1、機器人創新設計與技能挑戰一、參賽范圍（一）參賽組別：小學組、初中組、高中組（含中職）。（二）參賽人數：2 人 / 團隊。（三）指導教師：限1 人（可空缺）。（四）每人限參加一個賽項、一個隊伍。二、競賽過程（一）現場機器人創新搭建和編程（含場地測試）。1. 參賽隊員檢錄后方能進入賽場。裁判員對參賽隊攜帶的器材進行檢查，所有器材必須保持相對獨立，除機器人處理器、電機、電機驅動卡、 傳感器等電子部件外，其他所有組成部分不得具備獨立功能，即其他所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。參賽隊員不得攜帶U盤、光盤等存儲設備，照相、攝像設備及通信工具。2. 所有參賽選手到場就位后，裁判長以抽簽方式決定

2、任務項目位置、 順序并現場公布。裁判員在相應任務區內根據規則要求安裝場地道具。3. 參賽選手打開電腦（全國決賽編程電腦提供方式詳見決賽通知） ，安裝存儲于自備U 盤中的編程軟件，安裝完畢后示意裁判進行檢查，確認軟件中無內嵌已編寫相關程序后方可進行編程。注：U盤表面標示選手姓名，安裝完畢后立即交由裁判統一保管， 賽后領回；選手可用U盤備份編程軟件并交由其領隊或指導教師代為 保管， 如自備編程軟件發生損壞而導致比賽無法正常進行，在裁判長確認并審核后方可啟用備份編程軟件（耗時計入“競賽時長”） ；選手應具備自行安裝機器人驅動程序和進行編程軟件環境參數設置的能力；運行編程軟件所必須的插件等由選手自備并

3、存儲于U盤中，如有需要，選手自行安裝。4. 參賽選手在規定時間內完成機器人搭建、編程調試后，抽取順序號， 按照順序號將機器人排列在裁判員指定的位置。順序號決定各參賽隊答辯和技能挑戰的順序。（二）搭建機器人創新點與設計思路陳述與答辯。1. 參賽隊 2名隊員均須參加陳述與答辯。2. 陳述與答辯后將機器人放回此前裁判員指定的位置。（三）現場技能挑戰。1. 按順序號逐隊進行。2. 參賽隊員在指定位置領取自己的機器人后進入賽場的比賽區，在 1 分鐘內未到場或只有1 名隊員到場的參賽隊均被視為棄權。3. 參賽隊員將自己的機器人放入出發區，機器人的任何部分及其在地面上的投影不能超出出發區。4. 啟動前準備工

4、作不得超過1 分鐘， 完成準備工作后，參賽隊員應向裁判及時示意。5. 參賽隊員在裁判給出“開始”命令后，可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號啟動機器人。在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。6. 機器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制，參賽隊員不得以任何工具、任何方式“遙控”機器人，或在場地上及周圍環境以任何方式引導機器人的行動。參賽隊員不得接觸機器人（重試的情況除外）。啟動后的機器人不得故意分離出部件或把機械零件掉在場地上；偶然脫落的機器人零部件，由裁判隨時清理出場地；為了策略需要而分離部件是犯規行為。啟動后的機器人如因速度過快或程序錯誤完全越出場地邊界，或將

5、所攜帶的物品拋出場地，該機器人和物品不得再回到場地上。7. 機器人在運行中如果出現故障，參賽隊員可以向裁判員申請重試。裁判員同意重試后，場地狀態保持不變，參賽隊員可將機器人移回出發區后自行啟動；每輪比賽只有一次重試機會，重試期間計時不停止，也不重新開始計時；重試前機器人所完成的任務無效。8. 參賽隊員在規定競賽時長內完成技能任務并返回出發區后，裁判即刻停止計時，結束比賽；如未在規定競賽時長內完成技能任務，裁判給出結束命令后，參賽隊員應立即切斷機器人的電源，并不得與場地上的機器人或任何物品接觸。9. 如因機器人投出的球體、機器人身上脫落的結構件及飾物阻礙了機器人運動或造成其他任務區的物品位置發生

6、變化，在任務完成的過程中不可以恢復。10. 裁判記錄場上狀態，填寫計分表。參賽隊員應確認自己的得分并簽字，并盡快將自己的機器人放回指定位置。11. 裁判或志愿者將場地恢復到啟動前狀態。12. 技能挑戰為兩輪，參賽隊在第一輪比賽結束后，允許簡單維修機器人但不得重新下載程序，也不能打亂下一輪出場順序。三、競賽時長（一）現場機器人創新搭建、軟件安裝與編程、場地測試：小學組120分鐘，初中組110分鐘，高中組100分鐘。（二）搭建機器人創新點與設計思路陳述與答辯：陳述不超過3分鐘，答辯2分鐘。（三）現場技能挑戰：小學組60秒，初中組70秒，高中組80秒。四、技能主題球技爭霸 五、技能場地于馬區N號4壬

7、絡區號4士各區任美區（一）場地內部尺寸長1500mm寬3000mm四周有PVC發泡板制作的圍欄，圍欄高度為150mm厚度為10mm（二）場地地面為燈箱布或亞光相紙鋪設而成，線條直接噴繪在地面材質上，黑色引導線寬度均為20mm其他的任務標志線，將在抽取任務位置后，由裁判員根據規則中的尺寸和位置要求現場粘貼， 標志線顏色與引導線一致，粘貼厚度不超過1mm（三）藍色機器人出發區尺寸長、寬各為 300mm出發區域內無 黑色引導線。（四）任務區為圖中四個藍色虛線包圍的區域，每個任務區長 750mm 寬 600mm（五）橄欖球技能挑戰區：尺寸長750mm寬600mm球門所有部 分使用橫截面為邊長20mmE

8、方形的木料或合成材料制作。兩根球門立 柱尺寸高均為220mm 一根木質球門橫梁尺寸長 400mm位于距地面 100mmi勺位置，將球門立柱之間區域平均分為上下兩半；立柱與地面、 立柱與橫梁均安裝牢固；球門線與黑色引導線距離500mm橄欖球為聚 氨酯環保材料制成，長80mm寬60mn最大直徑處），重量約20g,顏 色為深棕色或橘黃色；置球點為一與橄欖球形狀、尺寸一致的黑色標記， 粘貼于地面上。橄欖球的放置角度必須和置球點的角度完全一致。40Cmrr（六）籃球技能挑戰區：尺寸長 750mm寬600mm籃筐直徑150mm與場地地面垂直距離為 400mm籃筐中心距“投籃線”的水平距離為375mm材質為

9、塑料或鐵絲，無網；籃筐與高500mm寬100mm厚20mmi勺木質“籃板”垂直固定。籃板上，籃筐水平面向下100mm#有一條紅線；“投籃線”長200mm寬20mm距離黑色引導線150mm比賽用“籃球”為標準白色乒乓球。Oflmm1一rMmifWOrnmJSMmrn（七）保齡球技能挑戰區：尺寸長 750mm寬600mm球道寬200mm兩側木質圍欄長 600mm高50mm厚20mm球瓶區為邊長100mmi勺等邊三角形；放置的六個圓柱塑料球瓶直徑 25mm高50mm 空心；球架長80mm寬80mm高150mm與黑色引導線和拋球線的平行距離、垂直距離均為150mm為穩定放置保齡球，球架四周有簡易圍擋，

10、高度不超過10mm球架為一簡易機械裝置，當機器人任意部位碰撞球架靠近引導線一側的任意位置，球架會向引導線一側產生不超過45度的傾斜，保齡球會向引導線一側滑出（圖中裝置只起示意作用，以實際比賽使用的裝置為準）；比賽用球為標準高爾夫實物球。r150mm（八）高爾夫球技能挑戰區：尺寸長750mm寬600mm “球洞”為一粘貼在地面上的直徑 100mm的空心圓，球洞中心距黑色引導線 550mm球托直徑30mm高度不超過3mm微凹；球洞與球托的圓心在同一直線上；比賽用球為標準高爾夫實物球。I rIiIIIII1550eei»II1i-1（九）機器人比賽場地環境為冷光源，低照度，無磁場干擾。但

11、由于一般賽場環境的不確定因素較多，例如，場地表面不是非常平 整，光照條件有變化等。參賽隊在設計機器人時應充分考慮各種應 對措施。六、技能任務（一）小學組：機器人由出發區啟動后，在規定競賽時長內連續 完成兩種球技挑戰（種類、位置和順序由裁判長現場抽簽公布）并返 回出發區。（二）初中組：機器人由出發區啟動后，在規定競賽時長內連續 完成三種球技挑戰（種類、位置和順序由裁判長現場抽簽公布）并返 回出發區。（三）高中組：機器人由出發區啟動后，在規定競賽時長內連 續完成四種球技挑戰（位置和順序由裁判長現場抽簽公布）并返回 出發區。（四）技能解析：橄欖球：球由裁判提前放置在置球點上，角度與置球點保持一致機器

12、人可采用整體或部分運動撞擊的方式使橄欖球滾動或飛起；機器人不得以任意方式“持球”（橄欖球僅與機器人接觸而不與地面接觸的時間不得超過2 秒鐘） ；橄欖球完全越過球門線或在橫梁上方、門柱之間的區域穿過球門即為完成任務。從橫梁上方進球的得分較多。籃球：定點投籃一次，球由選手在機器人出發前預裝；投籃時，機器人必須有任意部位越過黑色引導線，但任意部位不得越過罰球線；可采用彈射、拋投等各種方式進行投籃，但力量不能威脅到周邊人員安全或破壞場地；機器人扔出的籃球如果沒有接觸到“籃板”上紅線以上的部分或“籃筐”，則視為任務失敗；籃球整體穿過籃筐即為進球。保齡球：自主取球并“滑步”拋擊球瓶一次，即機器人必須觸碰球

13、架上靠近引導線一側的任意位置，使球架產生傾斜，將球完全從球托上取下然后拋入球道；如直接對球托上的球采取撞擊、撥動等方式使其進入球道，則視為任務失敗；保齡球擊倒任意數量球瓶即為擊球有效；球和球瓶由裁判提前放置。高爾夫球： “揮桿”擊球一次，球由裁判提前放置；機器人身上必須具有能獨立揮動的“桿”狀構件，如采用機器人車體撞擊方式，則視為任務失敗；高爾夫球垂直投影的任意部分越過“球洞”邊緣，即為進球。返回：機器人完成所有任務后，垂直投影的任意部分進入“出發區”則視為機器人返回，計時停止，比賽結束；機器人在完成所有任務之前可隨意進入或經過出發區，此時不被視為返回，比賽正常進行。七、機器人（一）自備機器人

14、散件器材不限，可以是機器人套材，亦可根據參賽選手實際情況攜帶其他材料，允許混合使用；鼓勵搭建材料的多樣化。（二）現場機器人在搭建前，所有自備散件必須通過裁判檢查，并確認機器人主機中的程序已被清空。（三）每支參賽隊只能使用一臺機器人。（四）在出發區內，機器人外形最大尺寸不得超過長 300mm寬 300mm高300mm開始比賽后（包括完成任務返回出發區時），機器 人外形可以不受此尺寸限制。（五） 機器人身上可以標示參賽隊名稱。在不影響正常比賽的基礎上，機器人可進行個性化裝飾，以增強其表現力，也容易被識別。（六）機器人所用的控制器、電機、傳感器及其他結構件數量不限，但機器人的控制器、電機、傳感器必須

15、是獨立的模塊。機器人的重量不得超過3kg。（七） 機器人身上的所有零部件必須固定牢靠，不允許分離或脫落在場地上。（八）為了安全，機器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。（九）不允許采用有可能損壞競賽場地的危險策略。（十）機器人只可通過“按下按鈕”或“給傳感器信號”的方式進行啟動，成功啟動后機器人必須自主運行。八、評分標準競賽成績=搭建與編程得分+陳述與答辯得分+技能挑戰得分。（一）搭建與編程：5 分。1. 創新性： 2分。2. 制作工藝：1 分。3. 任務策略及程序編寫：2 分。（二）陳述與答辯：5 分。（三）技能挑戰：任務得分+時間獎勵分。1. 小學組：在60 秒內連續完成兩種球技挑戰并返

16、回出發區。其中， 每完成一種球技項目的基本動作（如使橄欖球從橫梁下方進入球門、 將籃球拋出并接觸“ 籃板 ” 或 “ 籃筐 ” 、 按規則中的要求擊打高爾夫球、將保齡球拋入球道）計30 分，成功返回出發區計20 分；每種球技項目如出現“ 進球 ” （如橄欖球從橫梁上方立柱之間的區域飛入球門、籃球入筐、高爾夫球球心位置進入球洞、保齡球擊倒至少一個球瓶）則每進一球加10 分，滿分100 分。2. 初中組：在70 秒內連續完成三種球技挑戰并返回出發區。其中， 每完成一種球技項目的基本動作（如使橄欖球從橫梁下方進入球門、 將籃球拋出并接觸“ 籃板 ” 或 “ 籃筐 ” 、 按規則中的要求擊打高爾夫球、

17、將保齡球拋入球道）計20 分，成功返回出發區計10 分；每種球技項目如出現“ 進球 ” （如橄欖球從橫梁上方立柱之間的區域飛入球門、籃球入筐、高爾夫球球心位置進入球洞、保齡球擊倒至少一個球瓶）則每進一球加10 分，滿分100 分。3. 高中組：在80 秒內連續完成四種球技挑戰并返回出發區。其中， 每完成一種球技項目的基本動作（如使橄欖球從橫梁下方進入球門、將籃球拋出并接觸“籃板”或“籃筐”、按規則中的要求擊打高爾夫球、將保齡球拋入球道）計18 分，成功返回出發區計8 分；每種球技項目如出現“ 進球 ” （如橄欖球從橫梁上方立柱之間的區域飛入球門、籃球入筐、高爾夫球球心位置進入球洞、保齡球擊倒至

18、少一個球瓶）則每進一球加5 分，滿分100分。4. 在規定競賽時長內完成技能任務，每提前 1 秒加 1 分； 機器人在沒有完成全部任務或沒有按規定順序完成任務的情況下返回出發區并停止運行（或此時選手示意裁判員任務完成），不計時間分。5. 未按規定順序完成的項目，該項目不計分。6. 取兩輪得分中的最高分作為技能挑戰環節的最終得分。九、競賽違規（一） 參賽隊每遲到1 分鐘判罰10 分， 如果 2 分鐘后仍未到場，則取消比賽資格。（二）第1 次誤啟動給予警告，第2 次誤啟動將取消比賽資格。（三）因策略而分離部件視為違規，情節嚴重者取消比賽資格。（四）機器人高速沖撞場地設施并導致損壞，第1 次給予警告，第 2 次則取消比賽資格。（五） 在比賽中，參賽隊