




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、上海朗尚科貿(mào)有限公司2013-05-MEMS慣性傳感器氣壓計傳感器GPS傳感器組成元件組成元件序序號號產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列加速度計加速度計 陀螺儀陀螺儀 磁力計磁力計氣壓計氣壓計單單GPS多多GPS階段階段1傾角儀傾角儀完成2電子羅盤電子羅盤完成3垂直陀螺儀垂直陀螺儀完成4航姿系統(tǒng)航姿系統(tǒng)完成5室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)完成6GPS/INS組合系統(tǒng)組合系統(tǒng)進入7多多GPS測姿系統(tǒng)測姿系統(tǒng)籌劃8多多GPS/INS組合系統(tǒng)組合系統(tǒng)籌劃微機械慣性傳感器優(yōu)點微機械慣性傳感器優(yōu)點:低成本; 低功耗;大量程;體積小、重量輕;易于數(shù)字化、智能化等;高可靠性,內(nèi)部無轉(zhuǎn)動部件,全固態(tài)裝置,抗大過載沖擊,工作壽命長;微
2、機械慣性傳感器缺點:微機械慣性傳感器缺點:精度低(1)傳感器建模;(2)數(shù)據(jù)融合算法;(3)軟硬件設(shè)計;(4)傳感器標(biāo)定;荷蘭MTI自主AHRS-3000抗線性加速度抗線性加速度靜態(tài)階躍姿態(tài)角性能:姿態(tài)角性能:我們的數(shù)據(jù)融合產(chǎn)品優(yōu)勢:u基于多種傳感器信息融合,姿態(tài)和航向角可以獲得更高精度的動態(tài)(高帶寬)和靜態(tài)指標(biāo);u基于多種傳感器信息融合,姿態(tài)角可以實現(xiàn)更好的抗震性能;u基于多種傳感器信息融合,航向角可以實現(xiàn)抵抗短時磁場干擾;地球磁場地球磁場赤道北磁極pitchroll俯仰角誤差造成的航向角誤差結(jié)論:(1)俯仰角和橫滾角的誤差都會影響航向角精度,所以必須進行磁場傾斜補償;(2)必須提高姿態(tài)角的
3、精度,例如抗震性能;結(jié)論:載體和周圍環(huán)境的磁場都會影響航向角精度,所以必須進行磁場軟硬體補償;我們的磁場補償優(yōu)勢:u提出全新磁場傾斜補償模型,該模型考慮了俯仰角和橫滾角對磁場影響,實現(xiàn)全方位的磁場補償;u提出全新磁場軟硬體補償算法,構(gòu)建虛擬Z軸,兩維磁場補償達到三維磁場補償效果,適合車載系統(tǒng);參數(shù)參數(shù)指標(biāo)指標(biāo)單位單位姿態(tài)角姿態(tài)角測量范圍:俯仰角/橫滾角/ 度靜態(tài)精度0.5度動態(tài)精度2 1(RMS)度分辨率0.01度重復(fù)度0.1度輸出速率100(MAX)Hz航向角航向角測量范圍度靜態(tài)精度0.52度動態(tài)精度1.5 1(RMS)度分辨率0.01度重復(fù)度0.2度輸出速率100(MAX)Hz90180180中電中電54所的船舶云臺穩(wěn)定系統(tǒng)所的船舶云臺穩(wěn)定系統(tǒng)上市公司挖掘機 某上市公司采購航姿測控系統(tǒng),應(yīng)用于采掘機上,主要解決采掘機進行煤碳開采時的姿態(tài)測試和航向控制。上海某礦山集團股份有限公司 上海某礦山集團股份有限公司已經(jīng)采購航姿參考系統(tǒng),應(yīng)用于該公司的采煤機上,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 打樁機司機崗位面試問題及答案
- 安徽省宿州市五校2025年高一下化學(xué)期末調(diào)研試題含解析
- 2025屆云南省大姚一中高二下化學(xué)期末學(xué)業(yè)質(zhì)量監(jiān)測試題含解析
- 吉林省延邊州汪清縣四中2025屆高一下化學(xué)期末調(diào)研模擬試題含解析
- 廣東華南師大附中2025屆高一下化學(xué)期末監(jiān)測模擬試題含解析
- 晉城公墓管理暫行辦法
- 昭通墓地管理暫行辦法
- 合肥社區(qū)人員管理辦法
- 機械維修制度管理辦法
- 趣味性與原動力在學(xué)習(xí)和生活中的作用研究
- 義務(wù)教育新課標(biāo)必背古詩詞135篇
- 營養(yǎng)??谱o士總結(jié)匯報
- 熱射病科普宣傳
- 6S視覺管理之定置劃線顏色管理及標(biāo)準(zhǔn)樣式
- 數(shù)字資產(chǎn)的監(jiān)管框架
- DL∕T 5783-2019 水電水利地下工程地質(zhì)超前預(yù)報技術(shù)規(guī)程
- 2024年中華全國律師協(xié)會招聘5人歷年(高頻重點復(fù)習(xí)提升訓(xùn)練)共500題附帶答案詳解
- 100MW400MWh全釩液流電池儲能電站項目可行性研究報告寫作模板-拿地申報
- 老版入團志愿書表格完整
- 四柱萬能液壓機液壓系統(tǒng) (1)講解
- 檔案管理借閱制度
評論
0/150
提交評論