1、附件 1丘陵山區農業機械技術與裝備主題專項項目申報指南項目一：丘陵山區農機裝備數字化設計及制造技術一、目標任務1. 研究解決丘陵山區農機裝備關鍵部件數字化功能設計和制造工藝技術難題， 提升先進制造能力， 突破山地農機通用零部件數字化快速設計方法、虛擬裝配、虛擬試驗和可靠性評價技術，研究基于 LISP 和 DCL的山地農機零部件參數化設計系統，進而研究整機三維數字化快速設計平臺。2. 農機產品自動化、智能化生產線的關鍵技術及集成技術研究，研究農機產品數字化制造技術，研究基于 UG/UGOPENGRIP和 API 的CAM二次開發系統，研究并試點自動化、智能化技術。二、考核指標1. 建立基于 LI

2、SP 和 DCL的典型山地農機零部件參數化設計系統，進而建立整機產品三維數字化設計系統、虛擬樣機仿真、虛擬裝配與虛擬試驗系統，實現典型農機裝備產品數字化設計；2. 建立典型農機的可靠性分析方法和評價指標；3. 建立基于 UG/UG OPEN GRIP和 API 的 CAM二次開發系統，發展農機裝備典型零部件數字化制造技術， 在實際生產過程進行試點應用；4. 申請專利 10 項，其中發明專利 2 項；5. 形成企業標準 1 個。三、經費設置市級財政科技經費不超過250 萬元。項目二：小型液壓機械變速箱（HST）關鍵技術研究及產品開發一、目標任務結合丘陵山區乘坐式聯合收割機、 履帶拖拉機等中小型農

3、機新產品開發及產業化生產需求， 研究開發一種集成 HST無級變速技術， 輸出半軸同步正反轉， 操縱機構液電控制的小型輕便農用變速箱。 主要研究 HST無級變速技術研究，完成 10-20ml/ 分小流量液壓馬達的設計和試制。研究變速箱半軸同步正反轉關鍵技術、結構設計與仿真。研究變速箱離合、 轉向機構液壓及電控操縱技術與結構設計。 研發減速比 30-60 ，具有高、低速檔，傳遞功率 15 千瓦，傳遞扭矩 50牛·米的機械減速器， 并完成試制。集成液壓馬達，半軸正反轉技術，離合與轉向液電控制技術，完成 HST液壓機械無級變速器產品開發。二、考核目標1. 完成傳遞功率 15 千瓦，傳遞扭矩

4、50 牛·米，半軸同步正反轉，結構重量 60 公斤的 HST液壓機械無級變速器產品開發。2. 完成 10 臺小型 HST液壓機械變速箱產品的試制和裝機生產性試驗。3. 申請發明專利 1-3 項。三、經費設置市級財政科技經費不超過100 萬元。項目三：丘陵山區智能采摘關鍵技術及裝備研究一、目標任務結合重慶市果樹種植需求和丘陵山區特點， 研究解決智能采摘裝備關鍵技術難題，開發一套能夠在非結構環境下對果實進行智能識別和采摘的裝備。主要開展下列研究1. 稠密背景及不同光線條件下果實的準確識別技術研究，對受遮擋果實識別與定位算法進行研究， 解決在稠密背景下果實的識別定位難題。2. 果實采摘裝備

5、視覺伺服控制技術研究，解決采摘機械臂的二次定位、采摘精度控制難題。3. 采摘機械臂有效避障技術研究，對采摘機械臂進行正逆運動學研究，確定復雜背景下機械臂最優路徑及避障策略， 提高采摘成功率。4. 采摘末端執行器及果實表面損傷研究，針對果實的特點開展表面力學特征和損傷機理進行研究， 確定不同抓取條件和抓取位置下果實表面和內部機械損傷情況， 研發相應的末端執行器及相應的控制系統。5. 采摘智能通用移動平臺研究，根據生長高度及地面情況設計通用或專用智能移動平臺， 在非結構環境下對路況情況自動識別并自動導航至指定位置，保證作業過程平穩可靠。6. 采摘裝備快速采摘方法研究及實現，從采摘機械臂、末端執行器

6、、采摘路徑及動作規劃、控制方式等方面進行優化研究，提高采摘速度。二、考核指標1. 研究開發一套能夠在非結構環境下對果樹果實進行智能識別和采摘裝備，其中對果實的識別率不低于 80%，采摘率不低于 70%，采摘單個果實平均時間在 30s 以內，平臺導航偏移量不超過 20cm。2. 申請專利 10 項，其中發明專利 3 項。三、經費設置市級財政科技經費不超過250 萬元。項目四：果實品質實時無損檢測關鍵技術與車載分級生產線研發一、目標任務1. 果實圖像信息獲取技術研究，解決強反光蠟質表皮果實的照明系統設計、果實傳輸和圖像動態獲取等技術難題， 以減弱果實不同部位光照強度差異 , 并實現果實圖像無盲區獲

7、取。2. 果實病斑快速檢測技術研究，采用光譜成像技術結合模式識別技術快速識別果實花斑、 傷斑、蟲害、病害等缺陷，解決果實色差、果梗和果萼 / 臍（梗洼和萼洼）等對果面花斑、傷斑等缺陷識別的干擾難題。3. 果實品質信息融合決策研究，提取果實色澤、大小、果形、勻凈度、果面紋理、斑點等特征，融合不同量綱、量級的特征信息，采用多種模式識別方法實現果實品質分級。4. 果園現場果實品質精選分級生產線（車）研發，基于卡車底盤設計多層結構的果實傳輸、品質無損檢測分級線，實現去雜、果實去污、理果、果實品質信息無盲區獲取與快速檢測、分級，并確保果實在多層級、多環節裝備傳輸中無機械損傷； 分級生產線可在生產果園轉場

8、作業，并確保設備與檢測結果的穩定可靠。二、考核指標1. 研發果實品質實時無損檢測關鍵技術 1-2 項；2. 研發 1 套可在生產果園現場作業的果實品質精選分級線（車），檢測速度不低于 3 個/ 秒，判準率不低于 90%；3. 申請專利 2-3 項，其中發明專利 1-2 項；三、經費設置市級財政科技經費不超過200 萬元。項目五：新電動微耕機關鍵技術研究及產品開發一、目標任務針對微耕機“解放了牛、 累壞了人”這一現狀， 開展電動微耕機動力匹配、電池驅動伺服技術、減阻降耗、無人操縱、耕刀仿形研究與減阻技術等關鍵技術研究，開發 1-2 種高效節能、輕便舒適、安全可靠的微耕機新產品。二、考核指標1.

9、技術指標配套功率 6.5 千瓦；作業效率 0.5 畝/ 小時（旱地）；耕深 10 厘米；續航能力 2 小時（電動）。2. 成果指標完成 1-2 種微耕機新產品開發； 完成產品中試， 項目執行期內生產銷售 200 臺；建立產品裝配生產線 1 條，產能 3000 臺/ 年；制定企業標準 1 項，地方標準 1 項；申請發明專利 2-3 項。3. 效益指標項目執行期內， 生產銷售 200 臺，預計新增產值 200 萬元。項目完成后，量產 3000 臺/ 年，新增產值 1800 萬元 / 年。三、經費設置：市級財政科技經費不超過100 萬元。項目六：水田拖拉機研究與配套農具開發一、目標任務針對種植大戶和

10、專業合作社需求， 研發一種 15-20 千瓦的履帶拖拉機，重點研究拖拉機的輕量化技術、水田作業適應性技術，配套開發犁耕、旋耕、深松、開溝、起壟、播種、施肥（施藥） 、田間轉運等作業機具，滿足丘陵山區農業生產的多功能作業要求。二、考核指標1. 技術指標配套功率 15-20 千瓦；作業效率 2.5 畝/ 小時，旋耕耕深 10 厘米、耕幅 125 厘米；接地比壓 0.1 公斤 / 厘米 2。2. 成果指標完成水田拖拉機新產品開發； 完成產品中試， 項目執行期內生產銷售 100 臺；建立拖拉機裝配生產線 1 條，產能 2000 臺/ 年；制定企業標準 5-8 項，地方標準 3-5 項；申請發明專利 3

11、-5 項。3. 效益指標項目執行期內， 生產銷售 100 臺，預計新增產值 350 萬元。項目完成后，量產 2000 臺/ 年，新增產值 7000 萬元 / 年。三、經費設置市級財政科技經費不超過150 萬元。項目七：小型稻麥聯合收割機產品開發一、目標任務開展聯合收割機縱軸流脫粒、 復合篩選、水田適應性等關鍵技術研究，完成小型輕便、高效節能、安全可靠的稻麥聯合收割機新產品開發。二、考核指標1. 技術指標配套功率 20 千瓦；喂入量 1.0-1.6 公斤 / 秒；接地比壓 0.15 公斤 / 厘米 2；其他性能指標達到國家聯合收割機鑒定大綱要求。2.成果指標完成小型稻麥聯合收割機新產品開發；完成

12、產品中試， 項目執行期內生產銷售 100 臺；建立產品裝配生產線1 條，產能 2000 臺/ 年；制定產品企業標準1 個；申請發明專利1-3 項。3.效益指標項目執行期內， 生產銷售 100 臺，預計新增產值 400 萬元。項目完成后，實現量產 2000 臺/ 年，新增產值 8000 萬元 / 年。三、經費設置市級財政科技經費不超過200 萬元。項目八：小型輕便田間轉運機械產品開發一、目標任務針對農作物運輸最后一公里農民“肩挑背扛”的現狀， 開發從田間到地頭、適用于不同地形地貌短途運輸作業的履帶式多功能運輸工具。主要研究底盤通過技術、原地轉向技術、新型履帶及整機輕量化技術。配套開發噴霧機可實現

13、噴淋作業， 滿足丘陵山區生產的多功能作業要求。二、考核指標1. 技術指標配套功率 4.0-10kW；最小離地間隙 120mm；載重量 220 -1000Kg；爬坡能力 25%。2. 成果指標完成 1-2 種田間轉運機新產品開發； 完成產品中試， 項目執行期內生產銷售 200 臺；建立產品裝配生產線 1 條，產能 5000 臺 / 年。制定企業標準 1 項；申請發明專利 1 項。3. 效益指標項目執行期內， 生產銷售 400 臺，預計新增產值 200 萬元。項目完成后，量產 3000 臺/ 年，新增產值 1500 萬元 / 年。三、經費設置市級財政科技經費不超過100 萬元。項目九：蔬菜移栽機關

14、鍵技術研究及產品開發一、目標任務針對蔬菜移栽技術， 開展蔬菜移栽機械式分 （取）苗器、栽植器、移栽灌水施肥一體化技術等關鍵零部件研究，采用機械分（取）苗代替人工分（取）苗，提高分（取）苗速度和質量， 降低勞動強度；采用零速設計，增強栽植苗直立性，提高移栽成活率； 動力采用自適應控制技術，提高機器工作穩定性； 采用微振和機械方式相結合的方法降低栽植器工作時粘土量， 提高其工作可靠性。 開發出栽植苗直立性好、不掛膜、株行距可調、灌水施肥自動化、機器通過性好，操控容易的蔬菜移栽機產品。二、考核指標1. 技術指標實現單行或 2-4 行移栽；單行移栽速度大于 60 株/ 分；苗移栽后垂直率大于 92%；能移栽茄子、番茄、黃瓜、辣椒等多