1、HART通信協議VER 1.6一概述 HART（Highway Addressable Remote Transducer）協議采用基于Bell202標準的FSK頻移鍵控信號，在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數字信號進行雙向數字通訊，數據傳輸率為1200bps。由于FSK信號的平均值為0，不影響傳送給控制系統模擬信號的大小，保證了與現有模擬系統的兼容性。在HART協議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數、設備組態、校準、診斷信息通過HART協議訪問。在應用層，HART規定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命令，第一類稱為

2、通用命令，這是所有設備都理解、執行的命令；第二類稱為普通應用命令，所提供的功能可以在許多現場設備（盡管不是全部）中實現；第三類稱為設備專用命令，以便于工作在某些設備中實現特殊功能，這類命令既可以在基金會中開放使用，又可以為開發此命令的公司所獨有。二含義1、 主機（Master）：分為第一主機和第二主機，它能連接在HART網絡上，發出命令與從機通訊；2、 從機（Field Device）：連接在過程控制現場中，具有測量、計算多種變量功能，并能與主機進行HART通訊的設備；3、 長幀（Long Frame）：地址Address由5字節組成的HART數據幀，所有的HART命令都支持長幀數據幀。長幀地

3、址各字節含義如下圖所示：1 / 45制造商ID號（Manufacturer ID）由HART基金會分配；在生產中，同類型設備序列號唯一，并且永不重復。廣播地址使用長幀結構，低38 BIT全為0。廠商指定的設備類型（Decive Type）與制造商ID滿足下表要求；4、 短幀（Short Frame）：地址Address由1字節組成的HART數據幀，短幀只有通用命令Command 0能夠使用，短幀字節含義如下：所有的HART從機都支持長、短幀。5、 請求幀（STX）：由主機（如手抄器）向從機（現場設備）發出請求數據命令；6、 應答幀（ACK）：從機回復給主機的數據；7、 前導符（Preamble

4、）：發起命令（數據）傳輸的設備在傳輸數據幀前發送的0xFF字符，發送該字符的數量一般為520個，該數量可以通過命令來改變；前導符的使用是為了使數據接收端在硬件電路上產生CD載波檢測信號，以實現數據通訊的同步。8、 定界符（Delimiter）：表示數據幀傳輸的開始，指明數據的傳輸方向、物理層類型，同時它也指定了數據幀的幀類型（長、短幀），其含義內容如下： 定界符Delimiter字節含義9、 地址（Address）：由定界符Delimiter指定為短幀（1字節）或長幀（5字節）兩種類型，長、短幀釋義如前述；10、 擴展字節（Expansion Bytes）：本公司目前的HART協議版本保留，為

5、0；11、 命令（Command）：功能碼，指明一個數據幀的具體實現功能，命令有通用命令、 普通應用命令、設備專用命令三大類；12、 數據字節數（Bytes Count）：指實際的數據Data的數量；13、 數據（Data）：設置或讀取指定從機的參數數據（通信的最終結果）；14、 校驗字節（Check Byte）：從定界符（Delimiter）到數據（Data）的所有字節的異或值，即縱向校驗。三HART通訊規范1、 通信幀格式：由前導符和數據幀構成，各數據域釋義如上 通信幀格式2、 通訊速率：1200Bps；3、 通訊信號：Bell202標準的FSK頻移鍵控信號，1200Hz代表數字1，220

6、0Hz代表數字0；4、 數據格式（11位）：1位起始位、8位數據位、1位停止位、1位校驗位，字節奇（Odd）校驗；5、 應答數據幀的數據個數（Bytes Count）至少為2字節，這兩個字節分別為響應碼（Response Code）和設備狀態碼（Field Device Status）；6、 響應碼格式：從機回復給主機的命令執行情況代碼，當通訊出錯時，響應嗎最高位bit7=1，這時設備狀態碼無實際意義；當bit7=0時，表示通訊正常，余下6 bits表示命令執行情況的響應。7、 通訊正常時響應碼（bit7=0，低6 bits）：* 具體含義因不同命令而定，可查看相關的HART命令資料。響應代碼

7、響應碼含義響應代碼響應碼含義0x00執行成功0x02錯誤的命令0x03設置參數太大0x04設置參數太少0x05接收的數據太少0x06專用命令錯0x07處于寫保護模式0x081、更新失敗2、設置為接近值3、延時響應0x091、低限范圍值太大2、不正確的電流模式0x0a1、低限范圍值太小2、無效的就地鎖定0x0b1、上限范圍值太大2、多從機模式3、無效設備變量代碼4、調整超范圍5、不能就地鎖定0x0c1、上限范圍值太小2、無效單位代碼3、無效的模式選擇4、無效的插槽號0x0d1、上、下限范圍值超標2、計算錯誤3、無效的命令號0x0e1、量程太小2、設置的下限值引起上限值改變而超出傳感器極限0x0f

8、無效的模擬通道號0x10訪問受限0x11無效的設備變量索引0x12無效的單位代碼0x13設備變量的應用不合理0x14無效的擴展命令號0x1c不支持的單位代碼0x20忙0x21延遲響應開始0x22延遲響應進行中0x40命令不能執行8、 通訊出錯時響應代碼（bit7=1）含義如下：響應代碼通訊出錯含義0xc0接收字節字節奇校驗出錯0xa0接收緩沖區數據覆蓋錯0x90沒有接收到停止位出錯0x88校驗字節出錯0x82接收緩沖區溢出9、 設備狀態碼：含義如下響應代碼設備狀態含義0x80設備故障0x40配置參數改變0x20設備冷啟動0x08環路電流固定模式0x04環路電流飽和0x02設備變量（沒有映射到主

9、變量）超限0x01主變量超出極限10、 數據類型：HART通訊協議支持以下類型的數據：字符串Str、日期Date、單或雙精度浮點數Float、無符號整型數Unsigned、有符號整型數Signed、聯合體Enum或位Bit。數據傳輸順序：MSB至LSB。1）字符串：字符串支持標準的拉丁字母Latin和封裝格式Packed的ASCII碼，拉丁字符每個字母占1個字節；封裝格式的ASCII碼每字母占1個字節的6位，因此，每4個字母封裝在3個字節中，在使用過程中需要打包和解包操作。2）浮點數：滿足IEEE754標準要求，單精度浮點數用4個字節表示，雙精度浮點數用8個字節表示。不可識別的浮點數用0x7f

10、、0xa0、0x00、0x00表示。11、 設備變量狀態（Device Variable Status）：所有需要周期處理的數據（如設備變量和動態變量）都包含一個設備變量狀態字節，其內容定義如下：默認0xc0 設備變量狀態字節含義四HART應用命令命令有通用命令、 普通應用命令、設備專用命令三大類，通用命令是所有的HART現場設備都必須響應的命令；普通應用命令只被設備部分應用；設備專用命令是生產商根據需要制定的命令。（一）通用命令1. Command 0：讀唯一標識1）短幀請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataChe

11、ckByte0x020x00|00xxxxxxNULL00NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x060x00|00xxxxxxNULL019狀態+數據XOR異常響應0x060x00|00xxxxxxNULL02狀態XOR注：狀態=通訊狀態+設備狀態，其含義如前述，以下不再贅述。2）長幀請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL00NULL

12、XOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL021狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL02狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據類型值說明可更改0Unsigned8254統一固定值N1-2Enum未定產品設備類型ID，由廠商定義，HCF 登記N3Unsigned85主設備到從設備的最少同步前導碼數量N4Unsigned80x07通用命令版本號，版本7N5Unsigned80x01設備版本水平N6Unsigned

13、80x01設備軟件版本（254和255保留）N7Unsigned5Enum0x01高5位表示硬件版本號（31保留）低3位表示物理信號為Bell202 電流信號N8Bits0x08保留N9-11Unsigned24設備ID ，同種類型設備的序列號N12Unsigned85從設備到主設備的最少同步前導碼數量N13Unsigned80x01最大設備變量數，主設備希望能讀取的設備變量的個數。N14-15Unsigned16配置改變記數器N16Bits00x010x02擴展設備狀態。0 設備正常0x01 設備沒有故障但需要維護0x02 設備變量報警狀態N17-18Enum未定制造商ID，由HCF分配N2

14、. Command 1：讀主變量請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL10x00NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL17狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL12狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據類型值說明可更改0Enum對應的變量單位，見附表1單位代碼

15、N1-4Float單精度浮點數表示主變量的值N3. Command 2：讀環路電流和量程百分比請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL20NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL210狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL22狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據

16、類型值說明可更改0-3Float單精度浮點數表示環路電流值mAN4-7Float單精度浮點數表示主變量占量程的百分比N4. Command 3：讀動態變量和環路電流注：本公司壓力變送器只有1個動態變量，即主變量請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL30NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL31

17、1狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL32狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-3Float單精度浮點數表示主變量對應環路電流值mAN4Enum動態變量單位N5-8Float單精度浮點數表示動態變量的值N5. Command 6：設置輪詢地址請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL62數據XOR請求幀數據內容字節數據類型值說明可更改0Unsigned8Polling Addr設置的輪詢地址 （015）

18、Y1Enum0、10=環路電流禁止；1=環路電流允許Y響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionCommandBytesDataCheckBytesCountByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL64狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL62狀態 XOR 正常響應幀數據內容同請求幀注：現場設備在制造時就設置輪詢地址為0，并且環路電流被允許，這是為了保證HART現場設備能夠接到一個只有模擬信號的現場裝置。當輪詢地址設置為0時，從設備必須同時工作在環路電流模式（一對一），電流和基本變量值相關聯；當輪詢地址設置其它值時，從

19、設備必須同時工作在非環路電流模式（一對多），電流設置為能夠維持操作的最小值。6. Command 7：讀環路配置請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL70NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL74狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL72狀態 XOR 正常響應幀

20、數據內容字節數據類型值說明可更改0Unsigned8Polling Addr設置的輪詢地址N1Enum0、10=環路電流禁止；1=環路電流允許N 7. Command 8：讀動態變量分類請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL80NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL83狀態+數據XOR異常響應

21、0x860x00|38 bits IDNULL82狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據類型值說明可更改0Enum65 (0x41)動態變量分類（壓力類型）N8. Command 9：讀設備變量和狀態通過Command 9，最多可讀取4個設備變量。分別是：第1變量：壓力值（主變量）第2變量：電流值第3變量：百分比值第4變量：溫度值請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL91 40 3XOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionB

22、ytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL99 - 33狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL92狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據類型值說明可更改0Bits0x00擴展設備狀態N1Unsigned-80x00設備變量代碼N2Enum0x41動態變量分類N3Enum 單位，見附表1單位代碼N4-7Float單精度浮點數表示主變量的值N8Enum0xc0設備變量狀態（變量正常、沒有限制）N9Unsigned-80x00設備變量代碼N10Enum0x41動態變量分類N11Enum

23、單位，見附表1單位代碼N12-15Float單精度浮點數表示主變量的值N16Enum0xc0設備變量狀態（變量正常、沒有限制）N17Unsigned-80x00設備變量代碼N18Enum0x41動態變量分類N19Enum 單位，見附表1單位代碼N20-23Float單精度浮點數表示主變量的值N24Enum0xc0設備變量狀態（變量正常、沒有限制）N25Unsigned-80x00設備變量代碼N26Enum0x41動態變量分類N27Enum 單位，見附表1單位代碼N28-31Float單精度浮點數表示主變量的值N32Enum0xc0設備變量狀態（變量正常、沒有限制）N 注：當試圖要讀取的設備變量

24、（最多4個變量，變量個數任意讀取，讀取第二變量必須讀取第一（主）變量，讀第三變量必須讀取第一、二變量）9. Command 11：以短標簽方式讀唯一標識請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL116TagXOR響應幀數據內容同Command 010. Command 12：讀信息請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL

25、120NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL1226狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL122狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-23PackedMessage設備包含的信息（Packed格式）N11. Command 13：讀短標簽、設備描述符和日期請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheck

26、Byte0x820x00|38 bits IDNULL130NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL1323狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL132狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-5PackedTag短標簽N6-17PackedDescriptor設備描述N18-20DateDate Code日期N12. Command 14：讀主變量傳感器信息傳感器序列號、極限/最小量

27、程單位代碼、傳感器上限、傳感器下限、主變量最小量程請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL140NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL1418狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL142狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-2Unsigned

28、24傳感器序列號N3Enum主變量單位，見附表1單位代碼N4-7Float傳感器上限值N8-11Float傳感器下限值N12-15Float傳感器最小量程N13. Command 15：讀設備信息報警碼、傳感器功能碼、主變量單位、主變量上下限值、阻尼、寫保護、產品發行人、是否有模擬信號連接在通道上請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL150NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCo

29、untDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL1520狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL152狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據類型值說明可更改0Enum0xef主變量報警選擇碼（保持最后輸出值）N1Enum0x000x01主變量傳輸特性0x00：線性輸出0x01：平方根輸出N2Enum主變量單位，見附表1單位代碼N3-6Float主變量上限值N7-10Float主變量下限值N11-14Float主變量阻尼（單位：秒）N15Enum寫保護，0=沒有寫保護；1=寫保護；251=沒有寫保護功能N16Enum生產商標志

30、碼（同制造商ID是否應固定為250 ？）N17Bits0x01如果該位為1則這個現場設備有一個ADC連接這個通道N14. Command 16：讀最終裝配號請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL160NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL165狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 b

31、its IDNULL162狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-2Unsigned24裝配號指定設備材料和電子構成N15. Command 17：寫信息請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL1724數據XOR請求幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-23Packed寫入的信息內容Y響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x

32、00|38 bits IDNULL1726狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL172狀態 XOR 正常響應幀數據內容同響應幀16. Command 18：寫短標簽、設備描述符和日期請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL1824數據XOR請求幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-5PackedTag短標簽Y6-17Packed設備描述符Y18-20Unsigned-24日期Y響應幀ACK：DelimiterAddressE

33、xpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL1826狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL182狀態 XOR 正常響應幀數據內容同響應幀17. Command 19：寫最終裝配號請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL193數據XOR請求幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-2Unsigned-24最終裝配號Y響應幀ACK：Del

34、imiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL195狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL192狀態 XOR 正常響應幀數據內容同請求幀18. Command 20：讀長標簽請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL200NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionByte

35、sCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL2034狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL202狀態 XOR 正常響應幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-31Latin-1長標簽N19. Command 21：以長標簽方式讀唯一標識請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL2132數據XOR請求幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-31Latin-1長標

36、簽內容N響應幀數據內容同Command 020. Command 22：寫長標簽請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL2232數據XOR請求幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-31Latin-1長標簽Y響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL2234狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits

37、IDNULL222狀態 XOR 正常響應幀數據內容同請求幀（二）普通應用命令1. Command 33：讀設備變量通過Command 33，可讀取最多5個設備變量。分別是：第1變量：壓力值（主變量）第2變量：電流值第3變量：百分比值第4變量：溫度值第5變量：傳感器電壓值* 注：HART 6規定設備變量數不超過4個，以上“第5變量” 僅供我公司內部使用，HART認證時將屏蔽該變量；請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL331 50 4XOR響應幀ACK：D

38、elimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL336 - 30狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL332狀態 XOR 正常響應幀數據內容0Unsigned-80x00第1變量N1Enum單位：（主變量單位），見附表1單位代碼N2 - 5Float 主變量N6Unsigned-80x01第2變量N7Enum單位：mA，見附表1單位代碼N8 - 11Float 電流值N12Unsigned-80x02第3變量N13Enum單位：% ，見附表

39、1單位代碼N14 - 17Float 百分比值N18Unsigned-80x03第4變量N19Enum單位：Deg C ，見附表1單位代碼N20 - 23Float 溫度值N24Unsigned-80x04第5變量N25Enum單位：mV ，見附表1單位代碼N26 - 29Float 傳感器電壓值N2. Command 34：寫主變量阻尼值本命令相當于本地組態功能“06 DAMP”，設置電子阻尼時間（032s）。請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL34

40、4數據XOR請求幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-3Float阻尼值（032.0），單位為秒Y響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL346狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL342狀態 XOR 正常響應幀數據內容同請求幀3. Command 35：寫主變量下限值和上限值本命令相當于本地組態功能“04 LRV”和“05 URV”，即無壓力零點和量程設置。請求幀STX：DelimiterAddressExpans

41、ionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL359數據XOR請求幀數據內容字節數據類型值說明可更改0Enum對應的變量單位，見附表1單位代碼Y1-4Float單精度浮點數表示的上限范圍值Y5-8Float單精度浮點數表示的下限范圍值Y響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL3511狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL352狀態 XOR 正

42、常響應幀數據內容同請求幀4. Command 36：寫主變量上限值本命令相當于本地組態功能“03 SPAN”，即有壓力量程設置。通入滿量程壓力，待讀數穩定后，執行本命令。執行后，變送器將當前壓力值設置為上限，輸出電流20mA。請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL360NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x860x00|38 bits IDN

43、ULL362狀態 XOR5. Command 37：寫主變量下限值本命令相當于本地組態功能“02 ZERO”，即有壓力零點設置。通入零點壓力，待讀數穩定后，執行本命令。執行后，變送器將當前壓力值設置為下限，輸出電流4mA。請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL370NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x860x00|38 bits IDNUL

44、L372狀態 XOR6. Command 38：復位配置改變標志該命令復位設備狀態字節的bit 6位，當有設置命令執行后，該為重新置位請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL380NULLXOR響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x860x00|38 bits IDNULL382狀態XOR7. Command 40：進入/退出固定電流模式當設置值為非0數據時

45、設備的環路恒定輸出一個4-20mA范圍內的一個電流值，當設置值為0時，退出固定電流模式。請求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL404數據XOR請求幀數據內容字節數據類型值說明可更改0-3Float實際的電流值（單位為mA）Y響應幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應0x860x00|38 bits IDNULL406狀態+數據XOR異常響應0x860x00|38 bits IDNULL402狀態 XOR