校正D.自適應限制3 .反應限制系統是指系統中有BA.慣性環節B.反應回路C.積分環節D.PID調節器4 .開環系統與閉環系統最本質的區別是AA.開環系統的輸出對系統無限制作用,閉環系統的輸出對系統有限制作用B.開環系統的輸入對系統無限制作用,閉環系統的輸入對系統有限制作用C.開環系統不一定有反應回路,閉環系統有反應回路D.開環系統不一定有反應回路,閉環系統也不一定有反應回路5 .假設f=sin5(t-2),

2、那么Lf(t)=()A5e2ss225B.2sses225C.2sses225D.5e2ss2256 .L12e-2t=(A.1(s2)3a(sa)C.2(s2)3D.23s47 .假設F(s)=,那么Limf(t)=()B2s1t0A.4B.2C.08 .以下函數既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為DA.5s225B.s216C.s21D.s29 .線性系統與非線性系統的根本區別在于CA.線性系統微分方程的系數為常數,而非線性系統微分方程的系數為時變函數B.線性系統只有一個外加輸入,而非線性系統有多個外加輸入C.線性系統滿足迭加原理,非線性系統不滿足迭加原理D.線性系統在實際系

3、統中普遍存在,而非線性系統在實際中存在較少210 .某系統的微分萬程為5t鯽2Xtsintyt,它是A11.12.13.14.15.16.A,線性時變系統B.線性定常系統某環節的傳遞函數為G(s)Ts1,它是(B.微分環節卜面因素中,與系統穩態誤差無關的是A.系統的類型B.開環增益系統方框圖如圖示,10A.5s1C,非線性系統C.一階積分環節C.輸入信號那么該系統的開環傳遞函數為(R(s)B.2s圖示系統的傳遞函數為A.(LR)Cs1二階系統的極點分別為A.(s05)(s4)二階系統的傳遞函數為A.10B.5B.B.D.D.非線性時變系統D.一階微分環節開環傳遞函數中的時間常數)D10C.2s

4、(5s1)20sD.5s1U1U21八22C.(LR)Cs21LCs2RCs105,電4,(s05)(s4)LRD.-2Cs21系統增益為5,那么其傳遞函數為(10C.D.(s05)(s4)(s05)(s4)3G(s)=-2,其無阻尼固有頻率3n是(4ss100C.2.5D.2517.系統的傳遞函數為方s2(0.1s1001)(5s4),那么系統的開環增益以及型次為(18.19.A.25,n型B.100,n型設單位反應系統的開環傳遞函數為A.0<K<2B.K>6C.C.100,G(s)利用奶奎斯特穩定性判據判斷系統的穩定性時,A.開環傳遞函數零點在S左半平面的個數I型D.25

5、,0型s(s,那么系統穩定時的開環增益1)(s2)K值的范圍是D.0<K<6Z=P-N中的Z表示意義為(B.開環傳遞函數零點在S右半平面的個數C.閉環傳遞函數零點在S右半平面的個數D.閉環特征方程的根在S右半平面的個數20.A.相位滯后校正B.提升增益C.相位超前校正D.順饋校正假設要增大系統的穩定裕量,又不能降低系統的響應速度和精度,通常可以采用(二、填空題:10s1 .系統的傳遞函數為G(s),那么系統的幅頻特性為s(10.5s)A(),.1002,10.5222 .對于最小相位系統而言,系統的相對穩定性是指,相位裕量丫和幅值裕量Kg都應該大于零.3 .對于一個自動限制系統的性

6、能要求可以概括為三個方面：穩定性、快速性和._準確性.4 .Mp表示了系統的相對穩定性,td、tr及ts表征了系統的靈敏性傳遞函數表示系統本身的動態特性,與外界輸入無關.5 .假設二階系統的無阻尼振蕩頻率為當系統發生阻尼振蕩時,其振蕩頻率為6 .判別系統穩定性的出發點是系統特征方程的根必須為負實根或負實部的復數根,即系統的特征根必須全部在復平面的左半平面_是系統穩定的充要條件7 .頻率響應是系統對正弦輸入的穩態響應.8 .頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性.9 .某環節的傳遞函數為G(s)=e2s,它是延時環節校正元件的作用是改善系統的限制性能.10 .閉環環限制系統的根本工作原理是不斷地檢測偏差

7、并糾正偏差.lO-11 .當系統的傳遞函數G(s)時,其極點為s=-1.s112 .開環傳遞函數等于前向通道的傳遞函數和反應通道的傳遞函數的乘積.在伯德圖上,幅值裕量表示為當系統和相頻特性曲線到達-1800時幅值距零分貝線的距離.13 .極坐標圖(Nyquist圖)與對數坐標圖(Bode圖)之間對應關系為：極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的0分貝線；極坐標圖上的負實軸對應于Bode圖上的-180o線.14 .二階系統在階躍信號作用下,其調整時間ts與阻尼比、誤差帶和無阻尼固有頻率_有關.15 .二階系統的單位響應中,當阻尼比為零時,其振蕩特性為等幅振蕩.K16 .一個閉環系統的開環傳遞函數

8、為G(s)H(s),如果該系統穩定,那么K的取值范圍為s(s1)(2s1)0<K<1.5K17 .前向通道傳遞函數為G(s),反應為單位負反應的閉環系統,使其系統穩定的臨界K值為s1三、簡做題：1 .什么是穩態誤差,并分析其與系統結構(類型)的關系.答：限制系統的希望輸出與實際輸出之差；系統的結構不同,產生穩態誤差不同(或系統的類別越高,誤差越小)2 .什么是頻率響應?答：系統對正弦信號或諧波信號的穩態響應3 .什么是線性系統?答：組成系統元件的特性均是線性的(3分),其輸入輸出關系都能用線性微分方程描述.4 .典型二階系統(當0<E<1,E=0,E>1時)在單位

9、階躍輸入信號作用下的輸出響應的特性是什么？(注:或用圖示法說明也可)答:答案一：(1)0<E<1時,輸出響應為衰減振蕩過程,穩態值為1;(2) E=0時,為不衰減振蕩過程;(3) E>1時,為非周期過程.答案二:5 .簡述相位裕量的定義、計算公式,并在極坐標上表示出來.答：定義：是開環頻率特性幅值為1時對負實軸的相位差值.即從原點到奈氏圖與單位圓交點的連線與負實軸的夾角.計算公式：180(c)在極坐標下表不為：6 .各系統的零點(o)、極點(x)分布分別如下圖,請問各個系統是否有非主導極點,假設有請在圖上標出.答:無非主導極點;非主導極點;非主導極點K7.系統開環傳遞函數G(

10、s),其中K為開環增益,T為時間常數.試問：答:s(Ts1)當r(t)=t時,要減小系統穩態誤差ess應調整哪個參數,為什么?當r(t)=t時,系統穩態誤差ess11KvK因此要減小ess,只有增大開環增益K(而與T無關)8.簡述相位裕量Kg的定義、計算公式,并在極坐標上表示出來.Kg.答：在奈奎斯特圖上,奈奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數,稱幅值裕量計算公式：KgG(jg)H(jg)在極坐標上表不為:Int(s)四、計算題：21.設系統的閉環傳遞函數為G(s)=-s222,試求最大超調量p=9.6%、峰值時間tp=0.2秒時nsn的閉環傳遞函數的參數己和3n的值.解：.bpMeLX100%=9.6%=0.63.140.2,10.6219.6rad/s2.系統方框圖如下,試畫出其信號流圖,并求出傳遞函數C(s)OR(s)解:信號流圖如下:應用梅森公式求傳遞函數：P1=G3G2,P2=GlG2Li=-G2Hi,L2=-GiG2H2C(s)G3G2G1G2R(s)1G2