1、FANUC 系統參數北京發那科機電王玉琪系統參數不正確也會使系統。另外，工作中常常遇到工作臺不能回到零點、位置顯示值不對或是用 MDI 鍵盤不能輸入刀偏量等數值，這些故障往往和參數值有關，因此維修時若確認 PMC 信號或連線無誤，應檢查有關參數。一16 系統類參數1 SETTING 參數2RS232C 口參數I/O 通道 0 的參數:1101/0SB2停止位數OO101/3ASII數據輸入代碼:ASCII 或 EIA/ISOOO101/7NFD數據輸出時數據后的同步孔的輸出OO102輸入輸出設備號:0：普通 RS-232 口設備（用 DC1-DC4碼）3：Handy File（3軟盤驅動器）O

2、O103波特率：10：480011：960012：19200OO20I/O 通道（接口板）：0,1: 主 CPU 板 JD5A2: 主 CPU 板 JD5B3:緩沖 JD5C 或選擇板 1 的JD6A(RS-422)5:Data Server10:DNC1/DNC2 接口OO100/3NCR程序段結束的輸出碼OO100/5ND3DNC 運行時:讀一段/讀至緩沖器滿OO參數號符號意義16-T16-M0/0TVC代碼豎向校驗OO0/1ISOEIA/ISO 代碼OO0/2INIMDI 方式公/英制OO0/5SEQ自動加順序號OO2/0RDG診斷OO3216自動加程序段號時程序段號的間隔OOI/O 通

3、道 1 的參數:其它通道參數請見參數說明書。3進給伺服參數21001/0INM公/英制絲杠OO1002/2SFD是否移動參考點OO1002/3AZR未回參考點時是否（#90 號）O1006/0,1ROT,ROS設定回轉軸和回轉方式OO1006/3DIA指定直徑/半徑值編程O1006/5ZMI回參考點方向OO1007/3RAA回轉軸的轉向(與 1008/1:RAB 合用)OO1008/0ROA回轉軸的循環功能OO1008/1RAB絕對回轉指令時,是否近距回轉OO1008/2RRL相對回轉指令時是否規算OO1260回轉軸一轉的回轉量OO1010CNC 的軸數(不包括 PMC 軸)OO1020各軸的

4、編程軸名OO1022基本坐標系的軸指定OO1023各軸的伺服軸號OO1410空運行速度OO1420快速移動(G00)速度OO1421快速移動倍率的低速(Fo)OO1422最高進給速度值(所有軸一樣)OO1423最高進給速度值(各軸分別設)OO1424手動快速移動速度OO1425回參考點的慢速 FLOO1620快速移動 G00 時直線加時間常數OO1622切削進給時指數加時間常數OO1624JOG 方式的指數加時間常數OO1626螺紋切削時的加時間常數O1815/1OPT用分離型編碼器OO1815/5APC用絕對位置編碼器OO1816/4,5,6DM1-3檢測倍乘比 DMROO1820指令倍乘比

5、 CMROO111/0SB2停止位數OO111/3ASI數據輸入代碼:ASCII 或 EIA/ISOOO111/7NFD數據輸出時數據后的同步孔的輸出OO112輸入輸出設備號:0：普通 RS-232 口設備（用 DC1-DC4 碼）3：Handy File（3軟盤驅動器）OO113波特率：10：480011：960012：19200OO4坐標系參數5行程限位參數6DI/DO 參數33003/0ITL互鎖信號的生效OO3003/2ITX各軸互鎖信號的生效OO3003/3DIT各軸各方向互鎖信號的生效OO3004/5OTH超程限位信號的檢測OO3010MF，SF，TF，BF 滯后的時間OO3011

6、FIN 寬度OO3017RST 信號的輸出時間OO3030M 代碼位數OO3031S 代碼位數OO3032T 代碼位數OO3033B 代碼位數OO1300/0OUT第二行程限位的區（內/外）OO1320第一行程限位的正向值OO1322第一行程限位的反向值OO1323第二行程限位的正向值OO1324第二行程限位的反向值OO1325第三行程限位的正向值OO1321第三行程限位的反向值OO1201/0ZPR手動回零點后自動設定工件坐標系OO1250自動設定工件坐標系的坐標值OO1201/2ZCL手動回零點后是否取消局部坐標系OO1202/3RLC復位時是否取消局部坐標系OO1240第一參考點的坐標值

7、OO1241第二參考點的坐標值OO1242第三參考點的坐標值OO1243第四參考點的坐標值OO1819/0FUP位置跟蹤功能生效OO1825位置環伺服增益OO1826到位寬度OO1828運動時的位置誤差OO1829停止時的位置誤差OO1850參考點的柵格偏移量OO1851反向間隙補償量OO1852快速移動時的反向間隙補償量OO1800/4RBK進給/快移時反向間補量OO7顯示和編輯8編程參數9螺距誤差補償43620各軸參考點的補償號OO3621負方向的最小補償點號OO3622正方向的最大補償點號OO3202/0NE8O80008999 程序的保護OO3202/4NE9O90009999 程序的

8、保護OO3401/0DPI小數點的含義OO3401/4MABMDI 方式 G90/G91 的切換O3401/5ABSMDI 方式用該參數切換 G90/G91O3102/3CHI漢字顯示OO3104/3PPD自動設坐標系時相對坐標系清零OO3104/4DRL相對位置顯示是否包括刀長補償量OO3104/5DRC相對位置顯示是否包括刀徑補償量OO3104/6DRC絕對位置顯示是否包括刀長補償量OO3104/7DAC絕對位置顯示是否包括刀徑補償量OO3105/0DPF顯示實際進給速度OO3105/DPS顯示實際主軸速度和 T 代碼OO3106/4OPH顯示操作履歷OO3106/5SOV顯示主軸倍率值O

9、O3106/7OHS操作履歷采樣OO3107/4SOR程序目錄按程序序號顯示OO3107/5DMN顯示 G 代碼菜單OO3109/1DWT幾何/磨損補償顯示 G/WOO3111/0SVS顯示伺服設定畫面OO3111/1SPS顯示主軸調整畫面OO3111/5OPM顯示操作畫面OO3111/6OPS操作畫面顯示主軸和電機的速度OO3111/7NPA時轉到畫面OO3112/0SGD波形診斷顯示生效（程序圖形顯示無效）OO3112/5OPH操作履歷生效OO3122操作履歷畫面上的時間間隔OO3203/7MCLMDI 方式編輯的程序是否能保留OO3290/0WOF用 MDI 鍵輸入刀偏量OO3290/2

10、MCV用 MDI 鍵輸入宏程序變量OO3290/3WZO用 MDI 鍵輸入工件零點偏移量OO3290/4IWZ用 MDI 鍵輸入工件零點偏移量(自動方式)O3290/7KEY程序和數據的保護鍵OO10刀具補償11主軸參數53701/1ISI使用串行主軸OO3701/4SS2用第二串行主軸OO3705/0ESFS 和SF 的輸出OO3705/1GSTSOR 信號用于換擋/定向O3705/2SGB換擋方法 A，BO3705/4EVSS 和SF 的輸出O3706/4GTT主軸速度擋數（T/M 型）O3706/6,7CWM/TCWM03/M04 的極性OO3708/0SAR檢查主軸速度到達信號OO37

11、08/1SAT螺紋切削開始檢查 SARO3730主軸模擬輸出的增益調整OO3731主軸模擬輸出時電壓偏移的補償OO3732定向/換擋的主軸速度OO3735主軸電機的最低速度O3736主軸電機的最低速度O3740檢查 SAR 的延時時間OO3741第一擋主軸最高速度OO3742第二擋主軸最高速度OO3743第三擋主軸最高速度OO3109/1DWTG,WOO3290/0WOFMDI 設磨損值OO3290/1GOFMDI 設幾何值OO5001/0TCL刀長補償 A，B，CO5001/1TLB刀長補償軸O5001/2OFH補償號地址 D，HO5001/5TPHG45-G48 的補償號地址 D，HO50

12、02/0LD1刀補值為刀號的哪位數O5002/1LGN幾何補償的補償號O5002/5LGC幾何補償的刪除O5002/7WNP刀尖半徑補償號的指定O5003/6LVC/LVK復位時刪除刀偏量OO5003/7TGC復位時刪除幾何補償量（#5003/6=1）O5004/1ORC刀偏值半徑/直徑指定O5005/2PRC直接輸入刀補值用 PRC 信號O5006/0OIM公/英制轉換時自動轉換刀補值OO5013最大的磨損補償值O5014最大的磨損補償增量值O3623螺補量比率OO3624螺補間隔OO12其它130i 系統的有關參數二0 系統參數1SETTING 參數2RS232C 口參數62/0STP2通

13、道 0 停止位OO552通道 0 波特率OO12/0STP2通道 1 停止位OO553通道 1 波特率OO50/0STP2通道 2 停止位OO250通道 2 波特率OO51/0STP2通道 3 停止位OO251通道 3 波特率OO參數號符號意義0-T0-M0000PWE參數寫入OO0000TVON代碼豎向校驗OO0000ISOEIA/ISO 代碼OO0000INCHMDI 方式公/英制OO0000I/ORS-232C 口OO0000SEQ自動加順序號OO8130總軸數OO8131/0HPG使用手搖脈沖發生器OO8132/0TLF刀具管理功能OO8132/3ISC用分度工作臺O8133/0SSC

14、G96 功能生效OO8134/0IAP圖形功能生效OO6510圖形顯示的繪圖坐標系O7110手搖脈沖發生器的個數OO7113手脈的倍比 mOO7114手脈的倍比 nOO3744第四擋主軸最高速度O3751第一至第二擋的切換速度O3752第二至第三擋的切換速度O3771G96 的最低主軸速度OO3772最高主軸速度OO4019/7主軸電機初始化OO4133主軸電機代碼OO3伺服軸參數4坐標系參數710/7APRS回零點后自動設定工件坐標系OO2/1PPD自動設坐標系相對坐標值清零O24/6CLCL手動回零后清除局部坐標系O28/5EX10D坐標系外部偏移時刀偏量的值（10）O1/0SCW公/英制

15、絲杠OO3/0.1.2.4ZM回零方向OO8/2.3.4ADW軸名稱O30/0.4ADW軸名稱O32/2.3LIN3,4 軸,回轉軸/直線軸O388/1ROAX回轉軸循環功能O388/2RODRC絕對指令近距離回轉O388/3ROCNT相對指令規算O788回轉軸每轉回轉角度O11/2ADLN第 4 軸,回轉軸/直線軸O398/1ROAX回轉軸循環功能O398/2RODRC絕對指令近距離回轉O398/3ROCNT相對指令規算O788回轉軸每轉回轉角度O860回轉軸每轉回轉角度O500-503INPX,Y,Z,4到位寬度OO504-507SERRX,Y,Z,4運動時誤差極限OO508-511GRD

16、SX.Y,Z,4柵格偏移量OO512-515LPGIN位置伺服增益OO517LPGIN位置伺服增益(各軸增益)OO518-521RPDFX,Y,X,4G00 速度OO522-525LINTX,Y,Z,4直線加/時間常數OO526THRDTG92 時間常數O528THD92X 軸的最低速度O527FEDMXF 的極限值OO529FEEDTF 的時間常數OO530FEDFL指數函數加時間常數OO533RPDFL手動快速移動倍率的最低值OO534ZRNFL回零點的低速OO535-538BKLX,Y,Z,4反向間隙OO593-596STPEX,Y,Z,4伺服軸停止時的位置誤差極限OO393/5快速倍率

17、為零時機床移動OO55/3RS42Remote Buffer 口 RS232/422OO390/7NODC3緩沖區滿OO5行程限位6進給與伺服電機參數7DI/DO 參數88/7EILKZ 軸/各軸互鎖OO9/0.1.2.3TFINFIN 信號時間OO9/4.5.6.7TMFM,S,T 讀信號時間OO1/6RDRN空運行時,快速移動指令是否有效OO8/5ROVE快速倍率信號 ROV2(G117/7)有效O49/6NPRV不用位置編碼器實現主軸每轉進給OO20/5NCIPS是否進行到位檢查OO47參考計數器容量OO47檢測倍比OO21/0.1.2.3APC絕對位置編碼器OO35/7ACMR任意 C

18、MROO37/0.1.2.3SPTP用分離型編碼器OO100-103指令倍比 CMROO8/6OTZNZ 軸行程限位檢查否O15/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O57/5HOT3硬超程-LMX-+LMZ 有效O65/3PSOT回零點前是否檢查行程限位OO700-703各軸正向行程OO704-707各軸反向行程OO15/2COTZ硬超程-LMX-+LMZ 有效O20/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O743-746第二行程正向限位O747-750第二行程反向限位O804-806第三行程正向限位O807-809第三行程反向限位O770-773第二行程正向限

19、位O774-777第二行程反向限位O747-750第三行程正向限位O751-754第三行程反向限位O760-763第四行程正向限位O764-767第四行程反向限位O708-711自動設定工件坐標系的坐標值O735-738第二參考點OO780-783第三參考點OO784-787第四參考點OO8顯示和編輯9編程參數10螺距誤差補償11刀具補償911/0.1PML螺補倍率OO712-715螺補間隔O756-759螺補間隔O1000, 20003000, 4000補償基準點OO1001-11282001-21283001-31284001-4128補償值OO10/4PRG9O9000-O9999 號程

20、序保護OO15/7CPRD小數點的含義OO28/4EXTS外部程序號檢索OO29/5MABSMDI-B 中,指令取決于 G90/G91 設定O389/2PRG8O8000-O8999 號程序保護OO394/6WKZRST自動設工件坐標系時設為 G54O1/1PROD相對坐標顯示是否包括刀補量OO2/1PPD自動設坐標系相對坐標清零OO15/1NWCH刀具磨損補償顯示 WOO18/5PROAD絕對坐標系顯示是否包括刀補量O23/3CHI漢字顯示OO28/2DACTF顯示實際速度OO29/0.1DSP第 3,4 軸位置顯示O35/3NDSP第 4 軸位置顯示O38/3FLKY用全鍵盤OO48/7S

21、FFDSP顯示軟按鍵OO60/0DADRDP診斷畫面上顯示地址字OO60/2LDDSPG顯示梯形圖OO60/5顯示操作畫面OO64/0SETREL自動設坐標系時相對坐標清零OO77/2伺服波形顯示OO389/0SRVSET顯示伺服設定畫面OO389/1WKNMDI顯示主軸調整畫面OO12/1ZILKZ 軸/所有軸互鎖O31/5ADDCFGR1,GR2,DRN 地址O252復位信號擴展時間OO12主軸參數1013/5ORCM定向時，S 模擬輸出的極性13/6.7TCW,CWMS 模擬 M03,M04 的方向OO14/2主軸轉速顯示OO24/2SCTO是否檢查 SAR(G120/4)OO49/0E

22、VSFSF 的輸出OO71/0ISRLPC串行主軸時編碼器信號的接法O71/4SRL2SP用 1 或 2 個串行主軸O71/7FSRSP是否用串行主軸O108G96 或換擋(#3/5:GST=1)或模擬主軸定向 SOR:G120/5:M)=1 速度OO110檢查 SAR（G120/4）的延時時間O516模擬主軸的增益(G96)O539模擬主軸電機的偏移補償電壓(G96)O551G96 的主軸最的轉速O556G96 的主軸最高轉速O540-543各擋主軸的最高轉速O3/5GST用 SOR(G120/5)定向/換擋O14/0SCTA啟動時檢查 SAR 信號O20/7SFOUT換擋時輸出 SFO29

23、/4FSOBG96 時輸出 SFO1/3TOC復位時清除刀長補償矢量0O1/4ORC刀具補償值(半徑/直徑輸入)O8/6NOFC刀補量計數器輸入O10/5DOFSI刀偏量直接輸入O13/1GOFU2幾何補償號（由刀補號或刀號）指定O13/2GMOFS加幾何補償值（運動/變坐標）014/0T2DT 代碼位數O14/1GMCL復位時是否清幾何補償值O14/5WIGA刀補量的限制O15/4MORB直接輸入刀補測量值的按鈕O24/6QNI刀補測量 B 時補償號的選擇O75/3WNPT刀尖補償號的指定(在幾何還是在磨損中)O122刀補測量 B 時的補償號O728最大的刀具磨損補償增量值O729最大的刀具磨損補償值O78/0NOINOW用 MDI 鍵輸入磨損補償量OO78/1NOINOG用 MDI 鍵輸入幾何補償量OO78/2NOINMV用 MDI 鍵輸入宏程序變量OO78/3NOINMZ用 MDI 鍵輸入