1、河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)目錄1模型設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)介21.1測(cè)量機(jī)器人組合說(shuō)明 21.1.1測(cè)量機(jī)器人組合簡(jiǎn)介 21.1.2實(shí)驗(yàn)步驟21.1.3實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)81.2其它組合簡(jiǎn)介82創(chuàng)新設(shè)計(jì)及詳細(xì)說(shuō)明 142.1創(chuàng)意142.2模型搭建142.3組裝142.4控制程序162.5試驗(yàn)183遇到的問(wèn)題194結(jié)語(yǔ)201 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)1模型設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)介卜一個(gè)示例模型有：通信號(hào)燈、洗碗機(jī)、溫度調(diào)節(jié)器、基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)型小車(chē)、電梯、干手機(jī)、尋蹤車(chē)、測(cè)量機(jī)器人、足球機(jī)器人、割草機(jī)和叉車(chē)。1.1測(cè)量機(jī)器人組合說(shuō)明1.1.1測(cè)量機(jī)器人組合簡(jiǎn)介在測(cè)量

2、溫度很高的物體時(shí)，由于溫度太高人無(wú)法靠近，因此需要機(jī)器人代替人類(lèi)去 進(jìn)行測(cè)試。測(cè)量機(jī)器人右側(cè)安裝可以伸出的手臂，手臂前方有溫度傳感器，如果溫度高 于設(shè)定值，可以通過(guò)程序設(shè)定使機(jī)器人收回手臂或者使機(jī)器人停止前進(jìn)。這樣減小人員 因溫度過(guò)高受傷的事件，也提高了可測(cè)量溫度的范圍，大大方便我們測(cè)量高溫物體。機(jī) 器人下方有傳感器，可以自動(dòng)尋跡行走；也可以按照設(shè)定的程序行走，非常方便。測(cè)量機(jī)器人的大概工作原理如下：測(cè)量機(jī)器人按照預(yù)定程序或?qū)ぞ€行走，機(jī)器人手 臂伸出以測(cè)量溫度。若溫度低于設(shè)定值則綠燈亮，機(jī)器人繼續(xù)行走；若溫度高于設(shè)定值 則紅燈亮，且機(jī)器人手臂退回，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。1.1.2實(shí)驗(yàn)步驟（1）準(zhǔn)備工

3、作按照所給測(cè)量機(jī)器人的視圖，了解并熟悉組裝模型所要實(shí)現(xiàn)的功能和其用途，觀察分 析所給樣圖，從慧魚(yú)提供的所有部件中找出該模型需要的機(jī)械構(gòu)件和電氣元件。然后將 所找的零件分類(lèi)。具體準(zhǔn)備工作如下：電機(jī)兩個(gè)，慧魚(yú)智能接口板一個(gè)，電源，以及下 圖中的零件。2 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì) 13x8x4X2k2x2x19x1045 2k2x9x2x3x1xlx1k1x斗 jc2x5x4k4x2k1x2x(2)組裝a組裝第一個(gè)零件，即車(chē)軸支架b安裝車(chē)輪4 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì) C進(jìn)一步安裝小車(chē)底座d加固小車(chē)底架e安裝電動(dòng)機(jī)f安裝另一個(gè)車(chē)輪6 / 20河

4、北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì) g將兩個(gè)車(chē)輪和電動(dòng)機(jī)組合在一起，并且加固底架。h安裝輔助小車(chē)輪i安裝小車(chē)尾座底架j安裝小車(chē)手臂8 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì) k將手臂安裝到小車(chē)上。l安裝尾座m加固小車(chē)前部n安裝小車(chē)前部，并且連接電路10 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)o測(cè)量機(jī)器人安裝完成(3)連接電路連接電路主要是將輸入、輸出元件與慧魚(yú)智能接口板連接起來(lái)。首先，根據(jù)參考手冊(cè)確定導(dǎo)線的長(zhǎng)度和數(shù)量，將各元件連接到控制板相應(yīng)的接口端，其中紅燈所需導(dǎo)線長(zhǎng)度為15cm，連接到主控制器上的M4 口，綠燈所需導(dǎo)線長(zhǎng)度為25cm，與紅燈一起連接 到主

5、控制器上的M4 口；控制測(cè)量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別用 15cm和25cm的導(dǎo) 線連接到M1 口和M2 口；控制機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)用 25cm的導(dǎo)線連接到M3 口, 手臂上的溫度傳感器和兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)用 25cm的導(dǎo)線連接到13、I4和I5 口；機(jī)器人下方 的尋線傳感器用15cm的導(dǎo)線連接到11 口。然后，將慧魚(yú)控制面板通過(guò) USB接口與電 腦連接在一起，給慧魚(yú)控制面板接通電源，打開(kāi)開(kāi)關(guān)。電路就完成了連接。(4) 寫(xiě)入程序連接電源，打開(kāi)主控制器開(kāi)關(guān)，利用慧魚(yú)自帶的編程軟件，通過(guò)USB把計(jì)算機(jī)和主控制器連接起來(lái)，將其現(xiàn)有的洗碗機(jī)的程序下載到主控制器中。控制機(jī)器人尋跡運(yùn)動(dòng)的程序如下圖所示：通過(guò)

6、機(jī)器人手臂前方溫度傳感器來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的程序如下圖所示:（5）調(diào)試運(yùn)行模型和程序無(wú)誤后，打開(kāi)電源，按下模型中的開(kāi)關(guān)，按照程序運(yùn)行即可實(shí)現(xiàn)設(shè)定的 功能。如果程序運(yùn)行有誤，可以在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下運(yùn)行，以觀察程序的執(zhí)行情況，方便定位 問(wèn)題節(jié)點(diǎn)。（6）實(shí)現(xiàn)功能將各個(gè)部件連接好后，再次檢查，確保連接沒(méi)有問(wèn)題便可打開(kāi)電源，下載設(shè)定程序, 按下模型中的開(kāi)關(guān)，按照程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行，便可實(shí)現(xiàn)設(shè)定的功能。1.1.3實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) （1）在搭建過(guò)程中相似的連接件不能混淆，要注意仔細(xì)區(qū)分。裝配時(shí)各個(gè)機(jī)械構(gòu)件連接時(shí)要確保到位，不滑動(dòng)。電子構(gòu)件裝配時(shí)要注意電子元件的正負(fù)極性，接線要穩(wěn)定可靠，確保沒(méi)有松動(dòng)（4）在連接電子元件時(shí)，

7、要確保電子元件連線的方式應(yīng)該和編程時(shí)的語(yǔ)言對(duì)應(yīng)12其它組合簡(jiǎn)介（1）干手機(jī)組合簡(jiǎn)介隨著人們對(duì)于衛(wèi)生要求的不斷提高，現(xiàn)在對(duì)于干手機(jī)已經(jīng)有了一定的要求。現(xiàn)在很多公共場(chǎng)所都有了使用干手機(jī)的需求。干手機(jī)是一種衛(wèi)浴間感應(yīng)烘手潔具電器，在現(xiàn)代是先進(jìn)和理想的衛(wèi)生清潔器具和 設(shè)備。干手器廣泛應(yīng)用于賓館、餐飲、娛樂(lè)、醫(yī)院、單位、學(xué)校等公共場(chǎng)所的洗手間， 能夠帶來(lái)清潔、衛(wèi)生、安全、無(wú)污染的效果，尤其是能防治疾病、細(xì)菌的交叉感染。新 型的干手干發(fā)器能改變這種情況，它既能吹（烘）干濕手，還能像電風(fēng)吹一樣吹發(fā)。干手機(jī)的工作原理是：當(dāng)洗手后，將雙手伸在自動(dòng)干手機(jī)的出風(fēng)口下，自動(dòng)干手器 會(huì)自動(dòng)送出舒適的暖風(fēng)，迅速使您的雙手

8、去濕變干，而當(dāng)您把手一離開(kāi)自動(dòng)干手機(jī)出風(fēng) 口時(shí)它又自動(dòng)停風(fēng)關(guān)機(jī)。可達(dá)到不要毛巾擦干手上水分和防止疾病的交叉感染的要求。（2）交通信號(hào)燈組合簡(jiǎn)介交通信號(hào)燈是交通信號(hào)中的重要組成部分，是道路交通的基本語(yǔ)言。交通信號(hào)燈由 紅燈（表示禁止通行）、綠燈（表示允許通行）、黃燈（表示警示）組成。道路交通信號(hào) 燈是交通安全產(chǎn)品中的一個(gè)類(lèi)別，是為了加強(qiáng)道路交通管理，減少交通事故的發(fā)生，提 高道路使用效率，改善交通狀況的一種重要工具。適用于十字、丁字等交叉路口，由道 路交通信號(hào)控制機(jī)控制，指導(dǎo)車(chē)輛和行人安全有序地通行。交通信號(hào)燈的工作原理是：綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車(chē)輛、行人通行，但轉(zhuǎn)彎的車(chē)輛不準(zhǔn)妨 礙被放行的直行車(chē)輛和行

9、人通行。紅燈信號(hào)是絕對(duì)禁止通行信號(hào)。紅燈亮?xí)r，禁止車(chē)輛 通行。右轉(zhuǎn)彎車(chē)輛在不妨礙被放行的車(chē)輛和行人通行的情況下，可以通行。交通信號(hào)燈 黃燈亮?xí)r，已越過(guò)停止線的車(chē)輛，可以繼續(xù)通行。已在人行橫道內(nèi)的行人要視來(lái)車(chē)情況, 或盡快通過(guò)，或原地不動(dòng)，或退回原處。（3）電梯組合說(shuō)明電梯在我們?nèi)粘Ｉ钪惺殖Ｒ?jiàn)，從我們圖書(shū)館到學(xué)院樓，到處可見(jiàn)電梯。電梯為 我們生活帶來(lái)很大變化，不用我們?cè)谫M(fèi)力去爬高層。電梯的基本工作原理簡(jiǎn)介：通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)齒輪箱和齒條，以帶動(dòng)電梯箱上 下升降。控制器通過(guò)讀取兩個(gè)移動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)來(lái)決定電梯是否動(dòng)作，通過(guò)讀取光電傳感 器的狀態(tài)來(lái)決定電梯是否停止。（4）洗碗機(jī)組合簡(jiǎn)介洗碗機(jī)在我們

10、的日常生活中運(yùn)用越來(lái)越普遍， 特別是一些大型的餐飲企業(yè)中的運(yùn)用 更是普遍，給人們生活帶來(lái)了很大的方便，提高了人們的工作效率，節(jié)省了大量的時(shí)間 和體力。洗碗機(jī)的工作原理是：將碗放入洗碗機(jī)內(nèi)，關(guān)上柜門(mén)，啟動(dòng)程序，設(shè)置一定的時(shí)間, 讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)，攪拌水旋轉(zhuǎn)，以沖洗碗具，此時(shí)工作機(jī)右上方的綠燈亮起來(lái)表示 機(jī)器正常工作。工作一段時(shí)間后電機(jī)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，清洗結(jié)束，紅燈會(huì)一直亮起來(lái)。當(dāng) 出現(xiàn)異常情況時(shí)，表示工作出現(xiàn)故障，需要檢查。（5）溫度調(diào)節(jié)器組合簡(jiǎn)介溫度調(diào)節(jié)器在人們的日常生活中得到越來(lái)越多的使用，首先是空調(diào)的使用，例如在 炎熱的夏天當(dāng)時(shí)內(nèi)的溫度上升時(shí)，由于溫度調(diào)節(jié)器作用，室內(nèi)的溫度保持恒定；再者在

11、15 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì) 精密儀器的鑄造的過(guò)程中對(duì)溫度有過(guò)高的要求，這是溫度調(diào)節(jié)器將起到至關(guān)重要的作 用。因此，溫度調(diào)節(jié)器的使用給現(xiàn)代人民的生活帶來(lái)了很大的方便，提高了任命的工作 效率，節(jié)省了大量的時(shí)間和體力。溫度調(diào)節(jié)器的工作原理是：首先在正常工作狀態(tài)下，燈正常發(fā)光，散發(fā)出熱量，到 一定程度時(shí)，溫度傳感器受到影響，此時(shí)，風(fēng)扇開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，燈滅，風(fēng)扇使熱量散失，溫 度降低到一定程度時(shí)，風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)，燈亮開(kāi)始正常工作，如此循環(huán)，這就是溫度散熱 器的工作原理。(6) 基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)型組合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)型是制作其他功能車(chē)類(lèi)機(jī)器人的基礎(chǔ)，如尋蹤車(chē)等都是在基礎(chǔ)車(chē)的基礎(chǔ)上 加以改進(jìn)

12、而現(xiàn)實(shí)的，熟悉基礎(chǔ)車(chē)的組裝和運(yùn)行原理，有助于提高同學(xué)們組裝及運(yùn)行其它 類(lèi)型機(jī)器人的效率。基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)型的工作原理如下：基礎(chǔ)車(chē)擁有兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)，支持單獨(dú)運(yùn)行，通過(guò)軟 件編程，可讓程序?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制，使其擁有不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)標(biāo) 準(zhǔn)型機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎或沿著程序設(shè)定的軌道前進(jìn)等動(dòng)作。(7) 尋蹤車(chē)組合簡(jiǎn)介隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展機(jī)器人傳感器的種類(lèi)越來(lái)越多， 其中視覺(jué)傳感器成為自動(dòng)行走16 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)和駕駛的重要部件，尋軌跡機(jī)器人就是灰度傳感器根據(jù)鋪在地上的黑線和白色紙背景之 間的顏色產(chǎn)別來(lái)控制方向的，現(xiàn)在無(wú)人工廠，倉(cāng)庫(kù)，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域等都有應(yīng)

13、用這一技 術(shù)，在自動(dòng)化的未來(lái)，尋軌跡機(jī)器人會(huì)得到越來(lái)越廣的應(yīng)用。尋軌跡機(jī)器人工作原理如下：就是灰度傳感器根據(jù)鋪在地上的黑線和白色紙背景之 間的顏色產(chǎn)別來(lái)控制方向的，通過(guò)灰度來(lái)控制導(dǎo)線中的電流的有無(wú)，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn), 控制尋蹤車(chē)的前進(jìn)和后退。（8）足球機(jī)器人組合簡(jiǎn)介足球機(jī)器人是在基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)型小車(chē)的基礎(chǔ)上就行改裝的，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的程序完成行 進(jìn)與彈球的功能。足球機(jī)器人的基本工作原理簡(jiǎn)介：通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)齒輪，從而使輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)使 機(jī)器人向前行進(jìn)。控制面板通過(guò)讀取光電感應(yīng)器的狀態(tài)來(lái)控制另一個(gè)電機(jī)使搖桿，擋板 做搖擺運(yùn)動(dòng)，并決定小車(chē)是否運(yùn)動(dòng)。（9）割草機(jī)的組合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介隨著城市綠化越來(lái)越普遍，越來(lái)越重要，

14、割草機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，給園藝工人帶 來(lái)了極大的方便。割草機(jī)工作原理如下：割草機(jī)前面擋板當(dāng)遇到草阻礙時(shí)，擋板翻轉(zhuǎn)，碰到開(kāi)關(guān)，使 割草機(jī)開(kāi)始工作，當(dāng)草割完后，擋板翻轉(zhuǎn)回來(lái)，松開(kāi)開(kāi)關(guān)，割草機(jī)停止工作。(10)叉車(chē)組合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介叉車(chē)是工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛，是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各 種輪式搬運(yùn)車(chē)輛。在慧魚(yú)模型中，通過(guò)一個(gè)個(gè)模型零件的組裝拼出叉車(chē)的模型，并實(shí)現(xiàn) 叉車(chē)的功能。叉車(chē)由小車(chē)和上下移動(dòng)的導(dǎo)軌兩部分組成，小車(chē)部分來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)中叉車(chē)的行進(jìn)機(jī)構(gòu) 并可以檢測(cè)到黑線的位置，上下移動(dòng)的導(dǎo)軌可以用來(lái)叉取物體， 并吊起來(lái)。叉車(chē)行進(jìn)中, 當(dāng)檢測(cè)到黑線的時(shí)候，前方就有需要叉取的物體，導(dǎo)軌會(huì)放下，并把

15、物體抬起，完成叉 取的動(dòng)作。19 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)2創(chuàng)新設(shè)計(jì)及詳細(xì)說(shuō)明2.1創(chuàng)意家庭中在櫥柜里拿取東西時(shí)需要打開(kāi)門(mén)才可拿取，我想設(shè)計(jì)一個(gè)可以自動(dòng)開(kāi)門(mén)的櫥柜，當(dāng)人走過(guò)來(lái)做出某個(gè)動(dòng)作，傳感器自動(dòng)檢測(cè)到，控制電機(jī)帶動(dòng)門(mén)打開(kāi)，并把里面的 物品通過(guò)導(dǎo)軌導(dǎo)出，等人拿取完畢后，傳感器檢測(cè)不到人在這，停留10秒，把架子收回，關(guān)門(mén)。2.2模型搭建用慧魚(yú)自帶的模型軟件搭建模型。2.3組裝（1）在控制板上搭建框架21 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)22 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)(2)搭建支撐的四個(gè)立柱(3)安裝進(jìn)出的導(dǎo)軌(4)搭建

16、安裝傳感器的框架(5)安裝傳感器23 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)2.4控制程序1) 主程序開(kāi)始后，傳感器一直檢測(cè)，沒(méi)有被觸發(fā)就一直循環(huán)回去(2)當(dāng)被觸發(fā)時(shí)，導(dǎo)軌的電機(jī)開(kāi)動(dòng)，櫥柜里的物體跟著一塊出來(lái)/m期 /10sg(5)傳感器一直循環(huán)檢測(cè)人是否離開(kāi)。25 / 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)仃/ 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)(6)當(dāng)檢測(cè)到人離開(kāi)了，等待10秒(7)電機(jī)倒轉(zhuǎn)，把架子收回(8)當(dāng)觸發(fā)導(dǎo)軌后邊的開(kāi)關(guān)，導(dǎo)軌已經(jīng)行進(jìn)到后部，電機(jī)停轉(zhuǎn)，循環(huán)回去接著檢測(cè)是否有人/加強(qiáng)/仃/ 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)2.5試

17、驗(yàn)人手離經(jīng)過(guò)試驗(yàn)完全可以實(shí)現(xiàn)功能，人手接近時(shí)，里面的物體通過(guò)導(dǎo)軌自動(dòng)出來(lái) 開(kāi)后停留10秒，架子收回，關(guān)門(mén)。（效果見(jiàn)視頻）佃/ 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)佃/ 20河北科技大學(xué)個(gè)性化培養(yǎng)一慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型設(shè)計(jì)3遇到的問(wèn)題在此次創(chuàng)新設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到了很多問(wèn)題，在我們?nèi)w小組成員的共同努力下， 這些困難和問(wèn)題基本得到了解決。但也遺留了一些未能攻克的問(wèn)題，現(xiàn)簡(jiǎn)述如下：1）三維設(shè)計(jì)軟件ftDesigner還不成熟、方便，表現(xiàn)在一下三個(gè)方面：一，零件庫(kù)中的零 件并不齊全，如電動(dòng)機(jī)、齒輪、智能接口板等就無(wú)法找到，導(dǎo)致建模并不完全；二，有 些零件的屬性定義不完全，如長(zhǎng)連桿零件經(jīng)常被彎曲

18、用作小車(chē)的護(hù)板，但軟件中該零件 是不能彎曲的；三，軟件沒(méi)有漢化版。2）在用圖形化編程軟件 RoboPro編程過(guò)程中遇到的問(wèn)題主要有：一，編程軟件一旦漢 化，就不能與慧魚(yú)控制面板連接，一直提示錯(cuò)誤；二，子程序一旦定義，則程序名稱(chēng)無(wú) 法再修改，程序修改調(diào)整后，程序名與其實(shí)際功能便有了出入，使得整個(gè)程序的結(jié)構(gòu)顯 得混亂；三，當(dāng)程序比較復(fù)雜且時(shí)，有時(shí)不會(huì)按照預(yù)定程序運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)死機(jī)狀況。3）車(chē)輪與電動(dòng)機(jī)的齒輪嚙合不完整，有時(shí)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。4）零件盒空格不多，不能有效地將零件分開(kāi)放置，尋找零件比較麻煩。5）建模的軟件里缺少零件，不能把模型全部建立好6）與傳感器相對(duì)的發(fā)光的燈泡，需要與傳感器離的比較近，不然傳感器檢測(cè)不到光線。29 / 20河北科技大學(xué)