1、自動線安裝與調試自動線安裝與調試2022-3-81自動線安裝與調試 電子技術學院：雷聲勇電子技術學院：雷聲勇20142014年年1010月月2323日日項目三、項目三、 加工站的安裝與調試加工站的安裝與調試（4+6=10學時）學時）l教學內容：3.1加工站的功能及硬件結構3.2加工站的電氣、氣路安裝及調試3.3加工站的程序設計、調試與運行l教學目的：1理解加工站的基本功能及硬件結構；2能夠正確安裝、調試加工站的電路、氣路；3能夠編寫、調試加工站程序，使之滿足工藝控制要求。2022-3-8自動線安裝與調試 2項目二、項目二、 加工站的安裝與調試加工站的安裝與調試（4+6=10學時）學時）l教學重

2、點： 1加工站的電路、氣路的安裝、調試；2加工站程序的編寫、調試，滿足工藝控制要求。l教學難點： 加工站程序的編寫、調試，滿足工藝控制要求。2022-3-8自動線安裝與調試 33.1加工站的功能及硬件結構加工站的功能及硬件結構 1、功能：把待加工工件從加工臺移送到加工沖壓區域（沖壓氣缸的正下方），完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回加工臺的過程。2022-3-8自動線安裝與調試 43.1加工站的功能及硬件結構加工站的功能及硬件結構2、 加工站的硬件結構加工站的硬件結構2022-3-8自動線安裝與調試 53.1加工站的功能及硬件結構加工站的功能及硬件結構3、 傳感器在加工站中的應用（

3、1）光電傳感器： 安裝于加工站加工臺正前方的光電傳感器主要用于檢測加工臺是否有工件。2022-3-8自動線安裝與調試 63.1加工站的功能及硬件結構加工站的功能及硬件結構2022-3-8自動線安裝與調試 7（2）磁性開關：在加工站中，磁性開關安裝在加工臺氣動手指氣缸的側面、伸縮氣缸的兩端和沖壓氣缸的側面兩端，其主要作用：1）檢測手爪是否松開/夾緊。2）檢測加工臺伸縮狀態。3）檢測沖壓上、下限位置。3.1加工站的功能及硬件結構加工站的功能及硬件結構4、 氣動元件在加工站中的應用加工站中用到的氣動元件主要有：雙作用直線氣缸、薄型氣缸、氣動手指、節流閥和電磁閥。（1）薄型氣缸（2）氣動手指（3）單向

4、控制電磁閥2022-3-8自動線安裝與調試 83.1加工站的功能及硬件結構加工站的功能及硬件結構2022-3-8自動線安裝與調試 9薄型氣缸3.1加工站的功能及硬件結構加工站的功能及硬件結構2022-3-8自動線安裝與調試 10氣動手指3.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調試站的電氣、氣路安裝及調試2022-3-8自動線安裝與調試 111、加工站的氣路安裝（1）安裝方法由加工站的氣路安裝原理如圖可知，氣源接入電磁閥組匯流板的進氣口，3個電磁閥分別控制沖壓氣缸、加工臺伸縮氣缸和工件夾緊氣缸的動作。3.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調試站的電氣、氣路安裝及調試2022-3-8自動線安裝與調試 123

5、.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調試站的電氣、氣路安裝及調試（2）安裝注意事項1）一個電磁閥的兩根氣管連接至一個氣缸的兩個端口，不能一個電磁閥交叉連接至兩個氣缸，或兩個電磁閥連接至一個氣缸。2）接入氣管時插入節流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。3）拔出氣管時先要用左手按下節流閥氣孔上的伸縮件，右手用小力輕輕拔出即可，切不可直接用力強行拔出，否則損壞節流閥內部的鎖扣環。4）連接氣路時最好進、出氣管用兩種不同顏色的氣管來連接，方便識別。5）氣管的連接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎距離保持在45cm為宜。2022-3-8自動線安裝與調試 133.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調試站的電氣

6、、氣路安裝及調試2、加工站的電氣線路設計及連接（1） 電氣控制原理圖2022-3-8自動線安裝與調試 143.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調試站的電氣、氣路安裝及調試2022-3-8自動線安裝與調試 153.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調試站的電氣、氣路安裝及調試（2）加工站電氣接線加工站電氣接線包括裝置側部分接線和PLC側部分接線。裝置側部分接線：一是把加工站各傳感器信號線、電源線、0V線按規定接至裝置側左邊較寬的接線端子排。二是把加工站電磁閥的信號線接至裝置側右邊較窄的接線端子排。2022-3-8自動線安裝與調試 163.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調試站的電氣、氣路安裝及調試202

7、2-3-8自動線安裝與調試 173.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調試站的電氣、氣路安裝及調試2022-3-8自動線安裝與調試 183.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調試站的電氣、氣路安裝及調試2022-3-8自動線安裝與調試 193.2加工加工站的電氣、氣路安裝及調試站的電氣、氣路安裝及調試3、 加工站的硬件調試（1）機械：不能松動、運行順暢；（2）氣路：連接正確，運行平穩；（3）逐個檢查I/O接口是否正確。2022-3-8自動線安裝與調試 203.3加工加工站的程序設計、調試與運行站的程序設計、調試與運行1、加工站工藝控制描述2022-3-8自動線安裝與調試 21 加工站的主令信號和工作狀

8、態顯示信號來自PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關SA 應置于“單站方式”位置。具體的控制要求為： （1） 初態檢查 設備上電和氣源接通后，若滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪處于松開狀態，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下，則“正常工作”指示燈HL1（橙色燈） 常亮，表示設備準備好。否則該指示燈以1Hz 頻率閃爍。3.3加工加工站的程序設計、調試與運行站的程序設計、調試與運行 （2）啟動運行 若設備準備好，按下啟動按鈕，設備啟動，“設備運行”指示燈HL2（綠色燈）常亮。當待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設備執行將工件夾緊，送往加工區域沖壓，完成沖壓操作后返回初始位置。如果沒有停止信號輸入，當再有待加工工件送到加工臺上時，加工站又開始下一個周期的工作。 （3）正常停止 若在運行中按下停止按鈕，加工站在完成本周期的動作后停止工作。HL2 （綠色燈）指示燈熄滅，HL3（紅燈）指示燈亮。2022-3-8自動線安裝與調試 223.3加工加工站的程序設計、調試與運行站的程序設計、調試與運行2、順序功能圖2022-3-8自動線安裝與調試 23加工站主程序3.3加工加工站的程序設計、調試與運行站的程序設計、調試與