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文檔簡介
1、XXXX職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電信息工程系機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè):班級:姓名:學(xué)號:目錄一、課程設(shè)計(jì)的目的二、分析和擬定傳動方案三、選擇電動機(jī)1、計(jì)算電動機(jī)所需功率2、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速四、確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比五、計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)1、各軸轉(zhuǎn)速2、各軸輸入功率3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩六、齒輪的設(shè)計(jì)1、 高速級大小齒輪的設(shè)計(jì)2、 低速級大小齒輪的設(shè)計(jì)七、減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸八、軸的設(shè)計(jì)1、高速軸的設(shè)計(jì)2、中間軸的設(shè)計(jì)3 、低速軸的設(shè)計(jì)九、軸承的設(shè)計(jì)、高速軸承的設(shè)計(jì)課 課程重 養(yǎng)學(xué)生 要實(shí)踐課 是:(2)(3)1 、中間軸承的設(shè)計(jì)2 、低速軸承的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的目的程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì) 要的教學(xué)環(huán)節(jié),是培 機(jī)械
2、設(shè)計(jì)能力的重 環(huán)節(jié)。程設(shè)計(jì)的主要目的(1)通過課程 設(shè)計(jì)使學(xué) 生綜合運(yùn) 用機(jī)械設(shè) 計(jì)基礎(chǔ)課 程及有關(guān) 先修課程 的知識,起到鞏固、深化、融會貫通及擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面知識的作用,樹 立正確的設(shè)計(jì)思想 通過課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐,培養(yǎng)學(xué)生分析和解決工程實(shí)際問題的能力,使 學(xué)生掌握機(jī)械零件、機(jī)械傳動裝置或簡單機(jī)械的一般設(shè)計(jì)方法和步驟。 提高學(xué)生的有關(guān)設(shè)計(jì)能力,如計(jì)算能力、繪圖能力以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè) 計(jì)(CAD能力等,使學(xué)生熟悉設(shè)計(jì)資料(手冊、圖冊等)的使用,掌 握經(jīng)驗(yàn)估算等機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能。分析和擬定傳動方案般工作機(jī)器通常由原動機(jī)、傳動裝置和工作裝置三個(gè)基本職能部分組成。傳動裝置傳送原動機(jī)的動力、變換其運(yùn)
3、動,以實(shí)現(xiàn)工作裝置預(yù)定的工作要求, 它是機(jī)器的主要組成部分.傳動裝置的設(shè)計(jì)方案通常由運(yùn)動簡圖表示。它直觀的反映了工作機(jī)、傳動裝置和原動機(jī)三者間的運(yùn)動和力的傳第關(guān)系。 如下圖即為帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)動簡 圖;1- 電動機(jī)2- 聯(lián)軸器3- 直齒圓柱齒輪傳動4- 斜齒圓柱齒輪傳動5- 卷筒6- 運(yùn)輸帶傳動裝置首先應(yīng)滿足工作機(jī)可靠。此外,還應(yīng)該結(jié)構(gòu)簡單,尺寸緊湊、成本 低,效率高和易維護(hù)等。同時(shí)要滿足上述要求是困難的,因此,應(yīng)該根據(jù)具體要 求,選用具體方案。分析和選擇傳動機(jī)構(gòu)的類型及其組合是擬定傳動方案的重要一環(huán),這時(shí)應(yīng)綜合考慮工作裝置載荷、運(yùn)動以及機(jī)器的其他要求,再結(jié)合各種傳動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)適 用范圍,加以分析
4、比較,合理選擇。傳動裝置中廣泛采用減速器。1、斜齒輪傳動較直齒輪傳動平穩(wěn),相對應(yīng)用于高速級2、傳動裝置的布局應(yīng)使結(jié)構(gòu)緊凄、勻稱,強(qiáng)度和剛度好并適合車間布置情況和工人操作,便于裝拆和維修。3、在傳動裝置總體設(shè)計(jì)中,必須注意防止因過載或操作疏忽而造成機(jī)器損壞和人員工傷,可視具體情況在傳動系統(tǒng)的某一環(huán)節(jié)加設(shè)安全保險(xiǎn)裝 置。4、在一臺機(jī)器中可能有幾個(gè)彼此之間必須嚴(yán)格協(xié)調(diào)運(yùn)動的工作構(gòu)件。三、選擇電動機(jī)1、計(jì)算電動機(jī)所需功率、確定工作機(jī)功率R.=二土仝 kw = 3.557 kw、確定電動機(jī)功率二 -電動機(jī)到工作機(jī)之間的總效率IM二9噸=0.960.99根據(jù)電動機(jī)功率:-=_電動機(jī)型號額定功率電動機(jī)轉(zhuǎn)速/
5、()=0.980.99尸 0.88則電動機(jī)功率為:一二二二 4 kw2.確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速K1X1D0SXLE r/ “ “ n = = UT 7min = 9716 7min電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為:二絳蹄為功率為:4 kw符合這一范圍的轉(zhuǎn)速有:1000、1500、3000根據(jù)電動機(jī)所需功率和轉(zhuǎn)速查手冊得有 4種適用的電動機(jī)型號,如下:總傳動比:二-齒輪聯(lián)軸器:愉=0.99同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速Y112M-2430002890Y112M-4415001440Y132M1-641000960綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、 重量以及減速器的傳動比,比較但個(gè)方 案可知:所選電動機(jī)型號為 丫112M-4四、確定傳動裝
6、置的總傳動比和分配傳動比電動機(jī)選定后,根據(jù)電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 :及工作軸的轉(zhuǎn)速叨即可確定傳動 裝置的總傳動比二工。總傳動比數(shù)值不大的可用一級傳動, 數(shù)值大的通常采 用多級傳動而將總傳動比分配到組成傳動裝置的各級傳動機(jī)構(gòu)。 若傳動裝置由多*|I級傳動串聯(lián)而成,必須使各級傳動比丨乘積與總傳動比相等,即:合理分配傳動比是傳動裝置設(shè)計(jì)中的又一個(gè)重要問題, 它將影響傳動裝置的 外廓尺寸、重量及潤滑等很多方面。一般對于展開式二級圓柱齒輪減速器,推薦高級傳動比取 d 怎筋兩丿功店 同軸式減速器則取乜傳動裝置的實(shí)際傳動比要由選定的齒數(shù)或帶輪基準(zhǔn)直徑準(zhǔn)確計(jì)算,因而很可能與設(shè)定的傳動比之間有誤差。一般允許工作機(jī)實(shí)際
7、轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速之間的相對 誤差為±( 35) %。傳動比分配:原則:各級傳動比應(yīng)在合理的范圍為:各級傳動尺寸協(xié)調(diào),傳動比應(yīng)該滿足::(假設(shè)選定電機(jī)為144° 一)各級平均傳動比115 x血冊x哪加加二刖帥則二二和迨五、計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)1、各軸轉(zhuǎn)速軸:.一;=7幾上廣"軸:I鎖曲血J&2、各軸輸入功率I軸二-.: u軸:X0J85X0.97kw二3J8Wli 2 厭血負(fù) 31川軸:丨 珂習(xí)加嚴(yán)加輔*存曲譏朋恥心爛也3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩電動機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩為:T嚴(yán)550些9550氓5 = 2創(chuàng)"I軸:-. - I' I . < I
8、: -. : .'.二 26.26 X 4.63 X 0.99 X 0.985 X 0.97 kw= 115 kw運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列于下表:f軸名 參數(shù)電動機(jī) 軸I軸U軸川軸轉(zhuǎn)速”/心 q /m0297.19輸入功率43.963.783.69輸入轉(zhuǎn)矩T/ 0M26.5326.26115339.44傳動比i14.633.2效率1*10.990. 950.92六、齒輪的設(shè)計(jì)1、高速級大小齒輪的設(shè)計(jì)(1)選擇齒輪精度等級小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),硬度為220250HBS大齒輪選用45鋼正火,硬度 為170210HBS因?yàn)槭瞧胀p速器,由教材 211頁表10.21
9、選8級精度,要求 齒面粗糙度 Ra< 3.26.3 m(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪,可應(yīng)用教材 194頁式(10.22)求出d1值。確定有 關(guān)參數(shù)和系數(shù):1)轉(zhuǎn)矩Tp4T, =9.55x13 -= 9.55 x10s X N-rnrr = 2,65 X 10載荷系數(shù)K查教材192頁表10.11取K = 1.1 齒數(shù)z、螺旋角和齒寬系數(shù). 因?yàn)槭擒淉X面齒輪傳動,小齒輪的齒數(shù)-,則ON-iran衛(wèi)1440因二級齒輪傳動一般為不對稱布置,而齒輪齒面又為軟齒面,所以由教材210頁表10.20選擇心;初選螺旋角 :'。4) 許用接觸應(yīng)力:_由教材 188頁圖 10.24(c)查得:H .-:二二衆(zhòng):,玉“一訂0 WipL由教材190頁表10.10查得二1N, = 60njLh = 60X1440 X1 X (9 X 52 X 80) = 3.2 X 105-CO-;-CO-;由教材190頁圖10.27得表二由教材188頁式(10.13)可得訂 二 u 了比 二 Mpa = 560 Mpa S310 小 = 吭:了:上:二空2 Mpa = 530 Mpa故應(yīng)用教材200頁式(10.36)求出二值,即-CO-;-CO-;d. >43Il.Lx25xlS'x5.£jy 1<Zx4j
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