1、FANUC 系統(tǒng)參數(shù)北京發(fā)那科機(jī)電王玉琪系統(tǒng)參數(shù)不正確也會(huì)使系統(tǒng)。另外，工作中常常遇到工作臺(tái)不能回到零點(diǎn)、位置顯示值不對(duì)或是用 MDI 鍵盤(pán)不能輸入刀偏量等數(shù)值，這些故障往往和參數(shù)值有關(guān)，因此維修時(shí)若確認(rèn) PMC 信號(hào)或連線(xiàn)無(wú)誤，應(yīng)檢查有關(guān)參數(shù)。一16 系統(tǒng)類(lèi)參數(shù)1 SETTING 參數(shù)2RS232C 口參數(shù)I/O 通道 0 的參數(shù):1101/0SB2停止位數(shù)OO101/3ASII數(shù)據(jù)輸入代碼:ASCII 或 EIA/ISOOO101/7NFD數(shù)據(jù)輸出時(shí)數(shù)據(jù)后的同步孔的輸出OO102輸入輸出設(shè)備號(hào):0：普通 RS-232 口設(shè)備（用 DC1-DC4碼）3：Handy File（3軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器）O

2、O103波特率：10：480011：960012：19200OO20I/O 通道（接口板）：0,1: 主 CPU 板 JD5A2: 主 CPU 板 JD5B3:緩沖 JD5C 或選擇板 1 的JD6A(RS-422)5:Data Server10:DNC1/DNC2 接口OO100/3NCR程序段結(jié)束的輸出碼OO100/5ND3DNC 運(yùn)行時(shí):讀一段/讀至緩沖器滿(mǎn)OO參數(shù)號(hào)符號(hào)意義16-T16-M0/0TVC代碼豎向校驗(yàn)OO0/1ISOEIA/ISO 代碼OO0/2INIMDI 方式公/英制OO0/5SEQ自動(dòng)加順序號(hào)OO2/0RDG診斷OO3216自動(dòng)加程序段號(hào)時(shí)程序段號(hào)的間隔OOI/O 通

3、道 1 的參數(shù):其它通道參數(shù)請(qǐng)見(jiàn)參數(shù)說(shuō)明書(shū)。3進(jìn)給伺服參數(shù)21001/0INM公/英制絲杠OO1002/2SFD是否移動(dòng)參考點(diǎn)OO1002/3AZR未回參考點(diǎn)時(shí)是否（#90 號(hào)）O1006/0,1ROT,ROS設(shè)定回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)方式OO1006/3DIA指定直徑/半徑值編程O(píng)1006/5ZMI回參考點(diǎn)方向OO1007/3RAA回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向(與 1008/1:RAB 合用)OO1008/0ROA回轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能OO1008/1RAB絕對(duì)回轉(zhuǎn)指令時(shí),是否近距回轉(zhuǎn)OO1008/2RRL相對(duì)回轉(zhuǎn)指令時(shí)是否規(guī)算OO1260回轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)量OO1010CNC 的軸數(shù)(不包括 PMC 軸)OO1020各軸的

4、編程軸名OO1022基本坐標(biāo)系的軸指定OO1023各軸的伺服軸號(hào)OO1410空運(yùn)行速度OO1420快速移動(dòng)(G00)速度OO1421快速移動(dòng)倍率的低速(Fo)OO1422最高進(jìn)給速度值(所有軸一樣)OO1423最高進(jìn)給速度值(各軸分別設(shè))OO1424手動(dòng)快速移動(dòng)速度OO1425回參考點(diǎn)的慢速 FLOO1620快速移動(dòng) G00 時(shí)直線(xiàn)加時(shí)間常數(shù)OO1622切削進(jìn)給時(shí)指數(shù)加時(shí)間常數(shù)OO1624JOG 方式的指數(shù)加時(shí)間常數(shù)OO1626螺紋切削時(shí)的加時(shí)間常數(shù)O1815/1OPT用分離型編碼器OO1815/5APC用絕對(duì)位置編碼器OO1816/4,5,6DM1-3檢測(cè)倍乘比 DMROO1820指令倍乘比

5、 CMROO111/0SB2停止位數(shù)OO111/3ASI數(shù)據(jù)輸入代碼:ASCII 或 EIA/ISOOO111/7NFD數(shù)據(jù)輸出時(shí)數(shù)據(jù)后的同步孔的輸出OO112輸入輸出設(shè)備號(hào):0：普通 RS-232 口設(shè)備（用 DC1-DC4 碼）3：Handy File（3軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器）OO113波特率：10：480011：960012：19200OO4坐標(biāo)系參數(shù)5行程限位參數(shù)6DI/DO 參數(shù)33003/0ITL互鎖信號(hào)的生效OO3003/2ITX各軸互鎖信號(hào)的生效OO3003/3DIT各軸各方向互鎖信號(hào)的生效OO3004/5OTH超程限位信號(hào)的檢測(cè)OO3010MF，SF，TF，BF 滯后的時(shí)間OO3011

6、FIN 寬度OO3017RST 信號(hào)的輸出時(shí)間OO3030M 代碼位數(shù)OO3031S 代碼位數(shù)OO3032T 代碼位數(shù)OO3033B 代碼位數(shù)OO1300/0OUT第二行程限位的區(qū)（內(nèi)/外）OO1320第一行程限位的正向值OO1322第一行程限位的反向值OO1323第二行程限位的正向值OO1324第二行程限位的反向值OO1325第三行程限位的正向值OO1321第三行程限位的反向值OO1201/0ZPR手動(dòng)回零點(diǎn)后自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系OO1250自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值OO1201/2ZCL手動(dòng)回零點(diǎn)后是否取消局部坐標(biāo)系OO1202/3RLC復(fù)位時(shí)是否取消局部坐標(biāo)系OO1240第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)值

7、OO1241第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)值OO1242第三參考點(diǎn)的坐標(biāo)值OO1243第四參考點(diǎn)的坐標(biāo)值OO1819/0FUP位置跟蹤功能生效OO1825位置環(huán)伺服增益OO1826到位寬度OO1828運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置誤差OO1829停止時(shí)的位置誤差OO1850參考點(diǎn)的柵格偏移量OO1851反向間隙補(bǔ)償量OO1852快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償量OO1800/4RBK進(jìn)給/快移時(shí)反向間補(bǔ)量OO7顯示和編輯8編程參數(shù)9螺距誤差補(bǔ)償43620各軸參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)OO3621負(fù)方向的最小補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)OO3622正方向的最大補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)OO3202/0NE8O80008999 程序的保護(hù)OO3202/4NE9O90009999 程序的

8、保護(hù)OO3401/0DPI小數(shù)點(diǎn)的含義OO3401/4MABMDI 方式 G90/G91 的切換O3401/5ABSMDI 方式用該參數(shù)切換 G90/G91O3102/3CHI漢字顯示OO3104/3PPD自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系時(shí)相對(duì)坐標(biāo)系清零OO3104/4DRL相對(duì)位置顯示是否包括刀長(zhǎng)補(bǔ)償量OO3104/5DRC相對(duì)位置顯示是否包括刀徑補(bǔ)償量OO3104/6DRC絕對(duì)位置顯示是否包括刀長(zhǎng)補(bǔ)償量OO3104/7DAC絕對(duì)位置顯示是否包括刀徑補(bǔ)償量OO3105/0DPF顯示實(shí)際進(jìn)給速度OO3105/DPS顯示實(shí)際主軸速度和 T 代碼OO3106/4OPH顯示操作履歷OO3106/5SOV顯示主軸倍率值O

9、O3106/7OHS操作履歷采樣OO3107/4SOR程序目錄按程序序號(hào)顯示OO3107/5DMN顯示 G 代碼菜單OO3109/1DWT幾何/磨損補(bǔ)償顯示 G/WOO3111/0SVS顯示伺服設(shè)定畫(huà)面OO3111/1SPS顯示主軸調(diào)整畫(huà)面OO3111/5OPM顯示操作畫(huà)面OO3111/6OPS操作畫(huà)面顯示主軸和電機(jī)的速度OO3111/7NPA時(shí)轉(zhuǎn)到畫(huà)面OO3112/0SGD波形診斷顯示生效（程序圖形顯示無(wú)效）OO3112/5OPH操作履歷生效OO3122操作履歷畫(huà)面上的時(shí)間間隔OO3203/7MCLMDI 方式編輯的程序是否能保留OO3290/0WOF用 MDI 鍵輸入刀偏量OO3290/2

10、MCV用 MDI 鍵輸入宏程序變量OO3290/3WZO用 MDI 鍵輸入工件零點(diǎn)偏移量OO3290/4IWZ用 MDI 鍵輸入工件零點(diǎn)偏移量(自動(dòng)方式)O3290/7KEY程序和數(shù)據(jù)的保護(hù)鍵OO10刀具補(bǔ)償11主軸參數(shù)53701/1ISI使用串行主軸OO3701/4SS2用第二串行主軸OO3705/0ESFS 和SF 的輸出OO3705/1GSTSOR 信號(hào)用于換擋/定向O3705/2SGB換擋方法 A，BO3705/4EVSS 和SF 的輸出O3706/4GTT主軸速度擋數(shù)（T/M 型）O3706/6,7CWM/TCWM03/M04 的極性O(shè)O3708/0SAR檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)OO37

11、08/1SAT螺紋切削開(kāi)始檢查 SARO3730主軸模擬輸出的增益調(diào)整OO3731主軸模擬輸出時(shí)電壓偏移的補(bǔ)償OO3732定向/換擋的主軸速度OO3735主軸電機(jī)的最低速度O3736主軸電機(jī)的最低速度O3740檢查 SAR 的延時(shí)時(shí)間OO3741第一擋主軸最高速度OO3742第二擋主軸最高速度OO3743第三擋主軸最高速度OO3109/1DWTG,WOO3290/0WOFMDI 設(shè)磨損值OO3290/1GOFMDI 設(shè)幾何值OO5001/0TCL刀長(zhǎng)補(bǔ)償 A，B，CO5001/1TLB刀長(zhǎng)補(bǔ)償軸O5001/2OFH補(bǔ)償號(hào)地址 D，HO5001/5TPHG45-G48 的補(bǔ)償號(hào)地址 D，HO50

12、02/0LD1刀補(bǔ)值為刀號(hào)的哪位數(shù)O5002/1LGN幾何補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償號(hào)O5002/5LGC幾何補(bǔ)償?shù)膭h除O5002/7WNP刀尖半徑補(bǔ)償號(hào)的指定O5003/6LVC/LVK復(fù)位時(shí)刪除刀偏量OO5003/7TGC復(fù)位時(shí)刪除幾何補(bǔ)償量（#5003/6=1）O5004/1ORC刀偏值半徑/直徑指定O5005/2PRC直接輸入刀補(bǔ)值用 PRC 信號(hào)O5006/0OIM公/英制轉(zhuǎn)換時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換刀補(bǔ)值OO5013最大的磨損補(bǔ)償值O5014最大的磨損補(bǔ)償增量值O3623螺補(bǔ)量比率OO3624螺補(bǔ)間隔OO12其它130i 系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)二0 系統(tǒng)參數(shù)1SETTING 參數(shù)2RS232C 口參數(shù)62/0STP2通

13、道 0 停止位OO552通道 0 波特率OO12/0STP2通道 1 停止位OO553通道 1 波特率OO50/0STP2通道 2 停止位OO250通道 2 波特率OO51/0STP2通道 3 停止位OO251通道 3 波特率OO參數(shù)號(hào)符號(hào)意義0-T0-M0000PWE參數(shù)寫(xiě)入OO0000TVON代碼豎向校驗(yàn)OO0000ISOEIA/ISO 代碼OO0000INCHMDI 方式公/英制OO0000I/ORS-232C 口OO0000SEQ自動(dòng)加順序號(hào)OO8130總軸數(shù)OO8131/0HPG使用手搖脈沖發(fā)生器OO8132/0TLF刀具管理功能OO8132/3ISC用分度工作臺(tái)O8133/0SSC

14、G96 功能生效OO8134/0IAP圖形功能生效OO6510圖形顯示的繪圖坐標(biāo)系O7110手搖脈沖發(fā)生器的個(gè)數(shù)OO7113手脈的倍比 mOO7114手脈的倍比 nOO3744第四擋主軸最高速度O3751第一至第二擋的切換速度O3752第二至第三擋的切換速度O3771G96 的最低主軸速度OO3772最高主軸速度OO4019/7主軸電機(jī)初始化OO4133主軸電機(jī)代碼OO3伺服軸參數(shù)4坐標(biāo)系參數(shù)710/7APRS回零點(diǎn)后自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系OO2/1PPD自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)值清零O24/6CLCL手動(dòng)回零后清除局部坐標(biāo)系O28/5EX10D坐標(biāo)系外部偏移時(shí)刀偏量的值（10）O1/0SCW公/英制

15、絲杠OO3/0.1.2.4ZM回零方向OO8/2.3.4ADW軸名稱(chēng)O30/0.4ADW軸名稱(chēng)O32/2.3LIN3,4 軸,回轉(zhuǎn)軸/直線(xiàn)軸O388/1ROAX回轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能O388/2RODRC絕對(duì)指令近距離回轉(zhuǎn)O388/3ROCNT相對(duì)指令規(guī)算O788回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度O11/2ADLN第 4 軸,回轉(zhuǎn)軸/直線(xiàn)軸O398/1ROAX回轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能O398/2RODRC絕對(duì)指令近距離回轉(zhuǎn)O398/3ROCNT相對(duì)指令規(guī)算O788回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度O860回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度O500-503INPX,Y,Z,4到位寬度OO504-507SERRX,Y,Z,4運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差極限OO508-511GRD

16、SX.Y,Z,4柵格偏移量OO512-515LPGIN位置伺服增益OO517LPGIN位置伺服增益(各軸增益)OO518-521RPDFX,Y,X,4G00 速度OO522-525LINTX,Y,Z,4直線(xiàn)加/時(shí)間常數(shù)OO526THRDTG92 時(shí)間常數(shù)O528THD92X 軸的最低速度O527FEDMXF 的極限值OO529FEEDTF 的時(shí)間常數(shù)OO530FEDFL指數(shù)函數(shù)加時(shí)間常數(shù)OO533RPDFL手動(dòng)快速移動(dòng)倍率的最低值OO534ZRNFL回零點(diǎn)的低速OO535-538BKLX,Y,Z,4反向間隙OO593-596STPEX,Y,Z,4伺服軸停止時(shí)的位置誤差極限OO393/5快速倍率

17、為零時(shí)機(jī)床移動(dòng)OO55/3RS42Remote Buffer 口 RS232/422OO390/7NODC3緩沖區(qū)滿(mǎn)OO5行程限位6進(jìn)給與伺服電機(jī)參數(shù)7DI/DO 參數(shù)88/7EILKZ 軸/各軸互鎖OO9/0.1.2.3TFINFIN 信號(hào)時(shí)間OO9/4.5.6.7TMFM,S,T 讀信號(hào)時(shí)間OO1/6RDRN空運(yùn)行時(shí),快速移動(dòng)指令是否有效OO8/5ROVE快速倍率信號(hào) ROV2(G117/7)有效O49/6NPRV不用位置編碼器實(shí)現(xiàn)主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給OO20/5NCIPS是否進(jìn)行到位檢查OO47參考計(jì)數(shù)器容量OO47檢測(cè)倍比OO21/0.1.2.3APC絕對(duì)位置編碼器OO35/7ACMR任意 C

18、MROO37/0.1.2.3SPTP用分離型編碼器OO100-103指令倍比 CMROO8/6OTZNZ 軸行程限位檢查否O15/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O57/5HOT3硬超程-LMX-+LMZ 有效O65/3PSOT回零點(diǎn)前是否檢查行程限位OO700-703各軸正向行程O(píng)O704-707各軸反向行程O(píng)O15/2COTZ硬超程-LMX-+LMZ 有效O20/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O743-746第二行程正向限位O747-750第二行程反向限位O804-806第三行程正向限位O807-809第三行程反向限位O770-773第二行程正向限

19、位O774-777第二行程反向限位O747-750第三行程正向限位O751-754第三行程反向限位O760-763第四行程正向限位O764-767第四行程反向限位O708-711自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值O735-738第二參考點(diǎn)OO780-783第三參考點(diǎn)OO784-787第四參考點(diǎn)OO8顯示和編輯9編程參數(shù)10螺距誤差補(bǔ)償11刀具補(bǔ)償911/0.1PML螺補(bǔ)倍率OO712-715螺補(bǔ)間隔O756-759螺補(bǔ)間隔O1000, 20003000, 4000補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)OO1001-11282001-21283001-31284001-4128補(bǔ)償值OO10/4PRG9O9000-O9999 號(hào)程

20、序保護(hù)OO15/7CPRD小數(shù)點(diǎn)的含義OO28/4EXTS外部程序號(hào)檢索OO29/5MABSMDI-B 中,指令取決于 G90/G91 設(shè)定O389/2PRG8O8000-O8999 號(hào)程序保護(hù)OO394/6WKZRST自動(dòng)設(shè)工件坐標(biāo)系時(shí)設(shè)為 G54O1/1PROD相對(duì)坐標(biāo)顯示是否包括刀補(bǔ)量OO2/1PPD自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)清零OO15/1NWCH刀具磨損補(bǔ)償顯示 WOO18/5PROAD絕對(duì)坐標(biāo)系顯示是否包括刀補(bǔ)量O23/3CHI漢字顯示OO28/2DACTF顯示實(shí)際速度OO29/0.1DSP第 3,4 軸位置顯示O35/3NDSP第 4 軸位置顯示O38/3FLKY用全鍵盤(pán)OO48/7S

21、FFDSP顯示軟按鍵OO60/0DADRDP診斷畫(huà)面上顯示地址字OO60/2LDDSPG顯示梯形圖OO60/5顯示操作畫(huà)面OO64/0SETREL自動(dòng)設(shè)坐標(biāo)系時(shí)相對(duì)坐標(biāo)清零OO77/2伺服波形顯示OO389/0SRVSET顯示伺服設(shè)定畫(huà)面OO389/1WKNMDI顯示主軸調(diào)整畫(huà)面OO12/1ZILKZ 軸/所有軸互鎖O31/5ADDCFGR1,GR2,DRN 地址O252復(fù)位信號(hào)擴(kuò)展時(shí)間OO12主軸參數(shù)1013/5ORCM定向時(shí)，S 模擬輸出的極性13/6.7TCW,CWMS 模擬 M03,M04 的方向OO14/2主軸轉(zhuǎn)速顯示OO24/2SCTO是否檢查 SAR(G120/4)OO49/0E

22、VSFSF 的輸出OO71/0ISRLPC串行主軸時(shí)編碼器信號(hào)的接法O71/4SRL2SP用 1 或 2 個(gè)串行主軸O71/7FSRSP是否用串行主軸O108G96 或換擋(#3/5:GST=1)或模擬主軸定向 SOR:G120/5:M)=1 速度OO110檢查 SAR（G120/4）的延時(shí)時(shí)間O516模擬主軸的增益(G96)O539模擬主軸電機(jī)的偏移補(bǔ)償電壓(G96)O551G96 的主軸最的轉(zhuǎn)速O556G96 的主軸最高轉(zhuǎn)速O540-543各擋主軸的最高轉(zhuǎn)速O3/5GST用 SOR(G120/5)定向/換擋O14/0SCTA啟動(dòng)時(shí)檢查 SAR 信號(hào)O20/7SFOUT換擋時(shí)輸出 SFO29

23、/4FSOBG96 時(shí)輸出 SFO1/3TOC復(fù)位時(shí)清除刀長(zhǎng)補(bǔ)償矢量0O1/4ORC刀具補(bǔ)償值(半徑/直徑輸入)O8/6NOFC刀補(bǔ)量計(jì)數(shù)器輸入O10/5DOFSI刀偏量直接輸入O13/1GOFU2幾何補(bǔ)償號(hào)（由刀補(bǔ)號(hào)或刀號(hào)）指定O13/2GMOFS加幾何補(bǔ)償值（運(yùn)動(dòng)/變坐標(biāo)）014/0T2DT 代碼位數(shù)O14/1GMCL復(fù)位時(shí)是否清幾何補(bǔ)償值O14/5WIGA刀補(bǔ)量的限制O15/4MORB直接輸入刀補(bǔ)測(cè)量值的按鈕O24/6QNI刀補(bǔ)測(cè)量 B 時(shí)補(bǔ)償號(hào)的選擇O75/3WNPT刀尖補(bǔ)償號(hào)的指定(在幾何還是在磨損中)O122刀補(bǔ)測(cè)量 B 時(shí)的補(bǔ)償號(hào)O728最大的刀具磨損補(bǔ)償增量值O729最大的刀具磨損補(bǔ)償值O78/0NOINOW用 MDI 鍵輸入磨損補(bǔ)償量OO78/1NOINOG用 MDI 鍵輸入幾何補(bǔ)償量OO78/2NOINMV用 MDI 鍵輸入宏程序變量OO78/3NOINMZ用 MDI 鍵輸入