1、使 用 說(shuō) 明 書(shū)主要技術(shù)參數(shù)為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠，電氣設(shè)備的選型采用進(jìn)口器件或國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)器件，核心器件采用國(guó)際知名品牌，主要的零配件要求質(zhì)量上乘。選擇的器件和設(shè)備在下述條件下正常工作：環(huán)境 海洋性氣候，高度熱濕和易產(chǎn)生冷凝。濕度 5% 95%溫度 -5到+60能正常工作，-25到+85存儲(chǔ)振動(dòng) 滿足現(xiàn)場(chǎng)工況（3.5mm 59Hz 1.0g 9150Hz）沖擊 15g 11mSec耐壓 控制電源為220VAC，耐壓為700VAC；動(dòng)力電源耐壓1000VDC 1分鐘，24V電源系統(tǒng)耐壓220VAC。耐壓時(shí)間為1分鐘。防護(hù)等級(jí) 房?jī)?nèi)柜體：IP 20 室外柜體：IP 65本工程項(xiàng)目滿足以下國(guó)家和國(guó)際

2、標(biāo)準(zhǔn)：電氣：國(guó)際電氣委員會(huì) IEC安全：中國(guó)起重機(jī)安全規(guī)程 GB6067-85工藝：參照上海港機(jī)廠標(biāo)準(zhǔn) JQ/GJD03.01-03設(shè)計(jì)：中國(guó)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 GB3811-83對(duì)于無(wú)標(biāo)準(zhǔn)可依的情況，可按同類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)作為參考。項(xiàng)目完成后達(dá)到整體設(shè)備的性能參數(shù)，具體如下：額定起重量：吊具下 40.5噸懸臂： 兩側(cè) 8500mm起升高度： 吊具下 12200mm軌距： 35000mm起升機(jī)構(gòu)： 有載/空載 20/40m/min 電機(jī)功率 235KW小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：有載/空載 70/90m/min 電機(jī)功率 4×1560KW大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：有載/空載 60/100m/min 電機(jī)功率 12

3、15;18.5222KW回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)： 轉(zhuǎn)速 1.52r/min 電機(jī)功率 4×416KW一、 電氣設(shè)備組成及其作用機(jī)上電氣設(shè)備包含電源設(shè)備、低壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)、PLC主站以及多個(gè)遠(yuǎn)程從站系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置、操作裝置。分別布置在電氣房、高壓房、大車(chē)腿部、小車(chē)頂部、以及司機(jī)室內(nèi)等。21電氣房電氣房?jī)?nèi)主要是整個(gè)系統(tǒng)需要的低壓電氣柜，包括主動(dòng)力傳動(dòng)柜和輔助控制柜，核心控制屏PLC控制屏和CMS控制屏。電氣柜采用防塵型，并裝有干燥防冷凝裝置，柜內(nèi)采用板前布線，所有安裝的電氣元件都設(shè)有和電氣原理圖上編號(hào)一致清晰的標(biāo)志，柜內(nèi)設(shè)有電氣接線圖標(biāo)牌，電器柜內(nèi)有一個(gè)供測(cè)試儀器或照明用的5A、220V

4、、50HZ電源插座，柜內(nèi)還設(shè)有照明燈。控制柜設(shè)冷凝和加熱并設(shè)置溫度控制裝置。電氣房配有功率足夠的空調(diào)，以保持房?jī)?nèi)溫度濕度合適。22高壓房 高壓房位于電氣房同側(cè)的剛性腿之上的主梁外側(cè)，上機(jī)高壓電纜可直接沿剛性腿敷設(shè)至高壓室。房?jī)?nèi)設(shè)有高壓柜和高壓變壓器。變壓器的布置滿足空間要求。 高壓柜內(nèi)設(shè)有明顯的進(jìn)線有電指示，配有門(mén)鎖。打開(kāi)柜門(mén)時(shí)高壓斷路接觸器自動(dòng)斷開(kāi)。故障顯示和聯(lián)鎖檢測(cè)裝置安裝在柜面上。機(jī)房?jī)?nèi)提供裝有大容量進(jìn)風(fēng)過(guò)濾器和全天候電動(dòng)通風(fēng)裝置，不會(huì)出現(xiàn)室內(nèi)空氣（再）循環(huán)。 高壓柜采用優(yōu)質(zhì)同類(lèi)進(jìn)口材料或合資廠制造。23司機(jī)室 本機(jī)司機(jī)室設(shè)有風(fēng)雨全密封司機(jī)室，司機(jī)室通過(guò)減振墊固定在小車(chē)的下方。它的墻壁和

5、頂部采用夾層隔熱，密封良好。室內(nèi)的裝飾材料，均具有阻燃性。司機(jī)室內(nèi)的噪音不超過(guò)72分貝。在側(cè)面安有后視鏡，底部設(shè)有不妨礙視線的鐵網(wǎng)防護(hù)柵欄，以確保司機(jī)安全。 司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)位于下視窗前沿的極限位置。設(shè)計(jì)的聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作可靠、方便，控制靈活，顯示清晰。主控制臺(tái) 在司機(jī)座椅兩邊的絕緣地板上安裝二臺(tái)聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)。控制臺(tái)的幾何造型與尺寸考慮作人員的舒適性，特別是手臂與主令開(kāi)關(guān)的位置與角度，符合人體工學(xué)；外形如圖所示，聯(lián)動(dòng)臺(tái)安裝以下設(shè)備，如下圖所示：包括有：起升/大車(chē)行走共用控制器（右側(cè)），控制器采用德國(guó)進(jìn)口產(chǎn)品；小車(chē)行走/旋轉(zhuǎn)共用控制器（左側(cè)），控制器采用德國(guó)進(jìn)口產(chǎn)品；緊急停車(chē)按鈕開(kāi)閉鎖控制器為旋鈕式；閉鎖、

6、開(kāi)鎖、著箱指示燈、重量指示器、高度指示器、偏載報(bào)警指示均裝在吊具指示盒內(nèi)，設(shè)在駕駛室前部下方，便于司機(jī)操作觀察；大車(chē)錨定指示燈；使用觸摸屏顯示和操作集裝箱堆碼列數(shù)按鈕及指示燈并能用于整機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行；吊具油泵“啟動(dòng)/停止”按鈕，并帶有指示燈；輪邊制動(dòng)器“夾緊/自動(dòng)/松開(kāi)”旋鈕；故障指示燈和音響報(bào)警器，消音按鈕、復(fù)位按鈕；帶指示燈的開(kāi)機(jī)按鈕；小車(chē)錨定指示燈；輔助配電箱司機(jī)室同時(shí)設(shè)有以下輔助控制開(kāi)關(guān)和指示燈，以下設(shè)備的控制裝置單獨(dú)放置在司機(jī)室內(nèi)的輔助配電柜內(nèi)，該柜裝在司機(jī)視線側(cè)面或容易操作的地方。 通道照明開(kāi)關(guān)（照明開(kāi)關(guān)箱上）；主要泛光燈開(kāi)關(guān)（照明開(kāi)關(guān)箱上）；司機(jī)室下方泛光燈開(kāi)關(guān)（照明開(kāi)關(guān)箱上）；空

7、調(diào)控制器；擋風(fēng)玻璃刮水器和沖洗控制器；光纖通訊、電話、揚(yáng)聲器系統(tǒng)以及有關(guān)的控制器；窗玻璃防結(jié)露裝置開(kāi)關(guān)；座椅 司機(jī)坐墊為凹形并能調(diào)節(jié)高度與前窗的距離，具有良好的視野，能清晰的觀察到前方、兩側(cè)及下部集裝箱作業(yè)，靠背和座墊有可以調(diào)節(jié)功能以滿足舒適要求，座墊還采用透氣不滑的材料，座位的設(shè)計(jì)和固定確保能使司機(jī)出入方便。座椅及輔助座椅可以拆卸。司機(jī)腳踏板不影響司機(jī)操作視線。 空調(diào)設(shè)備司機(jī)式裝有1.5匹冷暖空調(diào)設(shè)備使司機(jī)室內(nèi)溫度1025，安裝在司機(jī)室外一個(gè)便于維修的地方，氣流設(shè)計(jì)能有效地除去霧氣。在空調(diào)器發(fā)生故障時(shí)，可通過(guò)另外備有的功率為2000瓦的電熱酊和壁扇進(jìn)行取暖和降溫。司機(jī)室內(nèi)設(shè)置的其他項(xiàng)目在司機(jī)

8、室的左側(cè)方低于司機(jī)正常視線處設(shè)有觸摸監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)顯示起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及故障內(nèi)容等；司機(jī)室前方預(yù)留有安裝視屏終端的位置和接口；預(yù)留高頻電話架的安裝位置和光電轉(zhuǎn)換器安裝位置；安裝在聯(lián)動(dòng)臺(tái)側(cè)面，司機(jī)方便可觸及的揚(yáng)聲器（喇叭）話筒柔性架；50W擴(kuò)音系統(tǒng)；司機(jī)室底部12.5W喇叭2只；輔助座椅一個(gè)，可以方便移動(dòng)；司機(jī)室內(nèi)配置溫度計(jì)，具防震、防水性能的便攜式應(yīng)急燈（可充電式）；二氧化碳滅火器。司機(jī)室內(nèi)還安裝有穩(wěn)壓電源的支架，預(yù)留有交直流電源（24V/220V）插座。安裝供無(wú)線車(chē)載電臺(tái)正常工作的12V 6A和24V 15A 直流電源插座各二只，該電源確保在額定工作電流時(shí)壓降部超過(guò)5。24 拖鏈接線箱及拖

9、鏈在電纜上拖鏈前，電纜從電氣房接到拖鏈接線箱。包括起升電機(jī)電纜、小車(chē)電機(jī)電纜、旋轉(zhuǎn)電機(jī)電纜、輔動(dòng)力電源電纜、照明電纜、控制電纜、通訊電纜、光纖電纜等各電纜編號(hào)規(guī)格等參考電纜表。該接線箱采用不銹鋼、底部進(jìn)出線。配有支架安裝在主梁外部。拖鏈采用IGUS品牌拖鏈，帶滑輪，兩端帶固定，電纜固定在拖鏈中。25 小車(chē)接線控制箱小車(chē)接線箱分成2個(gè)部分，下部是接線箱的作用，主要的過(guò)路電纜通過(guò)該箱體，小車(chē)控制用的電纜進(jìn)入到上部箱體，內(nèi)有PLC分站和小車(chē)動(dòng)力分配及制動(dòng)器等控制。26 起升旋轉(zhuǎn)控制箱該箱體將拖鏈送來(lái)的有關(guān)動(dòng)力、照明、控制電纜在本柜進(jìn)入PLC的分站控制，分別去控制起升、旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器、風(fēng)機(jī)以及吊具電纜接

10、口。司機(jī)室的動(dòng)力和照明、控制也都經(jīng)過(guò)本柜。但是起升電機(jī)電纜、起升電機(jī)的編碼器電纜、起升電機(jī)的溫度信號(hào)直接接到小車(chē)接線箱通過(guò)拖鏈送到電氣房，不經(jīng)過(guò)本柜體。應(yīng)急起升電機(jī)的控制也在本柜內(nèi)，不另外設(shè)置應(yīng)急控制箱。27 主梁內(nèi)大車(chē)接線箱主梁內(nèi)大車(chē)接線箱起到過(guò)渡作用，將電氣房里所有送到大車(chē)去的電纜先在該接線箱內(nèi)過(guò)渡，再?gòu)谋竟耋w將電纜接到大車(chē)控制箱。便于安裝、調(diào)試及將來(lái)的維護(hù)保養(yǎng)。28 大車(chē)控制箱大車(chē)控制箱從上部接受所有進(jìn)來(lái)的電纜，再經(jīng)過(guò)本柜體的PLC控制，分配各種動(dòng)力、信號(hào)、控制等給各個(gè)支腿，在本控制箱內(nèi)還配有本地控制站和計(jì)時(shí)統(tǒng)計(jì)，方便管理和就地控制。29 支腿接線箱各支腿所有的電纜通過(guò)本接線箱接到大車(chē)控

11、制箱。210 電纜卷筒及其本地控制箱配合高壓電纜，電纜卷筒采用的是進(jìn)口凱福特產(chǎn)品，另配有本地控制箱，可應(yīng)急在本地控制電纜卷筒的工作。二、 電源部分3.1高壓部分 供電電源有高壓配電站提供三相10KV高壓電源，由高壓電纜經(jīng)剛性腿側(cè)的高壓電纜卷筒上機(jī)厚進(jìn)入本機(jī)室變壓器房，為本機(jī)供電。高壓電纜采用耐壓10KV的進(jìn)口柔性圓形電纜。本機(jī)高壓部分設(shè)備組成如下：高壓變壓器 型號(hào)SCRB-630KVA公司產(chǎn)品，絕緣等級(jí)F級(jí)，環(huán)氧樹(shù)脂澆注干式變壓器，不帶防護(hù)罩，自冷式，有兩組副邊繞組，將高壓10KV轉(zhuǎn)變?yōu)閮陕?00V電源，一路為吊機(jī)提供主動(dòng)力電源，功率分配是530KVA，包括起升、小車(chē)、旋轉(zhuǎn)、大車(chē)等機(jī)構(gòu)；另一路

12、為吊機(jī)提供輔助電源，功率是100KVA，包括輔動(dòng)力、控制、照明、維修、通訊等。高壓開(kāi)關(guān)柜 用金屬外殼、防塵、密封的立式柜子組成，內(nèi)部裝有照明燈、高壓斷路器為ABB產(chǎn)品，主斷路和接地開(kāi)關(guān)連鎖。進(jìn)線主斷路器手動(dòng)合閘。帶電壓。電流指示燈及儀表。出線斷路器帶電動(dòng)合/分閘，高壓控制帶過(guò)電流保護(hù)功能。高壓設(shè)置過(guò)壓、過(guò)流、短路保護(hù)等。高壓開(kāi)關(guān)柜包含：進(jìn)線柜、饋線柜、儀表柜。高壓電氣房采用自動(dòng)氣體滅火裝置。高壓電纜卷筒本機(jī)高壓電纜卷筒選用凱福特公司優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。高壓電纜從中心站電纜坑中通過(guò)電纜導(dǎo)架繞到電纜卷盤(pán)上，向起重機(jī)供電，高壓電纜卷筒同時(shí)有光纖傳輸裝置，保證機(jī)上與中控室之間光纖通訊網(wǎng)絡(luò)的暢通。高壓電纜卷筒的引

13、導(dǎo)裝置信號(hào)接入大車(chē)剛性腿側(cè)接線箱中，電纜卷筒由PLC控制對(duì)應(yīng)的變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)電纜卷筒電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速驅(qū)動(dòng)。變頻調(diào)節(jié)考慮了電纜的最大可承受張力，并有專(zhuān)用軟件對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行修正，以確保不會(huì)出現(xiàn)電纜永久變形和拉壞電纜的現(xiàn)象。使用后基本免維護(hù)，且電纜的使用壽命長(zhǎng)。高壓電纜長(zhǎng)度為300米。電纜卷筒與大車(chē)運(yùn)行聯(lián)鎖，在卷筒上設(shè)有電纜終點(diǎn)保護(hù)開(kāi)關(guān)、過(guò)張緊保護(hù)開(kāi)關(guān)、松纜保護(hù)開(kāi)關(guān)等。當(dāng)終點(diǎn)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，切斷行走電機(jī)電源后，電纜卷筒上至少留有三圈備用電纜。高壓電纜卷筒具有軟的驅(qū)動(dòng)特性、快速的響應(yīng)特性及輸出扭矩控制，使驅(qū)動(dòng)的多余能量轉(zhuǎn)換，快速釋放，不會(huì)傳導(dǎo)電纜上。3.2低壓部分主動(dòng)力電源 由變壓器引出一路400V電源，專(zhuān)為

14、本機(jī)各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力電源。動(dòng)力電源的主斷路器設(shè)置在主配電柜中，其額定容量根據(jù)裝機(jī)總?cè)萘坑?jì)算出最大工作功率為380KW（起升小車(chē)旋轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)）：起升：250KW 小車(chē)：4×15KW旋轉(zhuǎn)：4×4KW左大車(chē)：6×18.5KW右大車(chē)：6×18.5KW輔助：50KW選用一個(gè)施耐德800A斷路器，具有短路、過(guò)載、電壓脫口等保護(hù)，使用相序繼電器，具有相序，缺相，過(guò)電壓及欠電壓保護(hù)功能。有主接觸器控制主動(dòng)力電源，遇有緊急情況，可以操作在各位置的急停按鈕切斷主動(dòng)力電源。輔助電源 正常情況下，輔助電源為設(shè)備制動(dòng)器、風(fēng)機(jī)、加熱器、維修電焊機(jī)、維修行車(chē)及全部照明供電。輔助電源

15、另接有一路應(yīng)急備用電源，該電源通過(guò)大車(chē)剛性支腿處的應(yīng)急電源接線箱，在緊急狀態(tài)（高壓斷路或維修等其它原因）時(shí)，用一根250m長(zhǎng)的應(yīng)急軟電纜（三相四線380V 、200A）由地面低壓配電箱中取電，保證吊機(jī)上始終有控制電源、照明電源、維修電源、通訊電源。應(yīng)急情況下的動(dòng)力電源也由本應(yīng)急電源提供，起升使用應(yīng)急電機(jī)，小車(chē)、大車(chē)等可使用本應(yīng)急電源低速動(dòng)作。但是在應(yīng)急電源提供給主回路時(shí)，與主回路的主斷路器有聯(lián)鎖，只有在主斷路器斷開(kāi)時(shí)，應(yīng)急電源才有可能接入到主電源中，同時(shí)，不能使用該電源對(duì)起升進(jìn)行操作，需要使用應(yīng)急電機(jī)操作起升。由機(jī)上高壓變壓器和地面低壓配電箱提供的應(yīng)急電源能在低壓電氣室內(nèi)的主配電柜合輔配電柜中

16、通過(guò)電源切換開(kāi)關(guān)切換，并具備多種聯(lián)鎖保護(hù)。控制電源控制信號(hào)電源AC220V和DC24V，設(shè)置了兩個(gè)單相隔離變壓器，用于PLC的輸入和輸出，由空氣開(kāi)關(guān)保護(hù)，控制電源經(jīng)斷路器輸出到各機(jī)構(gòu)控制回路及PLC電源回路。照明電源 照明及維修中的AC220V電源由三相隔離變壓器提供，由空氣開(kāi)關(guān)保護(hù)。安全電源安全電壓為24VDC，由空氣開(kāi)關(guān)保護(hù)。電源插座 為滿足本機(jī)維護(hù)檢修需要，特在以下部位設(shè)置電源插座： 電源插座箱分設(shè)在若干獨(dú)立電路中。每個(gè)插座箱上均配有規(guī)格為10A、220V、單相插座二個(gè)和32A、380V、三相插座（四個(gè)插座為一組）二個(gè)。63A，380V三相電焊機(jī)防水插座一個(gè)。一組設(shè)在主梁左側(cè)柔性支腿側(cè)；

17、一組設(shè)在主梁右側(cè)剛性支腿側(cè)；起重機(jī)兩側(cè)腿下離地面約1.5米處各設(shè)一組（共2組）；小車(chē)平臺(tái)一組（未配63A，380V的插座）；高壓房、電氣房、司機(jī)室配220V 16A插座若干。每個(gè)柜體配標(biāo)準(zhǔn)220V16A插座一個(gè)。四、傳動(dòng)控制系統(tǒng)本機(jī)對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制采用先進(jìn)、成熟、可靠的西門(mén)子多傳動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是工業(yè)傳動(dòng)產(chǎn)品的一個(gè)類(lèi)型，由連接到公共直流母線的工業(yè)傳動(dòng)模塊構(gòu)成。公共直流母線為傳動(dòng)模塊提供直流電壓。直流電壓由一個(gè)整流/回饋單元提供。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置，并且?guī)?lái)了以下優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省了連線、安裝和維護(hù)費(fèi)用；減小線電流并且簡(jiǎn)化了制動(dòng)裝置；公共直流母線實(shí)現(xiàn)電能循環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)到電機(jī)的制動(dòng)而無(wú)需

18、制動(dòng)斬波器；減少了器件數(shù)量，提高了可靠性；節(jié)省了空間。本機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參看整機(jī)電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。4.1 主配電屏主配電屏內(nèi)有主斷路器、接觸器、主電抗器、應(yīng)急斷路器和應(yīng)急接觸器。所有這些器件均向整流回饋單元供電。配有電壓檢測(cè)、電流檢測(cè)、絕緣檢測(cè)保護(hù)等。主開(kāi)關(guān)：NS800接觸器: LC1-D620M7C*2電抗器: 4EU4351-3UB00自耦變壓器: 4BU5895-0UA01-8A4.2整流回饋單元屏 根據(jù)裝機(jī)總?cè)萘浚鲉卧x用西門(mén)子整流/回饋單元6SE7041-0EH85-1AA0該模塊用于有能量回饋的傳動(dòng)系統(tǒng)，它將三相交流電壓整流為直流電壓。在功率控制中，它具有很高的穩(wěn)定和可靠的性能。

19、主電路包括主開(kāi)關(guān)、接觸器、電抗器和自耦變壓器。與PLC通過(guò)采用繼電器控制整流回饋單元。整流回饋單元由PLC通過(guò)繼電回路輸入到該單元的輸入中，控制整流回饋單元的工作。同時(shí)可以通過(guò)PROFIBUS將內(nèi)部主要工作參數(shù)送到PLC仍至上位計(jì)算機(jī)中。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理參考具體原理圖，內(nèi)部參數(shù)設(shè)定見(jiàn)參數(shù)設(shè)定表。4.3起升機(jī)構(gòu) 起升電機(jī)為變頻電機(jī)，功率為250KW，選用一臺(tái)西門(mén)子的6SE7037-0TJ60+G91逆變器控制，逆變器上帶有編碼器接口和通訊接口模塊，采用磁通矢量控制模式，系統(tǒng)具有足夠的調(diào)速硬度和良好的低頻轉(zhuǎn)矩特性，即使在0HZ電機(jī)也能以150額定轉(zhuǎn)矩輸出。50HZ以下實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，50HZ以上實(shí)現(xiàn)恒

20、功率調(diào)速。起升機(jī)構(gòu)閉環(huán)控制的速度反饋采用增量式脈沖編碼器。另外裝有超速開(kāi)關(guān)，當(dāng)電機(jī)速度超過(guò)115，即能使電動(dòng)機(jī)斷電。在卷筒軸上裝有起升位置檢測(cè)的絕對(duì)值型編碼器。逆變器與PLC之間采用Profibus通訊方式，PLC實(shí)時(shí)讀取逆變器的數(shù)據(jù)，并通過(guò)輸入給PLC的主令控制信號(hào)控制逆變器的頻率及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。輔助設(shè)備有制動(dòng)器，風(fēng)機(jī)。起升機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)有短路保護(hù)，過(guò)載保護(hù)，失壓，缺相及零位保護(hù)，當(dāng)逆變器出現(xiàn)故障時(shí)，可由聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的復(fù)位按鈕來(lái)復(fù)位。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有超負(fù)荷，接近開(kāi)關(guān)、限位，超速保護(hù)。4.3小車(chē)機(jī)構(gòu)小車(chē)機(jī)構(gòu)采用4臺(tái)15KW變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，選用一臺(tái)西門(mén)子的6SE7031-5TF60+G91逆變器控制。逆

21、變器與PLC之間采用Profibus通訊方式，PLC實(shí)時(shí)讀取逆變器的數(shù)據(jù)，并通過(guò)輸入給PLC的 主令控制器信號(hào)控制逆變器的頻率及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。輔助設(shè)備有制動(dòng)器，風(fēng)機(jī)。小車(chē)機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)有短路保護(hù)，過(guò)載保護(hù)，失壓，缺相及零位保護(hù)，當(dāng)逆變器出現(xiàn)故障時(shí)，可由聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的復(fù)位按鈕來(lái)復(fù)位。小車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)、限位保護(hù)、媌定聯(lián)鎖，同時(shí)設(shè)有記錄小車(chē)位置的絕對(duì)值編碼器。4.4旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用4臺(tái)4W變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，選用一臺(tái)西門(mén)子的6SE70260TD61+G91逆變器控制。逆變器與PLC之間采用Profibus通訊方式，PLC實(shí)時(shí)讀取逆變器的數(shù)據(jù)，并通過(guò)輸入給PLC的 主令控制器信號(hào)控制逆變器的頻率及發(fā)動(dòng)

22、機(jī)的轉(zhuǎn)速。輔助設(shè)備有制動(dòng)器，風(fēng)機(jī)。電氣保護(hù)有短路保護(hù)，電流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)，失壓，缺相、零位及聯(lián)鎖保護(hù)；當(dāng)逆變器出現(xiàn)故障時(shí)，可由聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的復(fù)位按鈕來(lái)復(fù)位。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有光電接近開(kāi)光限位。4.5 大車(chē)行走機(jī)構(gòu)大車(chē)行走機(jī)構(gòu)左、右側(cè)各采用6臺(tái)18.5KW變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別由一臺(tái)西門(mén)子的6SE70332TG60+G95逆變器控制, 逆變器配置了通訊接口模塊，與PLC之間采用Profibus通訊方式，PLC實(shí)時(shí)讀取逆變器的數(shù)據(jù)，并通過(guò)輸入給PLC的 主令控制器信號(hào)控制逆變器的頻率及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。輔助設(shè)備由 制動(dòng)器、風(fēng)機(jī)、夾輪液壓站、潤(rùn)滑泵和電纜卷筒。大車(chē)行走機(jī)構(gòu)的電氣保護(hù)由短路及過(guò)電流保護(hù)，失壓，零位，缺

23、相及聯(lián)鎖保護(hù)，當(dāng)逆變器出現(xiàn)故障時(shí)，可由聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的復(fù)位按鈕來(lái)復(fù)位。另外單邊大車(chē)行走機(jī)構(gòu)逆變器發(fā)生故障，不能使用時(shí)，可以與起升機(jī)構(gòu)共用逆變器。如雙邊行走機(jī)構(gòu)逆變器出現(xiàn)問(wèn)題或其中一個(gè)出現(xiàn)問(wèn)題，可以使用起升變頻器控制來(lái)控制大車(chē)的行走。大車(chē)行走機(jī)構(gòu)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)、限位保護(hù)。夾輪器限位、媌定限位、防爬提起限位、電纜卷筒限位同行走電機(jī)聯(lián)鎖。 設(shè)有記錄大車(chē)位置的絕對(duì)值編碼器，保證左右大車(chē)運(yùn)行同步，同時(shí)可記錄大車(chē)行走位置。兩側(cè)門(mén)腿裝有聲光報(bào)警器（發(fā)光二極管光源），在行走時(shí)發(fā)出閃光及聲響報(bào)警。大車(chē)行走機(jī)構(gòu)出可在司機(jī)操作外，還可通過(guò)陸側(cè)門(mén)腿處設(shè)置的大車(chē)行走操作箱操作，此時(shí)大車(chē)機(jī)構(gòu)低速運(yùn)行，由于行走電機(jī)具有短期過(guò)載能力

24、，龍門(mén)吊可慢速平穩(wěn)行駛到錨定位置，使錨定銷(xiāo)方便地插入坑內(nèi)。地面操作裝置和司機(jī)室操作裝置聯(lián)鎖。4.6 機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的程序控制本機(jī)所有操作機(jī)構(gòu)的速度均進(jìn)行預(yù)先設(shè)置和現(xiàn)場(chǎng)優(yōu)化，反映出較好的加減速斜率曲線。即使在司機(jī)操作過(guò)猛的情況下，機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度變化也只會(huì)限制在設(shè)定的范圍內(nèi)，從而保證龍門(mén)吊避免較大的沖擊載荷。在制動(dòng)時(shí)。無(wú)論主令控制器如何快速回零，機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度也只會(huì)沿預(yù)設(shè)的減速曲線下降，直至速度降到預(yù)定的制動(dòng)點(diǎn)（即額定轉(zhuǎn)速的5以下），制動(dòng)器才會(huì)動(dòng)作。在本機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中，司機(jī)可隨時(shí)根據(jù)需要點(diǎn)動(dòng)操作相應(yīng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。五、PLC控制及起動(dòng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)和管理系統(tǒng)5.1 PLC系統(tǒng)整機(jī)控制系統(tǒng)采用西門(mén)子公司S7

25、-300系列的PLC，模塊化結(jié)構(gòu)，在司機(jī)室左右聯(lián)動(dòng)臺(tái)以及小車(chē)頂柜、輔助柜、左右大車(chē)柜還設(shè)有遠(yuǎn)程I/O站，通過(guò)PROFIBUS總線發(fā)送或接收I/O數(shù)據(jù)，減少了大量接線。PLC、逆變器、觸摸屏之間通過(guò)CPU上的PROFIBUS接口連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。ET200M模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)電氣室PLC與各個(gè)分站見(jiàn)的通訊。以太網(wǎng)模塊實(shí)現(xiàn)了將PLC及通用通訊采集的所有信號(hào)及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位以太網(wǎng)信號(hào)后直接與電氣室CMS間進(jìn)行通訊。編碼器接口模塊采集起升、小車(chē)、左右大車(chē)的位置信號(hào)的角度信號(hào)。PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件由Windows 98界面下的STEP-7 V6.0（隨機(jī)提供正版軟件，以方便客戶(hù)編程使用）支持。PLC系統(tǒng)主要選型配置

26、如下：CPU 315-2DP輸入模塊 6ES7 321-1BH02-0AA0和6ES7321-1FH00-0AA0輸出模塊 6ES7 322-1HH02-0AA0和6ES7 322-1BH01-0AA0以太網(wǎng)通訊模塊 6GK7 343-1EX11-0XE0模擬量輸入模塊 6ES7331-7RD00-0AB0模擬量輸出模塊 6ES7332-5HF00-0AB0主從通訊DP模塊 6GK7 342-5DF00-0XE0遠(yuǎn)程接口模塊 6ES7 153-1AA03-0XB05.2整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控和管理故障監(jiān)控系統(tǒng)由PLC及電氣室CMS系統(tǒng)（起重機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和管理系統(tǒng)）工控機(jī)和司機(jī)室的觸摸屏組成友好的人機(jī)界面，

27、實(shí)現(xiàn)信息共享機(jī)數(shù)據(jù)傳輸顯示起重機(jī)的主要運(yùn)行狀態(tài)和故障信息，用圖形和文字實(shí)時(shí)顯示故障的位置及簡(jiǎn)單處理的方法，監(jiān)控各主要電器元件運(yùn)行或停止的狀態(tài)，逆變器運(yùn)行參數(shù)，各機(jī)構(gòu)位置及流程數(shù)據(jù)等。系統(tǒng)配置如下：在駕駛室內(nèi)配置供司機(jī)使用的觸摸式終端一臺(tái)，選用10寸彩色觸摸屏，安裝在方便司機(jī)操作的位置，不影響司機(jī)的正常操作和視野，并有相應(yīng)的固定措施。在電氣室內(nèi)配置起重機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)（西門(mén)子原裝機(jī)架式工控機(jī)或同類(lèi)高級(jí)工控產(chǎn)品）一套，以到達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、參數(shù)設(shè)定和電控設(shè)備維護(hù)需要。本機(jī)上機(jī)高壓電纜內(nèi)含光纖，光纖隨高壓電纜上機(jī)后，在進(jìn)入高壓室之前單獨(dú)引出連接至電氣房CMS系統(tǒng)的交換機(jī)，形成機(jī)上機(jī)下的光纖通訊網(wǎng)咯。機(jī)

28、上無(wú)線通訊收發(fā)裝置（無(wú)線CMS系統(tǒng)）單獨(dú)另外設(shè)置。關(guān)于無(wú)線通訊系統(tǒng)的說(shuō)明，將在本電氣說(shuō)明之外單獨(dú)說(shuō)明。為滿足本機(jī)對(duì)多種的通訊方案的要求，在電氣房中增加網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)一臺(tái)。選型為：以太網(wǎng)卡軌式交換機(jī)，2個(gè)光口，4個(gè)電口，1個(gè)232口。電氣房CMS系統(tǒng)配置如下： 硬件配置：選用具有良好抗振性能和寬電源波動(dòng)范圍的高性能的工控機(jī)。質(zhì)保期為1年，主要參數(shù)如下：CPU: P4 2.8G,800Mhz FSB,512KB SLC, HT內(nèi)存：512M硬盤(pán)：80G顯示器：優(yōu)派VP181 17英寸顯示器，配遮光罩、高亮度、低輻射、抗電磁干擾，低屏幕反射率，2個(gè)USB接口。DVD-RWADISK SCSI卡50針小口

29、1.5KVA UPS 電源外圍設(shè)備：HP彩色噴墨打印機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口：配置10/100M自適應(yīng)網(wǎng)卡軟件配置：現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控軟件： 300點(diǎn) 國(guó)際知名品牌公司連接OPC服務(wù)器：OPC FOR SIMENS 國(guó)際知名品牌公司CMS監(jiān)控畫(huà)面組態(tài)：JC-CMS-PLC-200 自主開(kāi)發(fā)CMS表格軟件：JC-CMS-PLC-TABLE-6 自主開(kāi)發(fā) 數(shù)據(jù)傳輸起重機(jī)與中控室之間的通信和數(shù)據(jù)交換由光纖有線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。并能在中控室用瀏覽器方式監(jiān)測(cè)、監(jiān)控起重機(jī)狀態(tài)。起重機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和管理系統(tǒng)能顯示如下內(nèi)容，并將該信息同步傳送至中控室。起重機(jī)實(shí)時(shí)總狀態(tài)；起重機(jī)各機(jī)構(gòu)單獨(dú)運(yùn)行時(shí)狀態(tài)；故障報(bào)警以及故障的具體內(nèi)容；故障診斷指南；故障代

30、碼；（故障能在電氣房和司機(jī)室同時(shí)顯示）有關(guān)參數(shù)和圖形實(shí)時(shí)顯示，并可存盤(pán)打印；司機(jī)可以輸入工班號(hào)，每位司機(jī)、每工班、每日、每月的箱數(shù)、重量、作業(yè)時(shí)間等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)和打印。對(duì)設(shè)備的主要零部件的潤(rùn)滑、壽命、保養(yǎng)周期等給予維修保養(yǎng)提示；各機(jī)構(gòu)運(yùn)行計(jì)時(shí)；主要零部件名稱(chēng)、規(guī)格、型號(hào)、廠家、產(chǎn)地；原理圖、技術(shù)資料。電氣故障反映內(nèi)容設(shè)計(jì)中至少包括：（1）超負(fù)荷；（2）短路；（3）過(guò)電流；（4）過(guò)電壓；（5）欠電壓；（6）超速及低速；（7）過(guò)熱；（8）漏電；（9）缺相；（10）行程開(kāi)關(guān)異常；（11）控制檢測(cè)信號(hào)異常；（12）電纜卷筒異常等；對(duì)控制電路設(shè)置必要的檢測(cè)點(diǎn)以利判斷故障的發(fā)生，并在檢測(cè)點(diǎn)附近設(shè)置標(biāo)有正常

31、波和相應(yīng)數(shù)值的永久性標(biāo)志牌。 起重機(jī)監(jiān)測(cè)和管理系統(tǒng)軟件在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和實(shí)施過(guò)程中指定相應(yīng)人員定期聯(lián)系，設(shè)計(jì)方和用戶(hù)就系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的全過(guò)程相互交流，設(shè)計(jì)方按用戶(hù)要求提供所需開(kāi)發(fā)資料，（正版軟件及對(duì)改軟件的資質(zhì)證明）并為用戶(hù)提供相應(yīng)的技術(shù)咨詢(xún)，配合買(mǎi)方完成相應(yīng)的技術(shù)評(píng)定工作。具體如下：提供起重機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和管理系統(tǒng)軟件及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序的安裝軟盤(pán)或光盤(pán)，安裝及操作手冊(cè)，起重機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和管理軟件為中文界面，故障顯示分層次細(xì)化，便于迅速查找故障點(diǎn)。提供S7-300正版編程軟件（STEP V6.0）的 安裝軟盤(pán)、命令集、操作手冊(cè)和通信控制協(xié)議及狀態(tài)信息格式的完整文檔。所有工控機(jī)及相關(guān)周邊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的產(chǎn)品文檔。在地

32、面計(jì)算機(jī)控制中心的工控機(jī)上安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序及起重機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)軟件，并提供光盤(pán)。通過(guò)PLC通訊接口對(duì)PLC的程序、數(shù)據(jù)進(jìn)行修改和實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)顯示有關(guān)參數(shù)或圖形，并可存盤(pán)打印。與地面計(jì)算機(jī)控制中心進(jìn)行通訊對(duì)接，將監(jiān)控的信息傳給地面計(jì)算機(jī)控制中心。為用戶(hù)配備一臺(tái)便攜式電腦，用于信號(hào)采集處理，并裝有PLC編碼軟件和狀態(tài)監(jiān)測(cè)分析軟件。系統(tǒng)有與地面中控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊接口，可通過(guò)光纖通訊或無(wú)線通訊將本機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)的信息傳給地面計(jì)算機(jī)控制中新的PC機(jī)上。六本機(jī)具備的電氣保護(hù)整機(jī)的電氣設(shè)備設(shè)計(jì)有下列電氣保護(hù)：1） 過(guò)載；2） 過(guò)電流；3） 過(guò)電壓；4） 欠電壓；5） 短路；6） 失壓；7） 過(guò)熱；8）

33、 缺相；9） 控制器零位聯(lián)鎖；10） 防止零位爬行；11） 漏電：12） 其他。七行程開(kāi)關(guān)、聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)和緊急停車(chē)按鈕行程開(kāi)關(guān)和聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的型號(hào)和生產(chǎn)廠由用戶(hù)認(rèn)可確定，凡與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合的開(kāi)關(guān)是全封閉的，所有行程及聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)都安裝在容易進(jìn)行調(diào)整、維護(hù)和更換的地方，并能防風(fēng)雪及鹽霧的銹蝕。本機(jī)安裝下列行程開(kāi)關(guān)和聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)：71起升機(jī)構(gòu)限位開(kāi)關(guān)1）上升終點(diǎn)前減速限位2）上升終點(diǎn)限位3）上升極限限位4）下降終點(diǎn)前減速限位5）下降終點(diǎn)限位6）超速限位，速度達(dá)115最高工作速度時(shí)動(dòng)作）鋼絲繩下降防松裝置8）起升高度檢測(cè)絕對(duì)值編碼器72小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)限位開(kāi)關(guān)1）小車(chē)前后行終點(diǎn)前減速限位2）小車(chē)前后行終點(diǎn)限位3）小車(chē)

34、前后行極限限位4）小車(chē)錨定裝置限位5）小車(chē)位置檢測(cè)絕對(duì)值編碼器73 小車(chē)旋轉(zhuǎn)1）光電傳感器2）旋轉(zhuǎn)錨定限位開(kāi)關(guān)74 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)限位開(kāi)關(guān)1）大車(chē)制動(dòng)器限位2）大車(chē)防撞限位3）大車(chē)輪邊制動(dòng)器限位4）大車(chē)錨定限位5）電纜卷筒限位6）大車(chē)紅外測(cè)距儀（防撞保護(hù)）74 緊急停車(chē)一下部位設(shè)有緊急停車(chē)按鈕：司機(jī)主控制臺(tái)設(shè)一個(gè)；起重機(jī)兩側(cè)門(mén)腿處各設(shè)一個(gè)，安裝高度以人站在地上可以方便操作為宜；電氣室內(nèi)設(shè)一個(gè)；起升電機(jī)附近設(shè)一只；高壓緊急停車(chē)按鈕；高壓緊急停車(chē)按鈕設(shè)在高壓開(kāi)關(guān)控制柜上。八照明及維修系統(tǒng)該照明系統(tǒng)由司機(jī)室的照明箱控制，照明系統(tǒng)用20KVA隔離變壓器供電，整機(jī)根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置了司機(jī)室照明，電氣房照明

35、，機(jī)器房照明，變壓器照明，工作照明，基本采用獨(dú)立回路供電，并設(shè)有投光燈、泛光燈、應(yīng)急燈等，在司機(jī)室電氣室及機(jī)器房配備了空調(diào)器，風(fēng)扇等插座。在難于維修的地方，設(shè)置了檢修電源箱，內(nèi)設(shè)單相和三相插座。 本機(jī)對(duì)照明系統(tǒng)配置如下：階梯、過(guò)道、直梯和平臺(tái)的照度不小于20Lx，采用船用燈具，防雨、耐蝕、抗震，并采用防碎玻璃。所有機(jī)器和控制設(shè)備都有穩(wěn)定的照明。機(jī)房和電氣室的照度不小于100Lx。司機(jī)室照度為100Lx，并且有減光措施。司機(jī)室外的地板下方設(shè)4個(gè)密封式鈉光燈，司機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)此燈加強(qiáng)司機(jī)室兩側(cè)和前方工作現(xiàn)場(chǎng)照明。左、右大梁共設(shè)400W投光燈12盞，各設(shè)一控制開(kāi)關(guān)以控制各側(cè)的投光燈，大車(chē)投光燈設(shè)一控制開(kāi)關(guān)

36、，小車(chē)投光燈設(shè)一控制開(kāi)關(guān)。九、通訊系統(tǒng)由有線和無(wú)線通訊組成，有線通訊采用程控交換機(jī)與電話機(jī)構(gòu)成。91 電話下列地點(diǎn)安裝合適的機(jī)內(nèi)電話，電話采用插掛式：電氣室安裝一部；司機(jī)室安裝一部；高壓柜；92 擴(kuò)音器在司機(jī)室內(nèi)安裝一臺(tái)50W擴(kuò)音器，在司機(jī)室左右兩側(cè)下各安裝一只12.5W的喇叭，喇叭需要有防雨措施。93本機(jī)配備摩托羅拉T5428對(duì)講機(jī)4只。十、警告信號(hào)起重機(jī)車(chē)腿近地面處各安裝一個(gè)防風(fēng)雨的旋轉(zhuǎn)式發(fā)光音響發(fā)光二極管報(bào)警器，在行走電機(jī)起到前兩秒鐘自動(dòng)開(kāi)始工作。司機(jī)室下部安裝一個(gè)電笛，以供司機(jī)在作業(yè)時(shí)提醒附近地面上的人們注意、由安裝在司機(jī)室前側(cè)的腳踏開(kāi)關(guān)控制。以上警報(bào)均能準(zhǔn)確傳輸?shù)剿緳C(jī)室中，同時(shí)還能對(duì)

37、設(shè)備外其他人員發(fā)出警告。十一、風(fēng)速指示器和警報(bào)器在高出起重機(jī)最高點(diǎn)處設(shè)置風(fēng)速計(jì)。當(dāng)風(fēng)速>20米/秒時(shí)，音響報(bào)警器將發(fā)出報(bào)警信號(hào)。十二、 布線本起重機(jī)所用的電纜均是銅芯多股橡膠電纜，信號(hào)傳輸電纜采用屏蔽信號(hào)電纜，適合鐵路中心站起重機(jī)的安裝方式，環(huán)境溫度和電壓等級(jí)。10KV電源供電電纜為高壓橈性軟電纜，帶光纜，采用乙炳橡膠絕緣和耐熱氯丁橡膠護(hù)套。所有布線符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。線管和線槽均鍍鋅，并有足夠的接線箱和接線盒，各控制電纜有10的備用線，所有行程限位開(kāi)關(guān)的接線均留有一定長(zhǎng)度裕量，所有多芯電纜都具有明顯持久的色標(biāo)或數(shù)碼標(biāo)識(shí)，便于維修人員接線及檢查。在那些線管（或線槽）與電機(jī)、制動(dòng)器、行程開(kāi)關(guān)等的接點(diǎn)之間會(huì)出現(xiàn)因振動(dòng)、折曲或其他原因引起相對(duì)運(yùn)動(dòng)的電線