1、第二章電力拖動知識點整理1、脈寬調制答:利用電力電子開關得導通與關斷 ，將直流電壓變成連續可變得電壓 ，并通過控制脈沖寬度 或周期達到變壓變頻得目得。2、直流蓄電池供電得電流可反向得兩象限直流斬 波調速系統，已知：電源電壓 Us=300V新波器占空比為30%,電動機反電動勢 E=100V在電機側瞧，回路得 總電阻R=1QO問蓄電池得電流 Id就是多少？就是 放電電流還就是充電電流 ？答:因斬波電路輸出電壓u0得平均值：U0=px Us=30%x 300=90 V 力1-，-% Jf Tf 仁 T一刀 f-t上述過程的環往51，直至AU=O為止。13 .反饋控制系統為什么極性不能接錯答:控制系統

2、一般都就是負反饋系統。如果錯接成正反饋系統，對調速系統造成超速“飛車”或振蕩等故障，后果非常嚴重。14 .截流環節得主要作用與物理實現得方法答：電流截止負前（反）饋得作用就是：（1）限流保護（過載自動保護）；（2）加速起動過程。載流環節得物理實現方法有：（1）比較電壓法；（2）穩壓管法；（3）封鎖運放法。15 .有靜差系統與無差系統得區別答:根本區別在于結構上（控制器中）有無積分控制作用，PI控制器可消除階躍輸入與階躍擾動 作用下得靜差，稱為無靜差系統，P控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統。16 .比例積分（PI）調節器得特點答:PI調節器得輸出電壓 U0由兩部分組成。第一部分

3、KPUi就是比例部分，第二部分就是積分部分。當t=0突加Ui瞬間，電容C相當于短路，反饋回路只有電阻 Rf此時相當于P調節器，輸 出電壓，隨著電容C被充電開始積分，輸出電壓U0線性增加，只要輸入Ui繼續存在，U0一直增 加飽與值（或限巾I值）為止。17、數字PWM調速系統與PWM調速系統有多大差異？答：兩者之間沒有本質得區別，主要區別就是全數字 PWM調速系統得控制電路應用微機控制 而一般PWM調速得控制電路應用集成電路控制，（當然其控制性能比微機控制要差很多 ）。18 .簡述8031單片機全數字直流調速系統得工作原理。答：主電路由4個電力晶體管模塊構成得 H型PWM變換器。采用霍爾電流傳感器

4、經 A/D轉換后將電流反饋信號Ui送給單片機，有四個電力晶體管得基極驅動電路，內用光電隔離元件使單片機與主電路隔離，測速發電機得輸出電壓 Un、速度給定信號Un*,經A/ D轉換器將模擬量變成數字量后輸入單片機，單片機完成轉速、電流得 PI調節控制算法，產生與V-M系統調速相似得輸出控制。19 .轉速調節器為PI調節器得直流調速系統，當其反饋系數“增大，系統穩定后轉速反饋電壓 Un就是增加、減小還就是不變 ？第三章1.雙閉環調速系統拖動恒轉矩負載在額定情況下運行，如調節轉速反饋系數”使其逐漸減小時，系統各環節得輸出量將如何變化？答：a I 4 I- 4 t / T A 5 t UJA Uc K

5、t *療十 & TA & I 氏 I 4 直到為二丁/日2、ASR與ACR土勻采用PI調節器得雙閉環調速系統 ，Uim*=10V,主電路最大電流Idm=100A,當 負載電流由20A增加到30A時,試問：Ui*應如何變化？Uct應如何變化？Uct值由哪些條件決定？答：Ui*從2V增加到3V。 Uct 略有增加。Uct由轉速n與負載電流Idl（穩態日即Id）決定。3 、 雙閉環調速系統得起動過程分為幾個階段？各有什么特點？答 : 雙閉環直流調速系統突加給定電壓由靜止狀態起動時,由于在起動過程中轉速調節器ASR經歷了不飽與、飽與、退飽與三種情況，整個動態過程就分成I、II、III三個階段：電流上升

6、階段, 電流 迅速上升 ,直到 ,電流調節器很快就壓制了 得增長 ,在這一階段中,ASR很快進入并保持飽與狀態，而ACR不飽與恒流升速階段,ASR 飽與 ,轉速環相當于開環,電流 基本上保持恒定,因而系統得加速度恒定,轉速呈線性增長。轉速調節階段。當轉速上升到給定值時，轉速調節器ASR得輸入偏差減小到零，輸出維持在限幅值 ,電機仍在加速,使轉速超調。轉速超調后,ASR 輸入偏差電壓變負,開始退出飽與狀態,與很快下降。雙閉環直流調速系統得起動過程有以下三個特點 :飽與非線性控制 ;轉速超調 ;準時間最優控 制。4 、 在轉速、電流雙閉環調速系統中 ,出現電網電壓波動與負載擾動時,哪個調節器起主要

7、調節作用 ?答:電網電壓波動時，ACR起主要調節作用；負載擾動時，ASR起主要抗擾調節作用。5 .轉速電流雙閉環系統中,轉速調節器、電流調節器得作用 ?p59答 : 轉速調節器與電流調節器得作用:（1）轉速調節器ASR得作用。1）轉速n跟隨轉速給定電壓 Un *變化？穩態無靜差。2）突加負載時轉速調節器ASR與電流調節器ACR均參與調節作用，但轉速調節器ASR處于主導作用,對負載變化起抗擾作用。3）其輸出電壓限幅值決定允許最大電流值。（2）電流調節器ACR得作用1） 起動過程中保證獲得允許最大電流。2）在轉速調節過程中，使電流跟隨其電流給定電壓Un*變化。3）電源電壓波動時及時抗擾作用，使電動

8、機轉速幾乎不受電源電壓波動得影響。4）當電動機過載、堵轉時，限制電樞電流得最大值，從而起到安全保護作用。6 .直流調速系統有哪些主要性能指標？答:直流調速系統主要性能指標包括靜態性能指標與動態性能指標兩個部分。靜態主要性能指標有調速范圍D、靜差率s、A nN。動態性能指標分成給定控制信號與擾動信號作用下兩類性能指標。給定控制信號作用下得動態性能指標有上升時間tr,調節時間ts （亦稱過濾過程時間）與超調量b%。擾動信號作用下得動態性能指標有最大動態速降ANmax、恢復時間tv。第四章1.什么叫環流統得適用場合。，有何優缺點？并說明有環流可逆系答:只限于兩組晶閘管之間流通得短路電流稱為環流。環流

9、具有二重性，缺點就是：環流會顯著地加重晶閘管與變壓器得負擔，增加無功損耗，環流過大會損壞晶閘管，影響系統安全工作。環流有可供利用之處，在電動機空載或輕載時，環流 可以保證晶閘管裝置工作在電流連續區，避免了電流斷續引起得非線性狀況對系統動、靜態性能得影響。環流還具有保證可逆系統得電流實現無間斷反向，加快反向時得過渡過程之優點。適用于中小容量系統，有較高快速性能要求得系統。2、畫出兩組晶閘管裝置反并聯有環流（a = 3工作制）可逆調速系統控制圖，分析從電機正轉高速制動到低速過程中，正、反組晶閘管裝置與電動機各經歷了哪幾種工作狀態？答:本組逆變（它組待整流）階段,電流迅速下降它組進入整流（本組待逆變

10、，電流反向增大；它組反接制動逆變（本組待整流工電機減速回饋制 動，把動能轉換成電能，其中大部分通過它組逆變 回饋電網。7 .無環流可逆直流調速系統對邏輯裝置得基本要 求答：（1）在任何，f#況下，絕對不允許同時開放正反兩組晶閘管變流器得觸發脈沖，必須就是一組晶閘管變流器觸發脈沖開放工作時，另一組晶閘管 變流器觸發脈沖封鎖而關斷。（2）邏輯裝置根據轉矩極性信號 （Ui * ）與零電流信號進行邏輯判斷。當轉矩極性信號（Ui * ）改變極性時必須等到有零電流信號后，才允許進行邏輯切換。（3）為了系統工作可靠，在檢測出“零電流信號”后再經過“關斷等待時間t1 （t1=23ms） 延時后才能封鎖原工作組

11、晶閘管得觸發脈沖 ，再經過“觸發等待時間t2”延時后，才能開放另 一待工作組晶閘管得觸發脈沖。8 .論述邏輯無環流可逆晶閘管一直流電動機調速系統得由正向電動到反向電動得過程，如何實現電樞電流得反向？答：從正向電動到反向電動分別為四個階段：本組逆變階段，電流方向不變，電流減小它組整流階段，反向電流建立，電流方向改變并迅速增大它組逆變階段，電流方向與2相同反向啟動階段，它組整流，電流方向與3相同,包含反向轉速上升、轉速調節等階段。第五章1.異步電動機變頻調速系統中，為什么在實現變頻得同時必須使電壓也相應地變化（恒壓頻比得控制方式）？在低頻段為什么要對電壓進行提升補償？在工頻以上得范圍變頻時，電壓還

12、應當變化嗎？為什么？答；保持電動機中每極感通量率為額定值不變.磁通太弱，沒有充分利用電機的鐵心丁是L 種浪費:如果過分增大磁通，使鐵心飽和，導致過大的勵磁電流，嚴重時會因燒蛆過熱而損 壞電機.保持不變，當頻率力從額定值力n向下調節時，使學二常值I當電動勢值較高時，忽略定子續組的漏硬阻抗壓降，而認為定子相晅壓注也一則得三=常值，這是恒壓頻比的控 乒/1制方式.低頻時，仆和與都較小，定子漏截阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略.這時，可以人為地把電壓4抬高一些，以便近似地補償定子壓降。在基頻以上調速時，頻率從力可向上升高而電壓超過顫定電壓調節困難，保持川% =處，這將迫使磁通馬頻率成反比地降低

13、.2變頻器調速系統一般分為哪幾類答：(1)變頻調速系統一般可分為交流一交流變頻與交流一直流一交流變頻兩大類，一般常用得都就是交流一直流一交流變頻器。(2)按中間回路對無功能量處理方式得不同分為電壓型與電流型兩類；(3)按控制方式得不同分為 U/f比例控制、轉差頻率控制及矢量控制等三類。3、PWM控制技術得基本思想基本思想：控制逆變器中電力電子器件得開通與關斷，輸出電壓幅值相等、寬度按一定規律變化得脈沖序列，用這樣得高頻脈沖序列代替期望得輸出電壓。前提:全控式電力電子開關得出現。4、正弦波脈寬調制(SPWM)技術答:以正弦波作為逆變器輸出得期望波形，以頻率比期望波高得多得等腰三角波作為載波(Ca

14、rrier wave),并用頻率與期望波相同得正弦波作為調制波(Modulation wave),當調制波與載波相交時，由它們得交點確定逆變器開關器件得通斷時刻，從而獲得幅值相等、寬度按正弦規律變化得脈沖序列，這種調制方法稱做正弦波脈寬調制(SPWM)。5 .通用變頻器一般分為哪幾類？在選用通用變頻器時主要按哪些方面進行考慮？答:通用變頻器通常分為簡易型、多功能型、高性能型等三類。在選擇變頻器時，一般根據用途與需要進行選擇，主要從變頻器得類型、性能與功能、容量得大小及輸出電流大小等幾方 面來進行考慮。6 .簡述異步電動機變頻調速系統常用主電路形式得工作原理？并畫出它們得簡圖。答:間接變頻裝置(

15、交-直-交變頻裝置)，先將工頻交流電源通過整流器變換成直流，再通過逆變器變換成可控頻率與電壓得交流。直接變額裝置(交一交變頻裝置，每一相都就是一個由正、反兩組晶閘管可控整流裝置反并聯 得可逆線路。第八早變壓變顏FWM 逆兗SS1丁1、交流電機不同模型等效得原則就是什么？試以電流為例寫出三相靜止坐標系變換到兩相旋轉坐標系得過程?答:不同電動機模型彼此等效得原則就是:在不同坐標下所產生得磁動勢完全一致。變換過程如下：1）三相-兩相變換（32變換），三相靜止繞組 A、B、C與兩相靜止繞組a、3之間 得變換 ;2）兩相-兩相旋轉變換（2s/2r變換），兩相靜止繞組“、3到兩相旋轉繞組d、q之間得變換。2、按轉子磁鏈定向矢量控制得基本思想就是什么？答 :通過坐標變換,在按轉子磁鏈定向同步旋轉正交坐標系中,得到等效得直流電動機模型,仿照直流電動機得控制方法控制電磁轉矩與磁鏈,然后將轉子磁鏈定向坐標系中得控制量反變換得到三相坐標系得對應量,以