1、-密-封-線- （答題不能超出密封裝訂線）班級（學生填寫）：姓名：學號：命題：王濤 張友斌審題： 審批：20102011學年第一學期 運動控制系統 科目考試試題A卷 開卷 使用班級（老師填寫）：電氣07-1、2題號一二三四五六七八總分復核人得分閱卷人一、判斷題（共15分，每空1分，正確的打，錯誤的打×）1、PWM-電動機系統比晶閘管-電動機系統在穩態性能方面更優越。（ × ）2、對電網電壓波動來說，電壓環比電流環更快。（ ）3、閉環系統可以改造控制對象。（ ）4、直流電動機弱磁調速一般用于額定轉速以上的小范圍調速。（ ）5、雙閉環直流調速系統中，ASR和ACR一般均采用PI

2、調節器。（ ）6、比例調節器構成的控制系統屬于有靜差系統。（× ）7、雙閉環調速系統在啟動過程中，速度調節器始終處于調節狀態。（ × ）8、可逆脈寬直流調速系統是通過改變兩組雙向可控變流電路的觸發脈沖占空比來實現電動機正反轉控制的。（ ）9、只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機調速系統在位能式負載下能實現制動。（ ）10、轉差頻率控制的轉速閉環異步電動機變頻調速系統實際動靜態性能達到直流雙閉環調速系統的水平。（ × ）11、交流調壓調速系統屬于轉差功率回饋型交流調速系統。（ × ）12、異步電動機的狀態方程至少是一個5階系統。（ ）13、轉差頻率矢量

3、控制系統沒有轉子磁鏈閉環。（ × ）14、=配合工作制的可逆調速系統的制動過程分為本組你變和它組制動兩階段。（ ）15、電壓閉環相當于電流變化率閉環。（ ）二、單項選擇題（10分，每題1分）1、系統的靜態速降ned一定時，靜差率s越小，則（ C ）。 A. 調速范圍D越小 B. 額定轉速越小 C. 調速范圍D越大 D. 額定轉速越大2、一個設計較好的雙閉環調速系統在穩態工作時（ C ）。 A. 兩個調節器都飽和 B. 兩個調節器都不飽和 C. ASR飽和，ACR不飽和 D. ASR不飽和，ACR飽和3、普通邏輯無環流可逆直流調速系統換向時，待工作組投入工作時電動機處于（ B ）狀態。

4、 A回饋制動 B. 反饋制動 C. 能耗制動 D. 自由停車4、轉速單閉環系統中，不能抑制(   D    )的擾動。A. 調節器放大倍數       B. 電網電壓波動 C. 負載          D. 測速機勵磁電流5、帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的（ A ）矩形波。 A. 幅值不變，寬度可變   

5、60;    B. 幅值可變，寬度不變 C. 幅值不變，寬度不變 D. 幅值可變，寬度可變6、=配合控制有環流可逆調速系統的主回路中（ D ）。A. 既有直流環流又有脈動環流  B. 有直流環流但無脈動環流 C. 既無直流環流又無脈動環流 D. 無直流環流但有脈動環流7、輸入為零時輸出保持不變的調節器是（  C   ）。A比例調節器    B積分調節器 C比例積分調節器    D比例積分微分調節器8、異步電動機VVVF調速系統中低頻電壓補償的目的是(

6、60; A )。A補償定子電阻壓降 B補償定子電阻和漏抗壓降 C補償轉子電阻壓降 D補償轉子電阻和漏抗壓降9、異步電動機VVVF調速系統的機械特性最好的是（ D ）。 A恒壓頻比控制 B恒定子磁通控制 C恒氣隙磁通控制 D恒轉子磁通控制 10、直流電機一組晶閘管整流電源供電的不可逆調速系統給定為零時，主要停車過程是（ D ）。 A本橋逆變，回饋制動 B它橋整流，反接制動 C它橋逆變，回饋制動 D自由停車 三、分析計算題（共35分）1、 （10分）雙閉環調速系統中如反饋斷線會出現什么情況，正反饋會出現什么情況？答：反饋斷線后，Un=0，ASR飽和，輸出為限幅值，轉速環開環，相當于堵轉，

7、電流給定為ASR的輸出最大值，電流閉環，按最大電流值恒流加速，轉速上升，但由于轉速反饋斷線，觸發移相控制電壓增大到極限，觸發角最小移至最小，轉速達到最高值。 ，同樣，正反饋時也一樣。2、（25分）某V-M系統，電動機參數為2.5kW，220V，15A，1500r/min，電樞電阻Ra=2,整流裝置內阻忽略，觸發-整流裝置電壓放大倍數Ks=30，要求調速范圍D=20，靜差率s3%，計算：1）開環系統的靜態額定速降和調速指標要求的靜態速降；（8分）2）采用轉速負反饋構成閉環系統，畫出靜態結構圖；（6分）3）調整系統，使Un=15V時轉速n=1500r/min，則轉速反饋系數為多大？（5分）4）計算

8、放大器的開環放大倍數（6分）解：1）調速指標要求D=20，s3%時， 2）3）4） -密-封-線- （答題不能超出密封裝訂線）班級（學生填寫）：姓名：學號：命題：審題：審批：四、綜合題（15分）曲線L1（）和L2（）分別為兩個單位負反饋系統的開環對數幅頻特性，（設它們均為最小相位系統）（1）寫出二系統的開環傳遞系數W1（s）和W2（s）；（5分）（2）讀出二系統的穿越頻率c1和c2 ，計算其相位穩定裕量1和2；（5分）（3）分析、比較二系統的穩定性能和動態性能。（5分）解：1） 2） 3）L1系統穩態精度不如L2系統；L1系統抗干擾能力較L2系統差；L1系統動態調節速度較快。五、證明題（20分）1、（10分）看下圖，完成各問：（1）寫出系統的開環傳遞函數。(4分)（2）證明下圖所示調速系統的L（）的穿越頻率c=。（6分）解：1）2） 2、(10分)單轉速閉環系統穩態結構如圖，