1、課題：課題： CA6140CA6140型臥式車床傳動系統型臥式車床傳動系統 主運動傳動鏈主運動傳動鏈 講授：李曉龍講授：李曉龍指導教師：曹師今指導教師：曹師今空套連接普通鍵連接導向鍵連接花鍵連接一、認識機床常用傳動件的簡圖符號一、認識機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號二、二、CA6140CA6140型臥式車床型臥式車床外

2、形圖外形圖進給箱進給箱 主軸箱主軸箱卡盤卡盤 刀架刀架尾架尾架溜板箱溜板箱床身床身 底座底座 底座底座 CA6140ACA6140A臥式車床結構部件及功能臥式車床結構部件及功能主軸箱。主軸箱。它是裝有主軸的箱形部件。主軸箱固定它是裝有主軸的箱形部件。主軸箱固定在床身的左端，內部裝有主軸和變速傳動機構。在床身的左端，內部裝有主軸和變速傳動機構。工件通過卡盤等夾具，裝在主軸前端。在主電動工件通過卡盤等夾具，裝在主軸前端。在主電動機驅動下，動力經主軸箱的變速傳動機構傳給主機驅動下，動力經主軸箱的變速傳動機構傳給主軸，使主軸帶動工件按規定的轉速旋轉，實現主軸，使主軸帶動工件按規定的轉速旋轉，實現主運動

3、。運動。進給箱。進給箱。它是裝有近給變換機構的箱形部件。作它是裝有近給變換機構的箱形部件。作用是變換進給量，并把運動傳給溜板箱。用是變換進給量，并把運動傳給溜板箱。溜板箱。溜板箱。它是用于驅動溜板移動的傳動箱。作用它是用于驅動溜板移動的傳動箱。作用是帶動刀架實現縱向和橫向進給、螺紋切削運動是帶動刀架實現縱向和橫向進給、螺紋切削運動或快速移動或快速移動。刀架。刀架。它也稱方刀架，主要用于安裝刀具，并它也稱方刀架，主要用于安裝刀具，并可作移動或回轉。可同時安裝四把刀具，可快可作移動或回轉。可同時安裝四把刀具，可快速手動換刀，按需要手動轉位使用。速手動換刀，按需要手動轉位使用。尾座。尾座。主要配合主

4、軸箱支承工作或加工工具的主要配合主軸箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后頂尖支承長工件；還可以在部件。功能是用后頂尖支承長工件；還可以在尾座套筒內安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采尾座套筒內安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采用手動進給進行空加工；也可橫向調整尾座體用手動進給進行空加工；也可橫向調整尾座體車削錐軸。車削錐軸。床身。床身。它是用于支承和連接若干部件。部件都它是用于支承和連接若干部件。部件都安裝在床身上以保持部件相互位置精度。安裝在床身上以保持部件相互位置精度。三、三、CA6140CA6140型車床的主要構造型車床的主要構造 1. 1. 卸荷帶輪卸荷帶輪 卸荷帶輪卸荷帶輪 能能將徑向載荷卸

5、給將徑向載荷卸給箱體，使軸箱體，使軸I I的花的花鍵部分只傳遞轉鍵部分只傳遞轉矩，從而避免因矩，從而避免因膠帶拉力而使軸膠帶拉力而使軸I I產生彎曲變形。產生彎曲變形。其結構如圖示。其結構如圖示。卸荷帶輪卸荷帶輪 2. 2. 雙向多片摩擦離合器及其操縱機構雙向多片摩擦離合器及其操縱機構 雙向多片摩擦離合器裝在軸雙向多片摩擦離合器裝在軸I I上，由內摩擦片上，由內摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片止推片1010及及1111、壓塊、壓塊8 8及空套齒輪及空套齒輪1 1等組成。左離合器傳動主軸正等組成。左離合器傳動主軸正轉，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數較多。右離合器傳動轉，用于切

6、削加工，需傳遞的扭矩較大，片數較多。右離合器傳動主軸反轉，用于退回，片數較少。主軸反轉，用于退回，片數較少。雙向多片摩擦離合器雙向多片摩擦離合器 3. 3. 制動器及其操縱機構制動器及其操縱機構 制動器裝在軸制動器裝在軸IVIV上，當離合器脫開時制動主軸，以縮短輔助時上，當離合器脫開時制動主軸，以縮短輔助時間。其結構如圖示。間。其結構如圖示。 制動盤制動盤制動盤帶制動盤帶 主運動傳動鏈的兩末端件是主電動機與主運動傳動鏈的兩末端件是主電動機與主軸主軸, ,它的功用是把動力源的運動及動力傳它的功用是把動力源的運動及動力傳給主軸給主軸, ,使主軸帶動工件實現主運動使主軸帶動工件實現主運動, ,并滿足

7、并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。臥式車床主軸變速和換向的要求。 主運動傳動鏈（主運動傳動鏈（電動機電動機- -主軸主軸） 主運動由電動機主運動由電動機帶輪帶輪M1 1（使主軸正轉、反轉或停止）（使主軸正轉、反轉或停止） 1. 1. 傳動路線傳動路線 M1 1 左離合左離合 56/38 或或 51/43（兩種（兩種轉速）轉速） M1 1 右離合右離合 50/34齒輪齒輪30（一（一種轉速）種轉速） M1 1 中位，中位， 運運動不能傳至動不能傳至。傳動路線傳動路線 運動由電動機運動由電動機(7.5k(7.5k，1450r/min)1450r/min)經帶輪傳動副經帶輪傳動副 130/130/

8、230230傳至主軸箱中的軸傳至主軸箱中的軸I I。在軸。在軸I I的雙向片式摩擦的雙向片式摩擦離合器離合器 ，使主軸正轉、反轉或停止。當壓緊離合器左部，使主軸正轉、反轉或停止。當壓緊離合器左部的摩擦片時，軸的摩擦片時，軸I I的運動經齒輪副或傳給軸的運動經齒輪副或傳給軸IIII，使軸，使軸IIII獲獲得兩種轉速。壓緊右部摩擦片時，經齒輪得兩種轉速。壓緊右部摩擦片時，經齒輪50(50(齒數齒數) )、軸、軸 VIIVII上的空套齒輪上的空套齒輪3434傳給軸傳給軸IIII上的固定齒輪上的固定齒輪3030。這時軸。這時軸I I 至軸至軸IIII間多一個中間齒輪間多一個中間齒輪3434，故軸，故軸

9、IIII的轉向與經左部傳的轉向與經左部傳動時相反，反轉轉速只有一種。當離合器處于中間位置動時相反，反轉轉速只有一種。當離合器處于中間位置時，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸時，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸I I的運動不能傳至軸的運動不能傳至軸 IIII，主軸停轉。軸，主軸停轉。軸IIII的運動可通過軸的運動可通過軸IIII和軸和軸IIIIII間三對齒間三對齒輪中的任一對傳至軸輪中的任一對傳至軸IIIIII。 運動由軸運動由軸 III III 傳往主軸傳往主軸有兩條路線：有兩條路線： (1)(1)經經 軸軸 III III 主軸主軸 。即主軸上的齒輪。即主軸上的齒輪5050滑移滑移到左邊與軸到左邊與

10、軸 III III 上的齒輪上的齒輪6363嚙合，運動由這一對齒嚙合，運動由這一對齒輪直接傳至主軸。輪直接傳至主軸。 (2) (2)經軸經軸 III III 軸軸 IV IV 軸軸 V V 軸軸 VI VI 。即主軸上的。即主軸上的齒輪齒輪5050移到左邊與主軸上移到左邊與主軸上 的齒式離合器的齒式離合器 嚙合。軸嚙合。軸 III III 的運動經齒輪副的運動經齒輪副 或或 傳給軸傳給軸 IV IV ，又經齒輪，又經齒輪 或或 傳給軸傳給軸 V V 、再經固定齒輪副、再經固定齒輪副 及齒式離合器及齒式離合器 傳給主傳給主軸。軸。 CA6140 CA6140型車床的傳動系統圖型車床的傳動系統圖

11、主傳動鏈傳動系統表達式主傳動鏈傳動系統表達式min/50010（主軸）min/1400450（右移）M5826V50518020IV505080205063III582250304139II3034VII3450（反轉）（右）M43513856（正轉）（左）M230130主電動機211rVIrI2. 2. 主軸轉速級數主軸轉速級數由傳動系統圖或傳動路線表達式可以看出，由傳動系統圖或傳動路線表達式可以看出，主軸正轉時，可得主軸正轉時，可得1 12 23 3（1+21+22 21 1）=30=30級轉速。但實際上軸級轉速。但實際上軸 III III 至軸至軸 V V 間的兩個雙聯間的兩個雙聯滑移齒

12、輪變速組得到的四種傳動比中，有兩種重滑移齒輪變速組得到的四種傳動比中，有兩種重復，即復，即 其中其中 u u2 2=u=u3 3 ，故實際上只有，故實際上只有3 3種不同的傳動比，因種不同的傳動比，因此，為此，為 1 12 23 3【1+1+（2 22-12-1）1 1】=24=24級轉速。級轉速。 主軸的各級轉速，可由傳動時所經過的傳動件主軸的各級轉速，可由傳動時所經過的傳動件的運動參數列出運動平衡式求得。如下式：的運動參數列出運動平衡式求得。如下式：3. 主軸轉速主軸轉速un12301301450主 課堂練習課堂練習： 試分析試分析CA6140CA6140車床主軸正轉時獲得最高、車床主軸正轉時獲得最高、最低轉速的傳動路徑。你能計算出具體的轉最低轉速的傳動路徑。你能計算出具體的轉速數值嗎速數值嗎？ 參考答案參考答案：n nmaxmax=1450=1450（130/230130/230）（1-0.021-0.02）（56/3856/38）（39/4139/41）（63/5063/50）=1418=1418（r/minr/min）n nminmin=1450=1450（130/230)130/23