1、電動機知識變頻器控制電動機停車制動方式電動機停車方式由P0700和P0701P0708設置。制動時有如下幾種方式：（1）由外接數字端子控制。將P0700設為2,P0701設為1,即可由外接數字端子5（DINI,低電平）控制電動機制動，制動時間可由P1121設置斜坡下降時間。（2）由BOP的OFF鍵控制。將P0700設為1,P0701設為3,為OFF2方式，即按慣性自由停車。用BOP上的OFF（停車）鍵控制時，按下OFF鍵（持續2s）或按兩次OFF（停車）鍵即可。（3）用OFF3命令使電動機快速地減速停車。將P0701設為4,在設置了OFF3的情況下，為了起動電動機，二進制輸入端必須閉合（高電平

2、）。如果OFF3為高電平，電動機才能起動并用OFF1或OFF2方式停車。如果OFF3為低電平，電動機不能起動。OFF3可以同時具有直流制動、復合制動的功能。（4）直流注入制動。變頻調速系統在降速過程中，電動機因為處于再生制動狀態而迅速降速。但隨著轉速的下降，拖動系統的動能減小，電動機的再生能力和制動轉矩也隨之減小。所以，在慣性較大的拖動系統中，會由現低速時停不住的“爬行”現象。為了克服“爬行”現象，當拖動系統的轉速下降到一定程度時，向電動機繞組中通入直流電流，以加大制動轉矩，使拖動系統迅速停住。在預置直流制動功能時，主要設定以下項目：1）直流制動電壓。即需要向電動機繞組施加的直流電壓。拖動系統

3、的慣性越大，直流制動電壓的設定值也越大。2）直流制動時間。即向電動機繞組施加直流電壓的時間，可設定得比估計時間略長一些3)直流制動的起始頻率。即變頻調速系統由再生制動狀態轉為直流制動狀態的起始頻率。拖動系統的慣性越大，直流制動的起始頻率的設定值也越大。直流注入制動可以與OFFI和OFF3命令同時使用。向電動機注入直流電流時，電動機將快速停止，并在制動作用結束之前一直保持電動機軸靜止不動。“使能”直流注入制動可由參數P0701P0708設置為25。直流制動的持續時間可由參數P1233設置。直流制動電流可由參數P1232設置。直流制動的起始頻率可由參數P1234設置。如果沒有數字輸入端設定為直流注

4、入制動，而且P1233KO,那么直流制動將在每個OFFI命令之后起作用，制動作用的持續時間由P1233設定。(5)復合制動。復合制動可以與OFF1和OFF3命令同時使用。為了進行復合制動，應在交流電流中加入直流分量。制動電流可由參數P1236設定。(6)用外接制動電阻進行動力制動。用外接制動電阻(外形尺寸為AF的MM440變頻器采用內置的斬波器)進行制動時，按線性方式平滑、可控地降低電動機的速度，如圖3-14所示。圖3-14外接制動電阻進行動力制動變頻器維修怎樣處理過電壓保護OUd電工比武實踐試題利用PLC管理變頻器處理機械故障正確使用變頻器變頻器的轉差頻率控制方式變頻器選擇時的注意事項變頻器

5、應用中存在的問題及對策變頻器容量問題如何解決變頻器應用的常見故障與對策（二）Domain:直流減速電機More:2saffa風機、水泵設備變頻器運行中的問題單相異步電動機的磁場如何選用熱繼電器變頻器選型時一些要注意的事項如何選擇變頻器容量變頻器制動控制目的農用電動機的選擇與使用說明三相異步電動機原理功率計算公式/電功率計算公式變頻器控制系統過電流故障診斷技術變頻器維修的相關經驗（2）防止廠電動機損壞事故的技術措施變頻器自動、并聯、比例運行及其注意事變頻器現場常見5種故障解決方法變頻器的正確選擇電動機的空載電流變頻器產生的傳導干擾Fujifilm變頻器過流跳閘及原因分析四象限矢量變頻器的應用技術

6、綜述電動機的保護電器及導線選用變頻器容量的選擇匿名隨著起重機的不斷發展，傳統控制技術難以滿足起重機越來越高的調速和控制要求。在電子技術飛速發展的今天，起重機與電子技術的結合越來越緊密，如采用PLC取代繼電器進行邏輯控制，交流變頻調速裝置取代傳統的電動機轉子串電阻的調速方式等。在選型對比基礎上，本項目電動機調速裝置采用了先進的變頻調速方案，變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800,電動機選用專用鼠籠變頻電動機。在眾多交流變頻調速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩定性，選件擴展功能的豐富性，編程環境的靈活性，力矩特性的優良性和在不同場合使用的適應性，使其在變頻器高端市場中占有相當重要的地位。ACC8

7、00變頻器是ACS800系列中具有提升機應用程序的重要一員，它在全功率范圍內統一使用了相同的控制技術，例如起動向導，自定義編程，DTC控制等，非常適合作為起重機主起升變頻器使用。本文結合南京梅山冶金發展有限公司設備分公司所負責維修管理的寶鋼集團梅鋼冷軋廠27臺橋式起重機變頻調速控制系統，詳細介紹ACC800變頻器在起重機主起升中的應用。1DTC控制技術DTC（直接轉矢巨控制,DirectTorqueControl）技術是ACS800變頻器的核心技術，是交流傳動系統的高性能控制方法之一，它具有控制算法簡單，易于數字化實現和魯棒性強的特點。其實質是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下建立異步電動

8、機空間矢量數學模型，通過測量三相定子電壓和電流（或中間直流電壓）直接計算電動機轉矩和磁鏈的實際值，并與給定轉矩和磁鏈進行比較，開關邏輯單元根據磁鏈比較器和轉矩比較器的輸由選擇合適的逆變器電壓矢量（開關狀態）。定子給定磁鏈和對應的電磁轉矩的實際值，可以用定子電壓和電流測量值直接計算得到。在計算中，只需要一個電動機參數定子電阻，這一點和幾乎需要全部電動機參數的直接轉子磁鏈定向控制（矢量控制）形成了鮮明對比，極大地減輕了微處理器的計算負擔，提高了運算速度O直接轉矩控制結構較為簡單，可以實現快速的轉矩響應（不大于5ms）。2防止溜鉤控制作為起重用變頻系統，其控制重點之一是在電動機處于回饋制動狀態下系統

9、的可靠性（"回饋"是指電動機處于發電狀態時通過逆變橋向變頻器中間直流回路注入電能），尤其需要引起注意的是主起升機構的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動器抱住之前和松開之后的瞬間，極易發生重物由停止狀態由現下滑的現象。電磁制動器從通電到斷電（或從斷電到通電）需要的時間大約為016s（視起重機型號和起重量大小而定），變頻器如過早停止輸由，將容易由現溜鉤，因此變頻器必須避免在電磁制動器抱閘的情況下輸由較高頻率，以免發生過流”而跳閘的誤動作。防止溜鉤現象的方法是利用變頻器零速全轉矩功能和直流制動勵磁功能。零速全轉矩功能，即變頻器可以在速度為零的狀態下，保持電動機有足夠大的轉矩，從而保

10、證起重設備在速度為零時，電動機能夠使重物在空中停止，直到電磁制動器將軸抱住為止，以防止溜鉤的發生。直流制動勵磁功能，即變頻器在起動之前自動進行直流強勵磁，使電動機有足夠大的起動轉矩，維持重物在空中的停止狀態，以保證電磁制動器在釋放過程中不會發生溜鉤。3系統硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機上應用的ACS800變頻器調速系統由電控柜，大小車變頻控制柜，起升變頻控制柜，聯動控制臺等組成。主起升采用1臺ACC800變頻器驅動1臺起升專用電動機，并在電動機軸尾安裝1臺速度編碼器，做速度反饋用。該速度編碼器用來提高低速狀態下電動機模型的速度和轉矩計算精度，保證轉矩驗證，開閉閘等功能。主起升采用斬波器加制動電阻實

11、現制動功能，斬波器與制動電阻串聯后接入變頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器根據中間直流回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動電阻的投切）。變頻器配有RPBA201接口卡件，提供標準的Profibus2DP現場總線接口，用于與PLC通信控制，并接收PLC發來的開，停車命令和速度設定值等控制參數。4起升變頻器功能參數設置ABB變頻器在由廠時，所有功能碼都已設置。但是，起重機變頻調速系統的要求與工廠設定值不盡相同，所以，ACC800中一些重要的功能參數需要重新設定。（1）起動數據（參數組99）參數99102（用于提升類傳動，但不包括主/從總線通信功能）：CRANE;參數99104（電動

12、機控制模式）：DTC（直接轉矩控制）；參數9910599109（電動機常規銘牌參數）：按照電動機的銘牌參數輸入。（2）數字輸入（參數組10）參數1010110113（數字輸入接口預置參數）：按照變頻器外圍接口定義進行設置，限于篇幅，不再贅述。（3）限幅（參數組20）參數20101（運行范圍的最小速度）：-1000r/min（根據實際電動機參數進行設定）；參數20102（運行范圍的最大速度）：1000r/min（根據實際電動機參數進行設定）；參數20103（最大輸由電流）：120%;參數20104（最大正輸生轉矩）：150%;參數20104（最大負輸由轉矩）：-150%;參數20106（直流過壓

13、控制器參數）：OFF（本區ACC800變頻器使用了動力制動方式，此參數設為OFF后，制動斬波器才能投入運行）。（4）脈沖編碼器（參數組50）參數50101（脈沖編碼器每轉脈沖數）：1024;參數50103（編碼器故障）：FAULT（如果監測到編碼器故障或編碼器通信失敗時，ACC800變頻器顯示故障并停機）。（5）提升機（參數組64）參數64101（獨立運行選擇）：FALSE;64103（高速值1）:98%;64106（給定曲線形狀）：0（直線）；參數64110（控制類型選擇）：FBJOYSTICK.（6）邏輯處理器（參數組65）參數65101（電動機停止后是否保持電動機磁場選擇）：TRUE（在

14、電動機停止后保持電動機磁場為"ON"）;參數65102（ON脈沖延時時間）：5s.（7）轉矩驗證（參數組66）參數66101（轉矩驗證選擇）：TRUE（轉矩驗證有效，要求有脈沖編碼器）。（8）機械制動控制（參數組67）參數67106（相對零速值）：3%;參數67109（起動轉矩選擇器）：AUTOTQMEM（自動轉矩記憶）。（9）給定處理器（參數組69）參數69101（對應100%給定設置電動機速度）：980r/min（根據實際電動機參數進行設定）；參數69102正向加速時間）：3s；參數69103（反向加速時間）：3s；參數69104（正向減速時間）：3s；參數69105（

15、反向減速時間）：3s.（10）可選模塊（參數組98）參數98101（脈沖編碼器模塊選擇）：RTAC2SLOT2（脈沖編碼器模塊類型為RTAC,連接接口為傳動控制單元的選件插槽2）;參數98102（通信模塊選擇）：FIELDBUS（激活外部串行通信并選擇外部串行通信接口）。5試運行變頻調速系統的功能參數設定完后，就可進行系統試運行。應先在變頻器操作盤上進行速度給定，手動起動變頻器，讓起升電動機空載運轉一段時間，并且這種試運行可以在5,10,15,20,25,35,50Hz等幾個頻率點進行，注意觀察電動機的運轉方向是否正確，轉速是否平穩，顯示數據是否正確，溫升是否正常，加減速是否平滑等O單臺變頻器

16、試運行正確后，再接入脈沖編碼器模塊進行速度閉環調試，試運行起升機構變頻調速系統。起升變頻器手動運行無誤后，就可接入PLC控制系統，進行整機聯調。整機聯調中，關鍵要注意觀察變頻器起動與停止時，主起升機械制動器的開閉反應是否快速，鉤頭是否存在溜鉤現象等。其次還要注意觀察鉤頭在下降過程中，制動單元和制動電阻投運后，其溫升是否正常。在重物下放過程中，重物的勢能會釋放由來，此時電動機將工作在反向發電狀態。在鉤頭下降過程中，電動機通過逆變橋向變頻器中間直流回路充電，當直流回路的電壓高于變頻器系統設定值時，變頻器控制斬波器接通，進而使制動電阻投入工作，以消耗變頻器中間直流回路多余的電能，確保變頻器中間直流回

17、路電壓穩定在一個特定電壓范圍內。隨著起重機的不斷發展，傳統控制技術難以滿足起重機越來越高的調速和控制要求。在電子技術飛速發展的今天，起重機與電子技術的結合越來越緊密，如采用PLC取代繼電器進行邏輯控制，交流變頻調速裝置取代傳統的電動機轉子串電阻的調速方式等。在選型對比基礎上，本項目電動機調速裝置采用了先進的變頻調速方案，變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800,電動機選用專用鼠籠變頻電動機。在眾多交流變頻調速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩定性，選件擴展功能的豐富性，編程環境的靈活性，力矩特性的優良性和在不同場合使用的適應性，使其在變頻器高端市場中占有相當重要的地位。ACC800變頻器是ACS

18、800系列中具有提升機應用程序的重要一員，它在全功率范圍內統一使用了相同的控制技術，例如起動向導，自定義編程，DTC控制等，非常適合作為起重機主起升變頻器使用。本文結合南京梅山冶金發展有限公司設備分公司所負責維修管理的寶鋼集團梅鋼冷軋廠27臺橋式起重機變頻調速控制系統，詳細介紹ACC800變頻器在起重機主起升中的應用。1DTC控制技術DTC（直接轉矢巨控制,DirectTorqueControl）技術是ACS800變頻器的核心技術，是交流傳動系統的高性能控制方法之一，它具有控制算法簡單，易于數字化實現和魯棒性強的特點。其實質是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下建立異步電動機空間矢量數學模型

19、，通過測量三相定子電壓和電流（或中間直流電壓）直接計算電動機轉矩和磁鏈的實際值，并與給定轉矩和磁鏈進行比較，開關邏輯單元根據磁鏈比較器和轉矩比較器的輸由選擇合適的逆變器電壓矢量（開關狀態）。定子給定磁鏈和對應的電磁轉矩的實際值，可以用定子電壓和電流測量值直接計算得到。在計算中，只需要一個電動機參數定子電阻，這一點和幾乎需要全部電動機參數的直接轉子磁鏈定向控制（矢量控制）形成了鮮明對比，極大地減輕了微處理器的計算負擔，提高了運算速度O直接轉矩控制結構較為簡單，可以實現快速的轉矩響應（不大于5ms）。2防止溜鉤控制作為起重用變頻系統，其控制重點之一是在電動機處于回饋制動狀態下系統的可靠性（&quo

20、t;回饋"是指電動機處于發電狀態時通過逆變橋向變頻器中間直流回路注入電能），尤其需要引起注意的是主起升機構的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動器抱住之前和松開之后的瞬間，極易發生重物由停止狀態由現下滑的現象。電磁制動器從通電到斷電（或從斷電到通電）需要的時間大約為016s（視起重機型號和起重量大小而定），變頻器如過早停止輸由，將容易由現溜鉤，因此變頻器必須避免在電磁制動器抱閘的情況下輸由較高頻率，以免發生過流”而跳閘的誤動作。防止溜鉤現象的方法是利用變頻器零速全轉矩功能和直流制動勵磁功能。零速全轉矩功能，即變頻器可以在速度為零的狀態下，保持電動機有足夠大的轉矩，從而保證起重設備在速度為

21、零時，電動機能夠使重物在空中停止，直到電磁制動器將軸抱住為止，以防止溜鉤的發生。直流制動勵磁功能，即變頻器在起動之前自動進行直流強勵磁，使電動機有足夠大的起動轉矩，維持重物在空中的停止狀態，以保證電磁制動器在釋放過程中不會發生溜鉤。3系統硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機上應用的ACS800變頻器調速系統由電控柜，大小車變頻控制柜，起升變頻控制柜，聯動控制臺等組成。主起升采用1臺ACC800變頻器驅動1臺起升專用電動機，并在電動機軸尾安裝1臺速度編碼器，做速度反饋用。該速度編碼器用來提高低速狀態下電動機模型的速度和轉矩計算精度，保證轉矩驗證，開閉閘等功能。主起升采用斬波器加制動電阻實現制動功能，斬波器

22、與制動電阻串聯后接入變頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器根據中間直流回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動電阻的投切）。變頻器配有RPBA201接口卡件，提供標準的Profibus2DP現場總線接口，用于與PLC通信控制，并接收PLC發來的開，停車命令和速度設定值等控制參數。4起升變頻器功能參數設置ABB變頻器在由廠時，所有功能碼都已設置。但是，起重機變頻調速系統的要求與工廠設定值不盡相同，所以，ACC800中一些重要的功能參數需要重新設定。（1）起動數據（參數組99）參數99102（用于提升類傳動，但不包括主/從總線通信功能）：CRANE;參數99104（電動機控制模式）：DT

23、C（直接轉矩控制）；參數9910599109（電動機常規銘牌參數）：按照電動機的銘牌參數輸入。（2）數字輸入（參數組10）參數1010110113（數字輸入接口預置參數）：按照變頻器外圍接口定義進行設置，限于篇幅，不再贅述。（3）限幅（參數組20）參數20101（運行范圍的最小速度）：-1000r/min（根據實際電動機參數進行設定）；參數20102（運行范圍的最大速度）：1000r/min（根據實際電動機參數進行設定）；參數20103（最大輸由電流）：120%;參數20104（最大正輸生轉矩）：150%;參數20104（最大負輸由轉矩）：-150%;參數20106（直流過壓控制器參數）：OF

24、F（本區nACC800變頻器使用了動力制動方式，此參數設為OFF后，制動斬波器才能投入運行）。（4）脈沖編碼器（參數組50）參數50101（脈沖編碼器每轉脈沖數）：1024;參數50103（編碼器故障）：FAULT（如果監測到編碼器故障或編碼器通信失敗時，ACC800變頻器顯示故障并停機）。（5）提升機（參數組64）參數64101（獨立運行選擇）：FALSE;64103（高速值1）:98%;64106（給定曲線形狀）：0（直線）；參數64110（控制類型選擇）：FBJOYSTICK.（6）邏輯處理器（參數組65）參數65101（電動機停止后是否保持電動機磁場選擇）：TRUE（在電動機停止后保持電動機磁場為"ON"）;參數65102（ON脈沖延時時間）：5s.（7）轉矩驗證（參數組66）參數66101（轉矩驗證選擇）：TRUE（轉矩驗證有效，要求有脈沖編碼器）。（8