1、法蘭克系統(tǒng)數(shù)控車床說明書及編程G代碼是數(shù)控程序中的指令。一般都稱為G指令。代碼名稱 - 功能簡述G00 快速定位G01 直線插補G02 順時針方向圓弧插補G03 逆時針方向圓弧插補G04 定時暫停G05 通過中間點圓弧插補G07Z 樣條曲線插補G08 進給加速G09 進給減速G20 子程序調(diào)用G22 半徑尺寸編程方式G220 系統(tǒng)操作界面上使用G23 直徑尺寸編程方式G230 系統(tǒng)操作界面上使用G24 子程序結(jié)束G25 跳轉(zhuǎn)加工G26 循環(huán)加工G30 倍率注銷G31 倍率定義G32 等螺距螺紋切削，英制G33 等螺距螺紋切削，公制G53,G500- 設(shè)定工件坐標系注銷G54 設(shè)定工件坐標系一G

2、55 設(shè)定工件坐標系二G56 設(shè)定工件坐標系三G57 設(shè)定工件坐標系四G58 設(shè)定工件坐標系五G59 設(shè)定工件坐標系六G60 準確路徑方式G64 連續(xù)路徑方式G70 英制尺寸 寸G71 公制尺寸 毫米G74 回參考點 ( 機床零點 )G75 返回編程坐標零點G76 返回編程坐標起始點G81 外圓固定循環(huán)G331 螺紋固定循環(huán)G90 絕對尺寸G91 相對尺寸G92 預(yù)制坐標G94 進給率，每分鐘進給G95 進給率，每轉(zhuǎn)進給G00 快速定位格式： G00 X(U)_Z(W)_說明： (1) 該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件 進行加工。(2) 所有編程軸同時以參數(shù)

3、所定義的速度移動，當(dāng)某軸走完編程值便停止，而其他 軸繼續(xù)運動，(3) 不運動的坐標無須編程。(4)G00 可以寫成 G0例： G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。G01 直線插補格式： G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)說明： (1) 該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F 指令進給速度。所有的坐標都可以聯(lián)動運行。(2)G01 也可以寫成 G1例： G01 X40 Z20 F150兩軸聯(lián)動從 A 點到 B 點G02 逆圓插補格式 1：G02 X(u)Z(w)IKF說明：(1) X、Z在G

4、90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G91時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90, G91時，I和K均是圓弧終點的坐標值。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。(2) G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補償與機床實際反向間隙懸殊，都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。(3) G02也可以寫成G2例： G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式 2: G02 X(U)Z(W)R () F說明 : (1)不能用于整圓的編程(2) R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“ +

5、”表示圓弧角小于180度； “”表示圓弧角大于 180度。其中“”可以省略。(3) 它以終點點坐標為準，當(dāng)終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。例： G02 X60 Z50 R20 F120格式 3: G02 X(U)Z(W)CR = (半徑) F_格式 4: G02 X(U)Z(W) D (直徑) F_這兩種編程格式基本上與格式 2 相同G03 順圓插補說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與 G02指令相同。G04 定時暫停格式: G04_F_ 或 G04 _K_說明：加工運動暫停，時間到后，繼續(xù)加工。暫停時間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。范圍是 0.01 秒到 300 秒。G05經(jīng)

6、過中間點圓弧插補格式: G05 X(U)Z(W)IXIZF說明：(1) X, Z為終點坐標值，IX , IZ為中間點坐標值。其它與 G02/G03相似例: G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09 進給加速 / 減速格式： G08說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將增加 10，如要增加 20則需要寫成單獨的兩段。G22(G220) 半徑尺寸編程方式格式： G22說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也是以半徑為準的。G23(G230) 直徑尺寸編程方式格式： G23說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運行，

7、程序中下面的數(shù)值也是以直徑為準的。G25 跳轉(zhuǎn)加工格式： G25 LXXX說明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。G26 循環(huán)加工格式： G26 LXXX QXX說明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時，它指定的程序段開始到本段作為一個循環(huán)體，循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。G30 倍率注銷格式： G30說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷 G31的功能。G31 倍率定義格 式： G31 FG32 等螺距螺紋加工（英制）G33 等螺距螺紋加工（公制）格式： G32/G33 X（u）Z（w）F說明：（1） X、Z為終點坐標值，F(xiàn)為螺距（ 2） G33/G32 只能加

8、工單刀、單頭螺紋。（3） X值的變化，能加工錐螺紋（ 4 ）使用該指令時，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。G54 設(shè)定工件坐標一格式： G54說明：在系統(tǒng)中可以有幾個坐標系，G54對應(yīng)于第一個坐標系，其原點位置數(shù)值在機床參數(shù)中設(shè)定。G55 設(shè)定工件坐標二同上G56 設(shè)定工件坐標三同上G57 設(shè)定工件坐標四同上G58 設(shè)定工件坐標五同上G59 設(shè)定工件坐標六同上G60 準確路徑方式格式： G60說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行下一 段加工時，將會有個緩沖過程 ( 意即減速 )G64 連續(xù)路徑方式格式： G64說明：相對 G60而言。主要用于粗加工。G

9、74 回參考點 (機床零點 )格式： G74 X Z說明：( 1)本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。(2) G74后面出現(xiàn)的的座標將以 X、Z依次回零。(3) 使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關(guān)。(4) 也可以進行單軸回零。G75 返回編程坐標零點格式： G75 X Z說明：返回編程坐標零點G76 返回編程坐標起始點格式： G76說明：返回到刀具開始加工的位置。G81 外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)格式： G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_說明：(I)X，Z為終點坐標值，U, W為終點相對 于當(dāng)前點的增量值 。(2) R 為起點截面的要加工的直徑。(3) 1為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號

10、數(shù)，并且兩者的符號應(yīng)相同。符號約定如下：由外向中心軸切削 ( 車外圓 ) 為“”,反這為“ +”。(4) 不同的 X, Z, R 決定外圓不同的開關(guān),如：有錐度或沒有度,正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。(5)F 為切削加工的速度 (mm/min)(6) 加工結(jié)束后，刀具停止在終點上。例： G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工過程：1 : G01進刀2倍的1(第一刀為I ,最后一刀為I+K精車)，進行深度切削：2 ： G01 兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結(jié)束則停止：3 ： G01 退刀 I 到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理4 : Goo快速進刀到高工面

11、I夕卜，預(yù)留I進行下一步切削加工，重復(fù)至1。G90 絕對值方式編程格式： G9o說明： (1)G9o 編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。(2)系統(tǒng)上電后，機床處在 G狀態(tài)。Noo1o G9o G92 x2o z9oNoo2o Go1 X4o Z8o F1ooNoo3o Go3 X6o Z5o Io K-1oNoo4o Mo2G91 增量方式編程格式： G91說明： G91 編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。例： Noo1o G91 G92 X2o Z85Noo2o Go1 X2o Z-

12、1o F1ooNoo3o Z-2oN0040 X20 Z-15N0050 M02G92 設(shè)定工件坐標系格式： G92 X_ Z_說明： (1)G92 只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設(shè)定坐標 原點的目的。(2)G92 的效果是將顯示的刀尖坐標改成設(shè)定值 。(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全 編。G94 進給率，每分鐘進給說明：這是機床的開機默認狀態(tài)。G 20 子程序調(diào)用格式： G20 L_N_說明：(I)L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名，但不能把 N輸入。N 后面只允許帶數(shù)字 199999999。(2) 本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。G24 子程序結(jié)束返回格式： G2

13、4說明： (1)G24 表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。(2) G24 與 G20 成對出現(xiàn)(3) G24 本段不允許有其它指令出現(xiàn)。 例：通過下例說明在子程序調(diào)用過程中參數(shù)的傳遞過程，請注意應(yīng)用 程序名： P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次調(diào)用，請按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z10

14、0G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331 螺紋加工循環(huán)格式： G331 X_ Z_I_K_R_p_說明： (1)X 向直徑變化， X=0 是直螺紋(2) Z 是螺紋長度，絕對或相對編程均可(3) I 是螺紋切完后在 X 方向的退尾長度，±值(4) R 螺紋外徑與根徑的直徑差，正值(5) K 螺距 KMM(6) p 螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完提示：1、每次進刀深度為 R÷p并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面2 、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿 X 的正負方向決定 I 值的稱號。3 、螺

15、紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05補充一下 :1、G00與 G01G00 運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工G01 按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切削加工2、G02與 G03G02: 順時針圓弧插補 G03: 逆時針圓弧插補3、G04（延時或暫停指令）一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽4 、 G17、 G18、 G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心G17:X-Y 平面，可省略，也可以

16、是與 X-Y 平面相平行的平面G18:X-Z 平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有 X-Z 平面，不用專門指定G19:Y-Z 平面或與之平行的平面5 、 G27、 G28、 G29 參考點指令G27: 返回參考點，檢查、確認參考點位置G28: 自動返回參考點（經(jīng)過中間點）G29:從參考點返回，與 G28配合使用6 、 G40、 G41、 G42 半徑補償G40 ：取消刀具半徑補償先給這么多，晚上整理好了再給7 、 G43、 G44、 G49 長度補償G43 :長度正補償 G44 :長度負補償 G49 :取消刀具長度補償8 、 G32、 G92、 G76G32 :螺紋切削G92 :螺紋切削固定循

17、環(huán) G76 :螺紋切削復(fù)合循環(huán)9 、車削加工: G70、 G71、 72、 G73G71 :軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令 G70 :精加工復(fù)合循環(huán) G72:端面車削，徑向粗車循環(huán) G73:仿形粗車循環(huán)10 、銑床、加工中心：G73 :咼速深孔啄鉆 G83 :深孔啄鉆G81 :鉆孔循環(huán) G82:深孔鉆削循環(huán)G74 :左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76:精鏜孔循環(huán) G86 :鏜孔加工循環(huán)G85 ：鉸孔 G80 ：取消循環(huán)指令11 、編程方式 G90、 G91G90 ：絕對坐標編程 G91 ：增量坐標編程12 、主軸設(shè)定指令G50 :主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定 G96 :恒線速度控制 G97 :主軸轉(zhuǎn)速控制

18、（取消恒線速度控 制指令）G99:返回到R點（中間孔） G98:返回到參考點（最后孔）13 、主軸正反轉(zhuǎn)停止指令 M03、 M04、 M05M03 :主軸正傳 M04 :主軸反轉(zhuǎn) M05 :主軸停止14 、切削液開關(guān) M07、 M08、M09M07 :霧狀切削液開 M08:液狀切削液開 M09:切削液關(guān)15 、運動停止 M00、 M01、M02、 M30Moo :程序暫停 M01 :計劃停止 M02 :機床復(fù)位 M30:程序結(jié)束，指針返回到開頭16、M98調(diào)用子程序17、M99返回主程序x y z 圓弧中點實際坐標值i j k 圓心起點到圓心的矢量 在Xy上面的分量i 或 ijk 表示圓弧的半

19、徑r和ijk 同時出現(xiàn)的時候r有效圓弧所對的圓心角小于 180度時r為正 大于180度時 r 為負法蘭克數(shù)控編程指令關(guān)于 M 指令和 G 代碼M03 主軸正轉(zhuǎn)M03 S1000 主軸以每分鐘 1000 的速度正轉(zhuǎn)M04主軸逆轉(zhuǎn)M05主軸停止M10 M14。 M08主軸切削液開M11 M15主軸切削液停M25 托盤上升M85工件計數(shù)器加一個M19主軸定位M99 循環(huán)所以程式G 代碼G00快速定位G01 主軸直線切削G02主軸順時針圓壺切削G03主軸逆時針圓壺切削G04 暫停G04 X4 主軸暫停 4 秒G10 資料預(yù)設(shè)G28原點復(fù)歸G28 U0W0; U軸和W軸復(fù)歸G41 刀尖左側(cè)半徑補償G42 刀尖右側(cè)半徑補償G40 取消G97 以轉(zhuǎn)速 進給G98 以時間進給G73 循環(huán)G80取消循環(huán)G10 00數(shù)據(jù)設(shè)置 模態(tài)G11 00 數(shù)據(jù)設(shè)置取消 模態(tài)G17 16 XY平面選擇 模態(tài)G18 16 ZX平面選