1、自動控制與系統工程大事年表、公元前14前11世紀中國、埃及和巴比倫出現自動計時的漏壺公元前8世紀中國使用烽火臺通信公元前6前5世紀中國的孫武著孫子兵法希臘德謨克利特的世界大系統中最早采用系統”一詞中國史記中有體現系統和對策論思想的田忌賽馬的記述公元前4世紀希臘柏拉圖首先使用控制論”一詞公元前3世紀中國秦昭王（公元前305前251）時，李冰主持修筑都江堰希臘亞里士多德提出系統是由若干部分構成，并大于它各部分的簡單總和的思想公元1世紀亞歷山大的希羅發明開閉廟門和分發圣水等自動裝置公元2世紀中國張衡發明水運渾象，研制出自動測量地震的候風地動儀公元220280年中國出現記里鼓車公元235年中國馬鈞研制

2、出用齒輪傳動的自動指示方向的指南車公元725年中國一行、梁令瓚發明有自動報時機構的水運渾象公元10861092年中國蘇頌和韓公廉建造具有天衡”自動調節機構和自動報時機構的水運儀象臺公元1135年中國宋代王普記述蓮華漏”上使用浮子-閥門式機構自動調節漏壺的水位公元1637年中國明代的天工開物一書記載有程序控制思想萌芽的提花織機結構圖公元1642年法國B.帕斯卡發明自動進位的加減法計算器公元1657年荷蘭C.惠更斯發表了鐘擺理論公元1681年D.帕潘發明了帶安全閥的壓力釜，實現壓力自動控制公元1694年德國G.W.萊布尼茨發明能進行加減乘除的機械計算機公元1736年E.歐拉解決柯尼斯堡七橋難題公元

3、1745年英國E.李發明帶風向控制的風磨公元1765年俄國波爾祖諾夫研制出浮子-閥門式水位調節器公元1779年法國P.S.拉普拉斯提出拉普拉斯變換公元1784年美國O.埃文斯建造利用傳輸帶的自動面粉加工廠公元1788年英國J.瓦特用離心式調速器控制蒸汽機的速度公元1801年法國J.M.雅卡爾發明用穿孔卡控制生產復雜圖案的織機公元1826年法國J.-V.彭賽列研制出按擾動調節原理工作的蒸汽機轉速調節器公元1833年英國C.巴貝奇把程序控制引入計算機，提出自動數字計算機的思想公元1840年英國G.B.艾里發表關于離心式調速器引起的振動問題的論文公元18471854年英國G.布爾發表邏輯學的數學分析

4、和思維規律研究等著作，創立布爾代數俄國K.康斯坦丁諾夫發明電磁調速器公元1866年美國敷設第一條大西洋海底電纜公元1868年法國J.法爾科發明氣動船舵位置自動控制裝置（伺服機構）公元1869年英國J.C.麥克斯韋發表論調速器公元1875年英國E.J.勞思建立勞思判據公元1876年英國R.懷特黑德研制出采用比例微分控制的自動式魚雷美國A.G.貝爾發明實用的電話機俄國H-A.維什涅格拉茨基發表論調節器的一般原理公元1879年美國D.康諾利發明自動電話交換機公元1890年美國H.霍勒里思研制出第一臺有實用價值的卡片程序控制計算機公元1892年俄國李雅普諾夫，A.M發表論運動穩定性的一般問題公元189

5、5年德國A.胡爾維茨提出根據代數方程系數判別系統穩定性的準則公元1906年美國L.德福雷斯特發明電子三極管公元1910年美國E.C.莫利納和丹麥A.K.埃爾朗建立電話系統統計平衡模型公元1911年美國泰勒，F.W.的科學管理原理一書出版公元1912年瑞典N.G.達倫發明自動太陽閥調節煤氣燈光源，獲諾貝爾物理學獎金公元1913年美國福特汽車公司建成最早的汽車裝配流水線公元19141916年英國蘭徹斯特，F.W.用數學方法描述兩軍對戰過程，提出蘭徹斯特方程公元1916年法國H.法約爾的工業管理和一般管理一書出版公元1922年美國N.米諾爾斯基研制出用于船舶駕駛的伺服機構，提出比例、積分、微分（PI

6、D）控制方法公元1925年英國R.A.費希爾首倡試驗設計”，確立了統計推斷的基本方法美國布什研制成第一臺大型模擬計算機公元1926年美國建成第一條自動生產線（加工汽車底盤）公元1927年德國W.克勒爾發表論調節問題美國H.S.布萊克提出改善放大器性能的負反饋方法公元1928年美國R.V.L.哈特利發表信息傳輸，提出通信中的信息量概念公元1930年德國G.溫斯提出壓力和流量調節方法德國柏林舉行第三屆世界動力學會議，確立自動學為一門技術學科公元1932年法國J.埃爾布朗、奧地利K.哥德爾和美國S.C.克林建立遞歸函數理論美籍瑞典人奈奎斯特，H.提出根據頻率響應判斷反饋系統穩定性的準則公元1934年

7、美國H.L.黑曾發表關于伺服機構理論蘇聯H.H.沃茲涅先斯基提出自動調整原理公元1936年英國圖靈，A.M.提出圖靈計算機的設想德國D.克尼希出版第一本關于圖論的書美國列昂捷夫，W.提出投入產出法公元1937年蘇聯H.M克雷洛夫和H.H.博戈留博夫發表非線性力學概論，提出解決非線性控制問題的漸近分析方法公元1938年美國香農，C.E.提出繼電器邏輯自動機理論蘇聯A-B.米哈伊洛夫提出用圖解分析方法判斷系統穩定性的準則公元1939年蘇聯建立自動學遠動學研究所（現名控制問題研究所），美國建立伺服機構實驗室（現名信息與決策系統實驗室）蘇聯P.B謝巴諾失提出不變性原理英國P.M.S.布萊克特為解決復雜

8、軍事問題建立管理科學小組蘇聯康托羅維奇，J!.曲勺生產組織與計畫中的數學一書出版公元1940年美國維納，N.、蘇聯A.喇爾莫戈羅夫（1914）研究隨機過程的預測，濾波理論及其在火炮自動控制中的應用，首倡統計動力學公元1942年美國維納，N.發表平穩時間序列的外推、內插和平滑化，提出維納濾波理論公元1943年美國W.S.麥卡洛克和W.皮茨提出神經元模型美國維納，N.、A.羅森布盧埃特、J.比奇洛發表行為、目的和目的論，提出神經系統和自動機之間存在一致性公元1944年蘇聯A.由里耶和B.取斯尼科夫提出處理非線性控制系統穩定性的非線性孤立方法美籍匈牙利人諾伊曼，J.von和。.莫根施特恩發表對策論的

9、專著競賽理論和經濟行為公元1945年美國H.W.波德的網絡分析和反饋放大器設計一書出版美國J.P.埃克月和J.W.莫奇利設計的自動計算機ENIAC研制成功美國L.A.麥科爾的伺服機構基本理論出版美籍匈牙利人諾伊曼，J.von等人提出存儲程序”新概念，形成諾伊曼機”計算機）的設計思想奧地利E.薛定渭的生命是什么一書出版，提出用統計物理學中的有序、無序和嫡的概念分析生命現象美籍奧地利人貝塔朗菲，L.von發表關于一般系統論公元1946年美國D.S.哈德提出自動化一詞，并建立自動化研究部（1947）美國W.S麥卡洛克首倡在紐約召開反饋效應跨學科學術討論會公元1947年美國H.M.詹姆斯、N.B.尼科

10、爾斯、R.S.菲利普斯的伺服機構理論一書出版美國貝爾電話公司建成微波中繼通信網的TD-X系統美國成立蘭德（RAND）公司，開發系統分析方法公元1948年美國香農，C.E.提出信息論美國維納，N.的控制論一書出版，標志控制論學科的誕生美國W.R.埃文斯提出根軌跡法公元1950年英國圖靈，A.M.發表計算機和智力，提出把思維賦予機器的觀點美國R.J.庫亨布格爾提出描述函數法美國P.M.莫爾斯、G.E.金布爾出版運籌學方法一書公元1951年美國C.S.德雷珀和美籍華人李耀滋提出自尋最優控制的基本原理蘇聯兄.3齊普金提出脈沖系統的分析與綜合方法美國貝爾電話公司建成微波中繼通信網的TD-2系統并首次正式

11、提出系統工程”一詞美國A.瓦爾德提出統計決策函數理論公元1952年英國W.R.阿什比提出自穩定系統的人工模型美國福特公司建立汽缸體生產自動線并稱作底特律自動化美國J.迪博爾德第一本以自動化命名的自動化一書出版美國J.R.拉加齊尼提出采樣系統的分析與綜合方法美國帕森斯公司研制出第一臺數控機床美籍匈牙利人諾伊曼，J.von提出不太可靠的元件組成可靠的系統的理論和方法一冗余技術公元1953年美國J.基費等提出優選法公元1954年錢學森的工程控制論一書出版，奠定了工程控制論的基礎美國A.L.塞繆爾編成跳棋程序，制成弈棋機美國G.C.德沃研制出第一臺工業機器人樣機美國G.皮爾孫研制出可控硅整流器公元19

12、56年美國M.L.明斯基、J.麥卡錫、A.紐厄爾、西蒙，H.A.和J.C.肖編制出邏輯理論家程序系統，證明了懷特海和羅素名著數學原理第二章中52條定理的33條定理，標志著人工智能研究的真正開端蘇聯龐特里亞金，J!.儂表最優過程理論提出極大值原理美國貝爾曼，R.發表動態規劃理論在控制過程中的應用中國制訂中華人民共和國19561967年科學技術發展遠景規劃綱要，規定了要重點發展自動化科學技術等學科美國。.塞爾弗里奇提出第一個字符識別程序中國科學院自動化研究所組建公元1957年國際自動控制聯合會(IFAC)成立美國貝爾曼，R.發表動態規劃一書中國自動化學會籌委會成立美國J.W.巴克斯研制出FORTR

13、AN語言中國自動化雜志創刊，1963年改為自動化學報蘇聯洲際彈道火箭發射成功美國杜邦公司研制出關鍵路線法(CPM)美國F.羅森布盧埃拉特研制出感知器美國H.古德和R.E.麥克霍爾的系統工程一書出版美國N.喬姆斯基發表句法構造，提出形式語言理論世界第一顆人造地球衛星由蘇聯發射成功公元1958年美國J.S.C.基爾比發明集成電路美國海軍在研制北極星導彈核潛艇的計畫中提出和應用了計畫協調技術(PERT)美國H.P.惠特克等人研制出第一個模型參考適應控制系統美國空軍建成了半自動地面防空系統(SAGE)J.R.拉加齊尼和G.E.富蘭克林研制出采樣數據控制系統美國卡尼-特雷克公司研制出第一個加工中心美國湯

14、姆孫-雷蒙-伍爾德里奇公司研制出RW-300過程控制計算機系統美籍匈牙利人卡爾曼，R.E.提出遞推估計的自適應控制原理，奠定了自校正控制器的基礎美國D.T.羅斯提出并進行計算機輔助設計研究公元1959年羅馬尼亞V.M.波波夫提出絕對穩定性條件美國建立軟件公司，開始形成軟件產業公元1960年美國J.斯蒂爾提出仿生學國際自動控制聯合會(IFAC)在蘇聯召開第一屆學術會議美籍匈牙利人卡爾曼，R.E.發表控制系統的一般理論等論文，引入狀態空間法分析系統，提出能控性、能觀測性、最佳調節器和卡爾曼濾波等概念，奠定了現代控制理論的基礎國際信息處理聯合會(IFIP)成立美國A.紐厄爾、A.H.西蒙設計出通用問

15、題求解器公元1961年美國福雷斯特，J.W.出版工業動力學，闡述了系統動力學的基本原理與方法蘇聯J!.C龐特里亞金的最優過程的數學理論一書出版美國國防部創造規劃計畫預算系統公元1962年英國帝國化學公司和美國孟山都公司采用直接數字控制(DDC)P.D.約瑟夫、J.陶、G.E.富蘭克林、J.L.貢克爾從卡爾曼，R.E.提出的什么時候線性系統是最佳的？”問題和答案(1958)出發論述了線性二次型高斯(LQG)問題美國霍爾，A.D.的系統工程方法論一書出版中國國家科學技術委員會設立自動化學科專業組，在工業部門開展了自動化科學技術的試點工作美國研制出UNIMATE和VERSATRAN兩種工業機器人產品

16、蘇聯連續發射兩艘東方”號飛船，首次在太空實現編隊飛行美國研制出第一套用于一般工業生產的自動編程工具(APT)公元1963年美國丹齊克，G.B.發表線性規劃及范圍專著加拿大多倫多市采用計算機進行交通控制與管理美國麻省理工學院研制計算機分時系統和人機圖形交互系統公元1964年中國華羅庚普及和推廣優選法和統籌法取得顯著經濟效益美國建立第一套計算機輔助設計系統CAD-I系統D.G.呂恩伯格發表多變量系統觀測器，提出一種最優觀測器公元1965年美國扎德，L.A.提出模糊集合概念I.萊夫科維茨提出大系統的多層概念M.D.梅薩羅維茨提出多級遞階結構概念美國R.E.麥克霍爾的系統工程手冊一書出版羅馬尼亞出版經

17、濟控制論導論美國R.艾薩克發表微分對策專著公元1966年英籍華人高銀和英國G.A霍克漢姆提出光纖傳輸信息的設想，并發表有關實驗論文蘇聯發射月球”好探測器，首次在月面軟著陸成功公元1967年國際自動控制聯合會在捷克斯洛伐克召開第一屆系統辨識學術會議英國莫林公司根據D.T.N.威廉提出的柔性制造系統（FMS）的概念，研制出柔性制造系統Molin-24美國H.切斯特納的系統工程方法一書出版瑞典K.J.阿斯特勒姆提出最小二乘辨識，解決了線性定常系統的參數估計問題和定階方法公元1968年美籍華人傅京孫和E.S.桑托斯提出用模糊神經元概念研究復雜大系統的行為美國斯坦福研究所研制出智能機器人公元1969年美

18、國阿波羅”1號把宇航員N.A.阿姆斯特朗送往月球中國中遠程戰略導彈發射成功比利時普里戈金，I.提出耗散結構理論第一屆國際人工智能聯合會議（IJCAI）在美國舉行聯邦德國哈肯，H.首次提出協同學一詞美國霍爾，A.D.提出霍爾三維結構法籍比利時人托姆，R.的生物學中的拓撲模型一文發表，為突變論奠定了基礎公元20世紀70年代有關非線性動力學系統內在隨機性的分岔、混沌和奇異吸引子等理論迅速發展英國羅森布羅克，H.H.提出多變量頻域法公元1971年蘇聯禮炮”號航天站進入太空，為世界最早的航天站美國英特爾公司M.E.霍夫研制出第一臺4位微處理機Inter4004美國研制出用于測定有機化合物分子結構的專家系統DENDRAL美國ARPA計算機網絡初步建成聯邦德國M.艾根提出超循環理論公元1972年國際應用系統分析研究所（IIASA）成立第一屆國際模式識別聯合會議（IJCPR）舉行公元1973年瑞典K.J.阿斯特勒姆提出自校正調節器公元1975年英國麥克法蘭，A.G.J.提出特征軌跡法美國研制成醫療專家系統MYCIN美國D.G.博布羅和A.M.柯林斯的知識的表示的理解：認知科學研究一書出版，首倡認知科學公元1976年國際自動控制聯合會在義大利召開第一屆大系統學術會議成立國際仿真數學與仿真