1、工業機器人操作與運維 ABB中級一、單選題(共40題）1、（ ）通常是由操作人員通過示教器控制工業機器人工具末端達到指定和姿態，記錄工業機器人位姿數據并編寫工業機器人運動指令，完成工業機器人在正常加工軌跡規劃、位姿等關節數據信息的采集和記錄。 單選題 *A、自主編程B、在線示教編程(正確答案)C、離線編程D、動作級編程2、在博途軟件中，下列哪個選項是將PLC程序下載到PLC設備的（ ）。 單選題 *A、(正確答案)B、C、D、以上都不是3、大多數工業機器人編程語言含有（ ）功能，以便能夠在程序開發和調試過程中每次只執行一條單獨語句。 單選題 *A、追蹤B、重啟C、中斷(正確答案)D、仿真4、工

2、業機器人系統故障發生的原因一般都比較復雜，按發生故障的部件不同，工業機器人系統故障可分為（ ）和電氣故障。 單選題 *A、機械故障(正確答案)B、軟件故障C、弱電故障D、自身故障5、查看工業機器人工作站圖紙中的（ ），可以了解設備的名稱、規格、材料、重量、繪圖比例、圖紙張數等內容。 單選題 *A、明細欄B、審核欄C、配置表D、標題欄(正確答案)6、下列選項中，哪項不屬于使用觀察檢查法進行故障的排除（ ）。 單選題 *A、直觀檢查B、預檢查C、部件替換(正確答案)D、電源連接檢查7、（ ）是用于測量設備移動狀態參數的功能元件。 單選題 *A、多維力傳感器B、位置傳感器(正確答案)C、微處理器D、

3、智能傳感器8、操作人員對所使用的設備，通過崗位練兵和學習技術，做到“四懂、三會”。下列選項中，哪項不屬于“四懂”（ ）。 單選題 *A、懂結構B、懂制圖(正確答案)C、懂性能D、懂用途9、下列符號中，表示動合觸點的是（ ）。 單選題 *A、(正確答案)B、C、D、10、（ ）是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。 單選題 *A、模擬量控制B、順序控制C、運動控制D、過程控制(正確答案)11、在工業機器人的機構中，兩個相鄰連桿之間有一個公共的軸線，這兩個連桿可以分別沿兩桿之間的軸線做相對移動或繞該軸線做相對轉動，構成一個運動副，也稱為（ ）。 單選題 *A、機械軸B、關節軸C、軸D、關節(正

4、確答案)12、（ ）是在大致確認了故障范圍，并確認外部條件完全相符的情況下，利用相同的電路板、模塊或元器件來替代懷疑目標。 單選題 *A、觀察檢查法B、參數檢查法C、部件替換法(正確答案)D、以上選項都不是13、進行工業機器人系統故障檢修時，根據預測的故障原因和預先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障，應遵循（ ）的原則。 單選題 *A、先操作后方案B、先方案后操作(正確答案)C、先檢測后排除D、先定位后檢測14、下列選項中，對下圖所示PLC程序段解釋正確的是（ ）。 單選題 *A、當“選擇工位”觸點閉合，則“確認選擇”

5、輸出線圈失電，輸出值為0。B、當“選擇工位”觸點閉合，則“確認選擇”輸出線圈得電，輸出值為1。(正確答案)C、當“選擇工位”觸點斷開，則“確認選擇”輸出線圈得電，輸出值為1。D、以上都不正確。15、進行工業機器人日常檢查及維護時，帶有氣壓組件的檢查項目和有空氣2點套件的檢查項目有所不同。下列選項中，哪項檢查項目不是帶有氣壓組件的檢查項目（ ）。 單選題 *A、配管有無泄漏(正確答案)B、確認供應壓力C、泄水的確認D、確認干燥器16、在觸摸屏畫面的（ ）中，可以通過圖形控件，按鈕控件，采用連接變量的方式，改變圖形的顯示形式，從而反映出被控對象的狀態變化。 單選題 *A、參數設置頁面B、主畫面C、

6、控制畫面(正確答案)D、實時趨勢頁面17、音波式數字顯示張力計通過（ ）處理，測出不同條件下的振動波形，并可讀出波形的周期，通過周期波數頻率的處理，換算出張力值。 單選題 *A、模擬信號(正確答案)B、數字信號C、不連續信號D、上升沿信號18、在觸摸屏畫面的（ ）中，可以通過文本框，輸入框等控件的使用，方便快捷的監控和修改設備的參數。 單選題 *A、參數設置頁面(正確答案)B、主畫面C、控制畫面D、實時趨勢頁面19、（ ）是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯等術語和符號，根據控制要求聯接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關系的圖形

7、，直觀易懂。 單選題 *A、流程圖B、時序圖C、梯形圖(正確答案)D、指令語句表20、以下哪種情況不屬于ABB工業機器人需要更新轉數計數器的情況（ ）。 單選題 *A、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時B、在轉數計數器與測量板之間斷開過之后C、當系統報警提示“50028微動控制方向錯誤”時(正確答案)D、在斷電狀態下，工業機器人的關節軸發生移動時21、（ ）是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。 單選題 *A、工藝卡片B、工序卡片(正確答案)C、工裝卡片D、加工卡片22、（ ）一般用于厚度及深度的測量，精度可精確到0.1mm。 單選題 *A、卷尺B、游標卡尺(正確答案)

8、C、直尺D、千分尺23、ABB工業機器人的零點信息數據存儲在( )上，數據需供電才能保持保存，掉電后數據會丟失。 單選題 *A、本體串行測量板(正確答案)B、本體并行測量板C、軸計算機D、DSQC652 IO板24、關于下圖安全標識的含義，解釋正確的是（ ）。 單選題 *A、存在可能導致灼傷的高溫風險(正確答案)B、可能造成人員擠壓傷害風險C、操作時要佩戴手套D、以上都不正確25、示教器使用完畢后，務必（ ）。 單選題 *A、放回工業機器人上B、放回示教器支架上(正確答案)C、放在系統夾具上D、放在地面上26、（ ）主要指主控制器、伺服單元、安全單元、輸入/輸出裝置等電子電路發生的故障。 單選

9、題 *A、機械故障B、弱電故障(正確答案)C、強電故障D、自身故障27、在進行工業機器人編程時，需要描述物體在三維空間中的運動方式，為了便于描述，需給工業機器人及其系統中的其他物體建立一個基礎坐標系，這個坐標系被稱為（ ）。 單選題 *A、關節坐標系B、用戶坐標系C、工具坐標系D、世界坐標系（大地坐標系）(正確答案)28、觸摸屏畫面的（ ）主要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、PLC模擬量的主要工作參數（如輸出變頻器頻率、溫度趨線值）等的實時狀態。 單選題 *A、參數設置頁面B、主畫面C、控制畫面D、實時趨勢頁面(正確答案)29、螺栓松動時，需使用（ ）涂抹在螺栓表面并以適當的力矩切實擰緊。 單

10、選題 *A、固體膠B、雙面膠C、透明膠帶D、防松膠(正確答案)30、工業機器人編程語言中，（ ）指令通常是由閉合某個開關或繼電器而觸發的，而開關和繼電器又可能把電源接通或斷開，直接控制工具運動，或送出一個小功率信號給電子控制器，讓后者去控制工具。 單選題 *A、運算B、運動C、工具控制(正確答案)D、通信31、在工業機器人語言操作系統的監控狀態下，操作者可以用（ ）定義工業機器人在空間的位置、設置工業機器人的運動速度、存儲或調出程序等。 單選題 *A、控制柜B、控制器C、示教器（示教盒）(正確答案)D、計算器32、下列選項中，不屬于工業機器人系統日常維護的是（ ）。 單選題 *A、定位精度的確

11、認B、控制裝置通氣口的清潔(正確答案)C、滲油的確認D、振動、異常響聲的確認33、系統性故障是指只要滿足一定的條件或超過某一設定，工作中的工業機器人必然會發生的故障。下列哪種情況下，不會引起系統性故障（ ）。 單選題 *A、電池電量不足或電壓不夠時B、工業機器人檢測到力矩等參數超過理論值時C、工業機器人在工作時力矩過大或焊接時電流過高超過某一限值時D、連接插頭沒有擰緊時(正確答案)34、（ ）通常作為工業機器人的技術指標，反映工業機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。 單選題 *A、速度B、靈敏度C、自由度(正確答案)D、擺動弧度35、（ ）是執行工業機器人程序的狀

12、態，在工業機器人執行程序的過程中操作者可通過調試程序來修改錯誤。 單選題 *A、監控狀態B、編輯狀態C、執行狀態(正確答案)D、運行狀態36、（ ）是指通過機器視覺產品(圖像采集裝置)獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元，通過數字化圖像處理進行目標尺寸、形狀、顏色等的判別，進而根據判別的結果控制現場設備的系統。 單選題 *A、力覺系統B、攝像系統C、機器視覺系統(正確答案)D、圖像測量系統37、（ ）是工業機器人其他坐標系的參照基礎，是工業機器人示教與編程時經常使用的坐標系之一，它的位置沒有硬性的規定，一般定義在工業機器人安裝面與第一轉動軸的交點處。 單選題 *A、基坐標系(正確答案)B、

13、關節坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系38、以下哪種行為不會造成人身傷害或設備損害（ ）。 單選題 *A、強制扳動工業機器人B、隨意按動開關C、觸摸示教器(正確答案)D、騎坐在工業機器人上39、（ ）編程語言是最低級的工業機器人語言。它以工業機器人的運動描述為主，通常一條指令對應工業機器人的一個動作，表示工業機器人從一個位姿運動到另一個位姿。 單選題 *A、動作級(正確答案)B、任務級C、對象級D、離線40、用肉眼觀察有無保險絲燒斷、元器件燒焦、開裂等現象，有無斷路現象，以此判斷控制板內有無過流、過壓、短路問題。上述方法使用的是常規檢查中的（ ）。 單選題 *A、問B、看(正確答案)C、觸D、

14、嗅二、多選題(共10題）1、根據能量轉換方式的不同，可將驅動器劃分為（ ）裝置。 *A、低速驅動B、液壓驅動(正確答案)C、氣壓驅動(正確答案)D、電氣驅動(正確答案)2、梯形圖的設計應注意以下哪些事項（ ）。 *A、梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列(正確答案)B、梯形圖按從右到左、自上而下地順序排列C、梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源(正確答案)D、輸入寄存器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動(正確答案)3、游標卡尺讀數時，要注意以下哪些事項（ ）。 *A、測量時應使測量爪輕輕夾住被測物，不要夾的過緊，然后用緊固

15、螺母將游標卡尺固定，最后讀數(正確答案)B、測量物上被測距離的連線必須平行于主尺(正確答案)C、測量物表面保持干燥D、測量前要首先看清游標卡尺的精度(正確答案)4、PLC的一個掃描周期必經下列哪三個階段（ ）。 *A、結果寫入B、輸入采樣(正確答案)C、程序執行(正確答案)D、輸出刷新(正確答案)5、以下選項中哪些是在檢測、排除工業機器人系統故障時，應掌握的基本原則（ ）。 *A、先內部后外部B、先軟件后硬件(正確答案)C、先靜后動(正確答案)D、先機械后電氣(正確答案)6、工業機器人不得在以下列出的哪些情況下使用。（ ） *A、燃燒的環境(正確答案)B、有爆炸可能的環境(正確答案)C、無線電干擾的環境(正確答案)D、干燥的環境7、工業機器人的編程方式有（ ）。 *A、在線示教編程(正確答案)B、離線編程(正確答案)C、自主編程(正確答案)D、關節級編程8、在觸摸屏畫面的主畫面中，可以使用以下哪些控件，實現信息提示，畫面切換等功能（ ）。 *A、按鈕(正確答案)B、圖形(正確答案)C、切換畫面(正確答案)D、以上都不符合9、一個基本的觸摸屏是由下列哪幾個主要組