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文檔簡介

1、故障的查找&排除故障檢查當變頻器檢測出故障時,在數字操作器上顯示該故障內容,并使故障接點輸出, 切斷輸出,電機自由滑行停止。(但是在可選擇停止方法的故障時,服從已設定的停止方法) 發生了故障時,查找下表并采取糾正措施。再起動了,請按如下的任意一個方法,進行故障復位。異常復位信號為ON多功能輸入(H1-01H1-06),請設定為異常復位(設定值:14)按下數字操作器的復位鍵。一時間切斷主回路電源,再投入。安川變頻器故障表示和對策故障表示內容原因對策OCOvercurre nt過電流,變頻器的 輸出電流超過了 過電流檢出值。(約額定電流的200%1. 變頻器輸出側 發生短路,接地(電機燒毀

2、,絕緣 劣化,電纜破損而 引起的接觸,接地 等)2. 負載太大,加速 時間太短3. 使用了特殊電 機或最大適用功 率以上的電機4. 變頻器輸出側 電磁開關已開關 動作。調查原因,實施對 策后復 位。GF grornd Favlt接地,變頻器輸出 側的接地電流超 過了變頻器額定 輸出電流的50%變頻器輸出側發 生發接地短路(電 機燒毀,絕緣劣 化,電纜破損而引 起的接觸,接地 等)。調查原因,實施對 策后復位。PUFDC Bus Fuse Ope n保險絲熔斷,裝在 主回路的保險絲 被熔斷了。由于變頻器輸出 側的短路,接地造 成輸出晶體管損 壞,(確認如下的 端子間是否短路, 如果是短路,則晶

3、體管已損壞:B1(23)?U、V、W 0 ?U V、W調查原因實施對 策后,交 換變頻器。SC負載短路,變頻器變頻輸出側發生 了接地短路(電機調查原因,實施對Short Circuit的輸出或負載已燒毀,絕緣劣化,策后復短路。電纜破損而引起 的接觸,接地等)。位。故障表示內容原因對策OV Overvoltage主回路過電壓,主 回路直流電壓超 過電壓檢出值200V級:約 190V 級400V級:約 380V級減速時間太短,從 電機再生的能量 太人。電源電壓太高。延長減速時間或 接制動電阻(制動 電阻單元)。將電壓降到電源 規格范圍內。UV1DC Bus Un dervolt主回路低電壓 主回路

4、直流電壓 低于低電壓檢出級別(L2-05)200V級:約 190V400V級:約 380V1. 輸入電源發生 了欠相。2. 發生了瞬時停 電。3. 輸入電源的接 線端子松動。4. 輸入電源的電 壓變動太大。調查原因,實施對 策后復位UV2CTL PS Un dervolt控制電源異常 控制電流的電壓 太低1. 將電源ON/OFF試一下2. 連續發生異常 情況時更換變頻 器。UV3MC An swerback防止浪涌回路故 障發生了防止浪涌 回路動作不良1. 將電源ON/OFF試一下2. 連續發生異常 情況時更換變頻 器PFIn put Pha Loss主回路電壓異常 主回路直流電壓 在再生狀態

5、以外 狀態有異常振動。(L8-05設定為“有效”時檢出)。1. 輸入電源發生 了欠相2. 發生了瞬時停 電.輸入電源的接線 端子太松.3. 輸入電源的電 壓變動太大4. 相間電壓的平 衡太差調查原因,對策實 施后復位輸出欠相,變頻器輸出電纜斷線LFOutput Pha Loss輸出側發生了欠 相(L8-07設定為 有效時檢出)了。電機線圈斷線 了。輸出端子松動。 使用的電機功率 是變頻器最大適 用電機功率的 1/20以下。調查原因,實施對 策后復位。重新選定變頻器 功率或電機功率。OH(OH1) Heats ink Over tmp散熱片過熱,變頻 器散熱片的溫度超過了 L8-02的設定值或1

6、05 C。 變頻器內部冷卻風扇停止(18.5kW 以上)。周圍溫度太高。周 圍有發熱體。變頻 器的冷卻風扇停 止運行了。變頻器 的冷卻風扇停止 運行了(18.5kW以上)。設置冷卻裝置。 卻除發熱源。交換冷卻風扇。RHDyn Brk Resistor安裝形制動電阻 過熱由L8-01設 定的制動電阻的 保護已動作減速時間太短,電 機再生能量太大。減輕負載,延長減 速時間。降低速 度。更換新的制動電 阻單元。RRDyn Brk Tran sistr內藏制動晶體管 異常制動晶體管動作 異常將電源ON/OF試一下。連續發生異常情 況時,更換變頻 器。故障表示內容原因對策OL1Motor Overloa

7、ded電機過負載電子熱保護引起 電機過負載保護 動作負載太大,加減速 時間、周期時間太 短。V/f特性的電壓太 高。電機額定電流(E2-01)設定值不 適當。修正負載大小、力卩 減速時間,周期時 間。修正v/f特性.確認電機的額定電流值(E2-01).OL2Inv Overloaded變頻器過負載 由電子熱保護、引 起變頻器過負載 保護動作負載太大、加速時 間、周期時間太短V/f特性的電壓 太高。變頻器功率太小。修正負載大小、力卩 減速時間,周期時 間。修正V/f特性。請換用大容量變 頻器。OL3Overtorque Det 1過力矩1電流超過(L6-02)確訂 L6-02, L6-03設定值

8、是以上并持續(L6-03)時間以 上否適當。確認機械系統使 用狀況,找出 異常原因并解決0L4Overorque det 2過力矩2電流超過(L6-05) 以上并持續(L6-06)時間以上確訂 L6-05, L6-06設定值是 否適當。確認機械系統使 用狀況,找出 異常原因并解決OSOver speed過速度速度在設定值(F1-08) 以上并 持續時間(F1-09)以上發生了過沖/不 足。指疋速度太咼。F1-08, F1-09 的設 定值不適當。再調整增益. 修正指令回路及 指令增益。確認 F1-08, F1-09 的設定值。PGO PG openPGK線檢出,在下 列條件時,PG永沖 未被輸

9、入的狀態已經過了 F1-14時 間有PGfe量:軟起 動輸出2%有PGV/f:軟起動 輸出E1-09。PG勺連線斷線了。 PG勺連線有錯誤。 沒有給PG供電。修理斷線處。改正接線。 正確供電。確認抱閘(電機) 使用時是否打開.DEVSpeed Deviati on速度偏差過大 速度偏差在設疋 值(F1-10)以上 并持續(F1-11)時 間以上。負載太大。 加減速時間太短。 負載處在鎖疋中。F1-10, F1-11 的設 定適當。減輕負載。延長加速時間。 確認機械系統。確認 F1-10, F1-11 的設定值。確診抱閘(電機) 使用時是否打開。故障表示內容原因對策SVEZero Servo F

10、ault零伺服異常 零伺服運行中,旋 轉位置卻偏離了力矩極限值過小。 負載力矩過大。增大減小檢查PG言號的干 擾OPROper Disc onnect操作器連接不良。 在操作器控制運 行指令運行中。 操作器斷線了。確認操作器的連接EFOOpt External Fit從通訊選擇卡來 的外部異常輸入檢杳通訊卡,通訊信號EF3External Fault 3外部故障(輸入端子3)從多功能輸入處 被輸入了外 部異常解除從各多功能 輸入來的外 部異常輸入消除外部異常的 原因EF4外部故障(輸入端子4)EF5外部故障(輸入端子5)EF6外部故障(輸入端子6)EF7外部故障(輸入端子7)EF8外部故障(輸

11、入端子8)CPFOOCOM-ERR(OP&INV操作器傳送異常1 '電源打開后5秒仍不能與操作器 通訊。數字式操作器的 端子接觸不良。變頻器控制回路 不良取下一次數字操 作器,再重新安裝 一下。交換變頻器。CPF01COM-ERR(OP&INV操作器傳送異常2 與操作器的通訊開始后,2秒以上 傳送異常發生了。數字式操作器的 端子接觸不良。變頻器控制回路 不良取下一次數字操 作器,再重新安裝 一下。交換變頻器。CPF02BB Circuit Err基極封鎖回路不良控制回路損壞。將電源ON/OFF試 一下。交換變頻器。CPF03EEPROM ErrorEEPRO不良控制回路

12、損壞。將電源ON/OFF試一下。交換變頻 器。CPF04In ternal A/D ErrCP內部A/D變換器不良控制回路損壞。將電源ON/OFF試一下。交換變頻 器。CPFO5External A/D ErrCP內部A/D變換器不良控制回路損壞將電源ON/OFF試一下。變換變頻 器。CPF06 Optio n Error選擇卡連接異常選擇卡的端子接 觸不良。變頻器或 選擇卡不良。電源OF!后再插 入。交換不良品。CPF20Optio n A/D Error選擇卡異常選擇卡的端子接 觸不良選擇卡的 A/D變頻器不良電源OF!后再插入 換一塊選擇卡CPF21Optio n CPU dow n傳送

13、選擇卡的自 己診斷異常。CPF22Option Type Err傳送選擇卡的機 種形式異常。選擇卡的故障交換選擇卡CPF23Optio n DPRAM Err傳送選擇卡的相 互診斷不良。故障分析系統起動時,由于參數設定及接線錯誤,變頻器及電機未能按所想象的那樣 動作。這樣的場合,請參照本項,實施適當的對策。1. 參數不能設定按了增加鍵和減小鍵,表示仍不變。1.1密碼不一致(僅在已設定了密碼的情況)。 A1-04(密碼)和A1-05(密碼的設定)的數值不一致時,環境設定方式的一 部分參數能變更請再設定密碼。碼被忘記時,在A1-04的表示中,在按下RESET鍵的同時,按一下MENUS 那么A1-0

14、5密碼(SET)被表示出來,請再設定密碼。(再設定的密碼請輸入到 A1-04 中)。1.2參數寫入的許可被輸入了在多功能輸入,設定了 參數寫入許可(設定值:1B)情況下發生。參數寫 入許可的輸入為OFF寸,參數不能變更,只有參數寫入許可的輸入為ON時,才可 設定參數。1.3變頻器起動了(驅動方式) 變頻器起動時,會有不能設定的參數,請讓變頻器停止下來,再設定。顯示了 OPE01 _11.參數設定異常,參數的設定值有異常,參照 的操作出錯。請修正。顯示了 CPF0Q 01數字操作器的通信異常,數字操作器和變頻器之間的連接有異常,將操作器取下一次,再 安裝上去試一試。2. 電機不轉按下操作器的運行

15、鍵,電機也不轉 2.1運行方法的設定有錯誤b1-02(運行指令的選擇)的設定為“ 1”(控制回路端子)場合,按了 RUN鍵, 電機仍不轉。按下LOCAL/REMOTE或切換操作器的操作(*),請在b1-02參數設 定為“ 0” (數字操作器)。探 LOCAL/REMOTE,請設定 02-01 有效(“ 1”)/ 無效(“0”)。local/remoSE 在驅動模擬輸入時有效。2.2未處在驅動模式未處在驅動模式,變頻器在準備狀態,不能起動,請按下MENU鍵,顯示驅動模式,再按下DATA/ENTE鍵,進入驅動模式。2.3頻率指令太低頻率指令低于最低輸出頻率(E1-09)被設定的頻率情況時,變頻器不

16、運行。請 變更頻率指令,使它大于最低輸出頻率(相關參數:b1-05,E1-09)。2.4多功能模擬量輸入的設定異常多功能模擬量輸入(H3-05,H3-09)設定了 “ 1” (頻率增益),電壓(電流)沒有 輸入,頻率指令為零,請確認設定值及模擬量輸入值是否適當。2.5 在多段速運行狀態,頻率指令 2,設定了,輔助頻率指令未輸入。在多功能模擬量輸入(H3-05),設定為“ 0” (輔助頻率指令)并使用多段速指 令的場合,輔助頻率指令作為頻率指令 2 使用。請確認設定值及多功能輸入值 ( 端子16) 是否適當。2.6 在多段速運行狀態,已有了頻率指令 2 的數字量設定,但多功能模擬量輸 入(H3-

17、05)未設定在“仆”在多功能模擬量輸入(H3-05),設定為“ 0” (輔助頻率指令),并使用多段速 指令的場合。輔助頻率指令作為頻率指令 2使用。請確認多功能模擬量輸入(H3-05)是否為“IF”及頻率指令2的設定值是否適 當輸入了外部運行信號,電機仍不轉。1. 運行方法的選擇有錯。如果b1-02(運行指令的選擇)的設定為“ 0” (數字操作器),則輸入了外部 運行信號,電機也不轉,請在 b1-02 設定為“ 1” (控制回路端子 )按下了 LOCAL/REMOT鍵,已切換到操作器操作的場合,同樣電機還不轉。貝U 再一次按LOCAL/REMOT®,切換到原先的設定。探LOCAL/R

18、EMOT鍵,請設定02-01有效“ T /無效“ 0”LOCAL/REMO鍵在驅動模式輸入時有效。2. 3 線制程序狀態正轉 / 停止,反轉 / 停止的運行場合 (2 線制) ,與3線制場合的輸入方式不同, 設定為 3線制時,即使在正轉/停止。反轉/停止的相當輸入端子ON電機也不會動作。 3線制狀態下讓其動作的場合, 請在確認了 6-12 頁記載的 3線制進序圖基礎上, 輸入正確的信號。 2線制狀態下讓其動作的場合,請在多功能輸入 (H1-01H1-06)設定除了“ 0” 以外的值。3. 未在驅動方式狀態未在驅動狀態時,變頻器處于準備,不起動。按了MENU®,顯示驅動方式,再按一下E

19、NTE鍵,驅動方式被輸入了。4. 頻率指令太低頻率指令低于最低輸出頻率 (E1-09) 所設定的頻率情況時,變頻器不運行。 請變更頻率指令,使之大于最低輸出頻率以上 (相關參數:b1-05,E1-09)5. 多功能模擬量輸入的設定異常多功能模擬量輸入 (H3-05,H3-09) 設定為“ 1” (頻率增益),電壓(電流)未輸 入場合,頻率指令成為零。請確認設定值及模擬量輸入值是否恰當。6. 在多段速運行狀態,頻率指令 2設定了,輔助頻率指令未輸入。在多功能模擬量輸入 (H3-05) ,設定為“ 0” ( 輔助頻率指令 ) ,并使用多段指 令的場合。輔助頻率指令作為頻率指令2使用。請確認設定值及

20、多功能輸入值(端子16)是否 適當。7. 在多段速運行狀態,已有了頻率指令2的數字量設定,但多功能模擬量輸入 (H3-05)未設 定在“ 1F”在多功能模擬量輸入(H3-05),設定為“ 0” (輔助頻率指令),并使用多段速 指令的場合。輔助頻率指令作為頻率指令2使用。請確認多功能模擬量輸入(H3-05)是否為“ 1F”及頻率指令2的設定值是否適 當。加速時及連接了負載時,電機停下了_負載太大。變頻器雖然有失速防止功能及全自動力矩提升功能,加速度大及負載太大場合,電機超過了應答性范圍。請延長加速時間或減小負載?;蛘?,也可以考慮加 大電機功率。電機只能向一個方向旋轉選擇了反轉禁止,當反轉禁止(b

21、1-04)設定為“1”時,變頻器不接受反轉指 令。正轉,反轉兩方向都要使用時,請將參數b1-04設定為“ 0”。_3. 電機的旋轉方向相反是電機輸出線的接線錯誤原因。變頻器 U、V、W和電機的U、V、W接線正確 的話,正轉指令時,電機正轉。由于電機的正轉方向由制造廠家及機種決定,所以請確認一下規格。U、V、V中的2根線接線交錯時旋轉方向就會相反了。4. 電機的力矩輸不出/加速時間太長已處于力矩極限狀態設了力矩極限(L7-01L7-04)參數,由于不能輸出設定值以上的力矩, 會出現力矩不足,或加速時間延長情況請確認力矩極限值設定是否適當。在多功能模擬量輸入(H3-05,H3-09)參數設定了力矩

22、極限(設定值:10 13)情況時,請確認多功能輸入值是否適當。加速中失速防止級別太低加速中失速防止級別(L3-02)的設定值過份低,加速時間將會延長。請確 認設定值是否適當。運行中失速防止級別太低運行中失速防止級別(L3-06)的設定值過份降低。力矩輸出前的速度將會 降低請確認設定值是否適當。矢量控制狀態,自學習還未實施自學習還未實施情況下,得不到矢量控制的性能。對電機實施一下自學習, 或通過計算可設定電機參數。要不然變更控制方式選擇(A1-02)為V/f控制。5. 電機轉速超過頻率指令/電機不按指令設定值旋轉電機轉速超過頻率指令1. 模擬量頻率指令的偏置設定有異常 ( 增益設定也同樣 )頻率

23、指令的偏置設定(H3-03),被加算到頻率指令上,請確認設定值是否 適當。2. 多功能模擬量輸入參數中被設定了頻率偏置在多功能模擬量輸入(H3-05 , H3-09)參數中被設為“ 2” (頻率偏置)場 合,輸入電壓 ( 電流) 所對應的頻率被加算到頻率指令上。 請確認設定值及模擬 量輸入值是否適當。3. 在頻率指令 ( 電流) 端子 14,信號已被輸入了在頻率指令(電流)端子14功能選擇(H3-09)已設定為“ 1F”頻率指令場 合,端子 14 的輸入電壓 (電流)所對應的頻率被加算到頻率指令上。請確認設定 值及模擬量輸入值是否適當。電機不按指令設定值旋轉在力矩控制方式。力矩控制選擇(d5-

24、01)參數,設定為“ 1”(力矩控制)場 合,則不能進行速度控制 ( 可設定速度極限 )。想要切換速度控制和力矩控制時。 d5-01(力矩控制選擇)=“0” (速度控制)請設定在H1-01H1-06(多功能輸入)中的一個=“71” (速度/力左控 制切換)6. 滑差補償功能的速度控制精度太低滑差補償已達到了極限。 滑差補償功能不能超過滑差補償極限 (C3-03) 。請 確認設定值是否適當。7. 無卩洪理控制方式情況,高速旋轉時的速度控制精度太低電機額定電壓太高了。變頻器的輸出電壓,由變頻器的輸入電壓的最大值來決定(例如AC200V輸 入時, AC200V 就是輸出最大值 )。矢量控制計算的結果

25、。輸出電壓指令值超過變頻器的輸出電 壓最大值時,速度控制精度將下降。設定C3-06=1或者請使用額定電壓低的電機(矢量控 制專用電 機)。8. 電機的減速太慢 連接了制動電阻,減速時間仍太長1. 已設定了“減速中失速防止功能”連接了制動電阻場合,在L3-04參數(減速中失速防止功能選擇)設定為“0” ( 無效 ) 或者“3” ( 附電阻減速失速防止 )。選擇“ 1” ( 有效: 出廠設定 ) 的話,制動 電阻不能 充分發揮功能。2. 設定的減速時間太長請確認設定的減速時間 (C1-02, C1-04,C1-06,C1-08)3. 電機的力矩不足 參數正常,過電壓故障也未發生的場合,是處在電機的

26、能力界限上,請考慮增大電機的容 量。4. 達到了力矩極限力矩極限(L7-01L7-04)已設定的場合,由于不能輸出在此以上的力矩, 會延長減速時間,請確認力矩極限值是否適當。在多功能模擬量輸入(H3-05,H3-09)設定了力矩極限(設定值:10-13),請確 認模擬量輸入是否適當。升降機用負載在制動器動作時滑落_程序器不良變頻器在減速結束后0.5秒內進入直流制動狀態(出廠設定)為了確實制動保持,在多功能接點輸出端子(9-10),設定頻率檢出2(H2-01=5), 輸出頻率L4-01(3.05.0Hz)以上初次“開” (L4-01)以下時“關”這樣設定。由于在頻率檢出2有滯后現象(L4-02=

27、2.0Hz),因此停止時有滑落場合,請以 0.5Hz為單位變更。另外制動的開/關信號在運行中信號(H2-01=0)請勿使用。9. 電機過熱 負載太大電機的負載太大,實際力矩超過了電機的額定力矩狀態并長時間使用的話, 電機便發熱在電機的額定表中,除了連續額定以外還有短時間額定參數。減輕負載或延長加減速時間, 或者可探討增加電機功率。周圍溫度太高電機的額定值由使用周圍的溫度來決定,在超溫度環境下持續額定力矩運行的話,電機會燒壞,請降低電機的周圍溫度使之在可使用周圍溫度的范圍內。 電機的相間耐壓不足變頻器的輸出與電機連接,變頻器的開關動作會使電機繞組線圈間產生沖擊 波。通常,最大的沖擊電壓會達到變頻

28、器輸入電源的 3倍速度(400V級為1200V) 請使用電機相間的沖擊耐壓高于最大沖擊電壓電機。400V級的變頻器,請使用變頻器專用電機。 用矢量控制方式,還未實施自學習未實施自學習的場合,便得不到矢量控制的功能。要么對電機實施自學習, 要么通過計算設定電機參數,或者在控制方式選擇(A1-02)參數變更為V/f控制。10. 一旦起動變頻器,控制裝置便有干擾/調幅收音便出現雜音由于頻器的開關動作而發生噪聲時,請施行如下對策。請降低變頻器的載波頻率(C6-01),由于減少了內部的開關動作的次數,會有一定的效果請在變頻器的電源輸入側設置噪聲濾波器請在變頻器的輸出側設噪聲濾波器。電纜的外面套上金屬管。

29、金屬對雜波有屏蔽作用。請在變頻器的周圍用鐵箱 屏敝。變頻器本身,電機請一定要接地主回路接線和控制接線分離走線。11. 一旦變頻器運行,漏電斷路器便動作由于變頻器內部的高速開關狀運行,因此有漏電流。那么會引起漏電斷路器 動作而切斷電源。請改用漏電檢出值較高的斷路器(1臺相當于感度電流200cmA以上,動作時間0.1秒以上)或使用防高次諧波的斷路器(變頻器用)。降低載波頻率(C6-01)出會有一定 效果,另外電纜太長出會增加漏電流。12. 機械的振動 機械有轟鳴聲1. 機械系統所固有的振動頻率與載波頻率發生共振電機的動作沒有問題,機械發生尖銳的共振聲音時,是由于機械系統所固有 的振動頻率與載波頻率發生了共振。 請調整載波頻率(C6-01C6-03),避開共 振頻率。2. 機械系統所固有的振動頻率與變頻輸出頻率共振在參數(d3-01d3-04),設定禁止頻率(跳躍功能),避開共振頻率。另外 在電機底上設置防振橡膠。無PG矢量控制時的振動_/振蕩.是增益調整不足,請順序調整力矩補償的一次延遲時間參數 (C4-02),AFR曾 益(C8-08)滑差補償一次延遲時間參數(C3-02),再設定效果較大的增益。降低增 益的設定值,增大一次延遲時間參數的設定值。未實施自學習,就得不到矢量控制的性能,請對電機單體實施自學習或者通 過計算設定

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